Ahmad Ataka; Andreas Sandiwan; Hilton Tnunay; Dzuhri Radityo Utomo; Adha Imam Cahyadi. Kendali Inverted Pendulum: Studi Perbandingan Dari Kendali Konvensional Ke Reinforcement Learning . Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi 2023, 12, 197-204.