Rachmad Setiawan, Achmad Arifin, Fajar Budiman, and Adi Soeprijanto, “Desain Sistem Pengukuran Lower Limb Joint Angles pada Kondisi Dinamik untuk FES”, Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 7, no. 1, pp. 112-121, Mar. 2018.