Perancangan dan Pembuatan Vessel dengan Double Cylinder pada Unit Electric Road Sweeper

Abstrak

Electric road sweeper yang dikembangkan Departemen Teknik Mesin Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada dapat menangani permasalahan pada pengelolaan sampah. Untuk meningkatkan kinerja sweeper masih memerlukan beberapa perubahan pada unit tersebut terutama pada bagian vessel sweeper. Dalam upaya meningkatkan kinerja sweper dibutuhkan perancangan vessel. Perancangan dan analisis kinerja dari vessel menggunakan software Autodesk Inventor. Pada penelitian ini dilakukan penambahan dan penggantian tipe silinder hidrolik untuk menjadikannya kendaraan angkut. Selain itu, penggunaan material yang lebih ringan juga mengurangi bobot vessel dari 650 kg menjadi 278,95 kg. Hasil simulasi menunjukkan semua komponen vessel sweeper memiliki safety factor di atas satu, menandakan aman dalam penggunaannya. Selain itu, desain ini mampu menahan beban hingga 4900 N tanpa melebihi batas yield strength material yang digunakan vessel. Kemiringan maksimum vessel sweeper adalah 30,4 derajat. Pengujian silinder hidrolik menunjukkan kecepatan extend 11,77 m/s dan retract 7,9 m/s. Dalam kondisi beban 100 kg, kecepatan extend menjadi 12,49 m/s dan retract menjadi 8,39 m/s, pergerakan retract lebih cepat karena gaya gravitasi.