Fahmizal Fahmizal, Dhiya Uddin Rijalussalam, Ma’un Budiyanto, and Afrizal Mayub, “Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry”, Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, vol. 8, no. 1, pp. 35-44, Feb. 2019.