FAHMIZAL FAHMIZAL; DHIYA UDDIN RIJALUSSALAM; MA’UN BUDIYANTO; AFRIZAL MAYUB. Trajectory Tracking pada Robot Omni dengan Metode Odometry. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, v. 8, n. 1, p. 35-44, 8 Feb. 2019.