Zaenurrohman, and Utis Sutisna. 1. “Perancangan Sistem Kontrol Wireless Pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 3 (1), 69-75. https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3106.