Florentinus Budi Setiawan, F. A. Kurnianingsih, Slamet Riyadi, dan Leonardus Heru Pratomo, “Pattern Recognition untuk Deteksi Posisi pada AGV Berbasis Raspberry Pi”, Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 10, no. 1, hlm. 49-56, Feb 2021.