Faisal Fajri Rahani, and Tri Kuntoro Priyambodo. “Implementasi Full State Feedback LQR Dengan JST Pada Kendali Ketinggian Quadrotor”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi, Vol. 8, no. 4, Nov. 2019, pp. 357-63, https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2561.