Identifikasi Parameter Adaptif Motor Arus Searah Penguat Terpisah Menggunakan Algoritma LMS

https://doi.org/10.22146/juliet.v4i2.86801

Nia Saputri Utami(1*), Imroatul Hudati(2)

(1) Program Studi Teknik Elektro, Institut Teknologi Sumatera
(2) Departemen Teknik Elektro dan Informatika, Universitas Gadjah Mada
(*) Corresponding Author

Abstract


Sistem kendali adaptif merupakan suatu sistem yang mampu menyesuaikan dirinya terhadap perubahan yang terjadi di lingkungan sekitarnya (beradaptasi). Salah satu pemanfaatan sistem kendali adaptif adalah untuk identifikasi parameter sistem. Motor arus searah penguat terpisah merupakan jenis motor searah yang sumber tegangan jangkar dan tegangan medannya dipasang terpisah. Parameter motor searah penguat terpisah digunakan dalam pemodelan untuk mendapatkan fungsi alih. Dari fungsi alih kontinu kemudian diubah ke dalam bentuk fungsi alih diskrit untuk memperoleh persamaan diferensial diskritnya. Selanjutnya koefisien dari persamaan diferensial tersebut dijadikan sebagai target yang ingin dicapai selama proses iterasi berlangsung pada simulasi algoritma least mean square dengan input xk=rand(1,n), jumlah sampel sebanyak 1000 dan laju konvergensi sebesar 0,05. Pada artikel ini, simulasi dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui bobot terbaik, jumlah iterasi dan laju konvergensi yang sesuai untuk pemodelan. Parameter Adaptif yang akan diidentifikasi berupa bobot dari pemodelan adaptif yang dibuat dan hasilnya dibandingkan dengan perhitungan fungsi alih diskrit sebenarnya. Bobot w1 yang ingin dicapai dalam proses iterasi yaitu 0,01566 dan bobot w2=0,0003107. Hasil terbaik yang dapat dicapai dalam proses iterasi yaitu w1=0,015659 dan w2=0,00031161 dengan eror sebesar 0,00000042928 serta nilai MSE (mean square error) sebesar 0,0000000000016.


Full Text:

PDF


References

F. A. Samman, Sistem Kendali Adaptif Lembaga Sains, Teknologi dan Seni. 2016. Accessed: Jul. 02, 2023. [Online]. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/132584477.pdf

B. Widrow and M. E. Hoff, Adaptive switching circuits. 1960.

S. Haykin, Adaptive filter theory. 2002.

Q. Ling, M. A. Ikbal, and P. Kumar, “Optimized LMS algorithm for system identification and noise cancellation,” Journal of Intelligent Systems, vol. 30, no. 1, pp. 487–498, Jan. 2021, doi: 10.1515/jisys-2020-0081.

A. K. Maurya, P. Agrawal, and S. Dixit, “Modified Model and Algorithm of LMS Adaptive Filter for Noise Cancellation,” Circuits Syst Signal Process, vol. 38, no. 5, pp. 2351–2368, May 2019, doi: 10.1007/s00034-018-0952-z.

S. Tinggi, T. Nuklir-Batan, and J. B. Kotak, “Seminar Nasional Iv Sdm Teknologi Nuklir Simulasi Kendali Adaptif Menggunakan Algoritma Lms Untuk Identifikasi Plant Orde-2 Sukarman”.

J. Arenas-Garcia, V. Gomez-Verdejo, M. Martinez-Ramon, and A. R. Figueiras-Vidal, “Separate-variable adaptive combination of LMS adaptive filters for plant identification,” in 2003 IEEE XIII Workshop on Neural Networks for Signal Processing (IEEE Cat. No.03TH8718), IEEE, pp. 239–248. doi: 10.1109/NNSP.2003.1318023.

S. A. Ghauri and M. F. Sohail, “System identification using LMS, NLMS and RLS,” in 2013 IEEE Student Conference on Research and Developement, IEEE, Dec. 2013, pp. 65–69. doi: 10.1109/SCOReD.2013.7002542.

S. R. Prasad and S. A. Patil, “Implementation of LMS Algorithm for System Identification.”

S. R. Prasad and Y. V Joshi, “Unknown System Identification using LMS Algorithm,” 2016.

I. Oktariawan, Martinus, and Sugiyanto, “Pembuatan Sistem Otomasi Dispenser Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560”.

M. Firdana and D. H. Ananta, “Pembuatan Trainer Motor DC Sebagai Media Pembelajaran Aktuator Dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega328,” Edu Elektrika Journal, vol. 9, no. 1, p. 2020.

M. Afnan et al., “TEKNO Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Implementasi Penggerak Elektronika Sederhana Sebagai Upaya Meningkatkan Respon Waktu Motor Listrik DC,” 2021. [Online]. Available: http://journal2.um.ac.id/index.php/tekno

T. A. Zarma, A. A. Galadima, and M. A. Aminu, “Review of Motors for Electrical Vehicles,” J Sci Res Rep, pp. 1–6, Oct. 2019, doi: 10.9734/jsrr/2019/v24i630170.

S. N. Al-Bargothi, G. M. Qaryouti, and Q. M. Jaber, “Speed control of DC motor using conventional and adaptive PID controllers,” Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, vol. 16, no. 3, pp. 1221–1228, 2019, doi: 10.11591/ijeecs.v16.i3.pp1221-1228.

Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021 IEEE MI-SAT : 2021 IEEE 1st International Maghreb Meeting of the Conference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (MI-STA2021) : conference proceeding : 25-27 May, Tripoli, Libya.



DOI: https://doi.org/10.22146/juliet.v4i2.86801

Article Metrics

Abstract views : 447 | views : 520

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


SINTA 4 accredited based on Decree of the Minister of Research, Technology and Higher Education, Republic of Indonesia Number 225/E/KPT/2022, Vol. 2 No. 1 (2020) - Vol. 6 No. 1 (2025)

e-ISSN: 2746-2536