Feriyonika. 2018. “Sliding Mode Control Untuk Mengatasi Nonlinearitas Gangguan Pada Kendali Kecepatan Motor DC”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 7 (1), 89-96. https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2797.