Noor Cholis Basjaruddin, Kuspriyanto, Didin Saefudin, and Ganda Putra, “Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy”, Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 5, no. 3, pp. 228-232, 1.