Aditya Eka Mulyono, Aris Triwiyatno, and Sumardi, “Desain Sistem Kontrol LQIT-Gain Scheduling PID untuk Way Point Tracking Control Quadrotor UAV”, Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 3, no. 2, pp. 129-135, 1.