Feriyonika. “Sliding Mode Control Untuk Mengatasi Nonlinearitas Gangguan Pada Kendali Kecepatan Motor DC”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, Vol. 7, no. 1, Mar. 2018, pp. 89-96, https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2797.