Rancang Bangun Sistem Peringatan Pendeteksi Halangan Gerak Swing Pada Swing Area Berbasis Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik Untuk Excavator

Abstrak

Kesehatan dan keselamatan kerja terutama dalam proyek alat berat merupakan suatu hal yang sangat penting untuk menghindari terjadinya kecelakaan kerja. Dalam bidang konstruksi dan pertambangan kecelakaan kerja yang banyak dialami biasanya seperti tergilas, serta terhantam. Kasus kecelakaan tersebut kebanyakan disebabkan oleh faktor kelalain operator atau manusia, dan juga faktor dari mesin atau alat. Pada hidrolik excavator terdapat gerakan swing, gerakan tersebut berpotensi menyebabkan kecelakaan kerja seperti menghantam objek pada swing area dikarenakan objek tersebut berada dalam blind spots yang tidak bisa terukur dan terlihat oleh operator. Pada penelitian ini, penulis merancang suatu alat yang berfungsi sebagai sistem peringatan dan monitoring pendeteksi halangan gerak swing pada swing area untuk menghindari terjadinya kecelakaan kerja, sekaligus menguji kinerja sistem yang telah dibuat. Perancangan alat ini menggunakan sensor ultrasonik HC SR-04 yang mampu mendeteksi suatu objek dengan gelombang ultrasonik, LCD 1602 sebagai alat monitor berapa jarak antara sensor dengan objek yang menghalangi gerak swing, serta dengan tambahan buzzer sebagai sistem peringatan yang akan berbunyi pada jarak tertentu. Dengan demikian operator dapat mengantisipasi apabila terdapat objek yang menghalangi dalam gerak swing. Hasil pengujian keseluruhan dari sistem yang telah dibuat menunjukkan bahwa bagian depan didapatkan tingkat keberhasilan pengujian sebanyak 84% dengan standar deviasi atau simpangan baku sebesar 0,3116, dan bagian belakang didapatkan tingkat keberhasilan pengujian sebanyak 86% dengan standar deviasi atau simpangan baku sebesar 0,2916.