Zaenurrohman, and Utis Sutisna. “Perancangan Sistem Kontrol Wireless Pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, Vol. 3, no. 1, 1, pp. 69-75, https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3106.