Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, and Sumardi. “Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID Untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, Vol. 3, no. 2, 1, pp. 129-35, https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3081.