Faisal Fajri Rahani, and Tri Kuntoro Priyambodo. 2019. “Implementasi Full State Feedback LQR Dengan JST Pada Kendali Ketinggian Quadrotor”. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi 8 (4), 357-63. https://jurnal.ugm.ac.id/v3/JNTETI/article/view/2561.