Gunawan Dewantoro, Franciscus Dalu Setiaji, and Edwin C. Mone. 1. “Skema Kendali Ball-Balancing Robot Secara Nirkabel”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 3 (2), 136-41. https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/3082.