Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Infra Merah Menggunakan Pesawat Udara Tanpa Awak (UAV) untuk Memantau Aktivitas Gunungapi

https://doi.org/10.22146/jfi.v23i1.39975

wahyudi wahyudi(1*), Kirbani Sri Brotopuspito(2), Imam Suyanto(3)

(1) Gadjah Mada Univrsity
(2) Gadjah Mada University
(3) Gadjah Mada University
(*) Corresponding Author

Abstract


 Sebuah rancang bangun instrumen untuk sistem akuisisi data termal yang digunakan untuk pemantauan aktivitas gunungapi dengan meman-faatkan pesawat udara tanpa awak (UAV) telah dilakukan. Pesawat udara tanpa awak dipilih karena kemampuannya dalam menjangkau tubuh gunung dengan lebih mudah dan aman. Sensor infra merah digunakan sebagai muatan agar mampu mengukur suhu kawah dan permukaan gunungapi tanpa ada kontak langsung.

       Sistem yang dibangun terdiri dari 3 perangkat utama, yakni sensor infra merah tipe Flir One Pro yang berfungsi sebagai kamera termal dan kamera visual, hand phone yang dilengkapi dengan software Redmi Note 5 yang berfungsi sebagai alat perekam data dan IMU (Inertial Measurement Unit), serta UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang berfungsi sebagai pesawat udara tanpa awak yang mengangkut sensor beserta alat perekam datanya.

       Uji coba telah dilakukan baik di laboratorium maupun di lapangan. Uji coba pemetaan termal dilakukan di atas kawah G. Kelud pada ketinggian jelajah 100 m pada area seluas (100x300) m2 dengan laju rata-rata 15 m/s. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem telah berfungsi dengan baik, meskipun terdapat kendala yang harus diperbaiki yang berkaitan dengan waktu melakukan pemetaan. Direkomendasikan agar pemetaan termal dilakukan pada malam hari sehingga obyek yang dipetakan mempunyai background termal yang relatif tetap, dan peta termal yang dihasilkan menjadi lebih konsisten.


Keywords


infra merah, UAV, gunungapi

Full Text:

PDF


References

  1. Harvey M, Harvey C, Rowland J, Luketina K. Drones in geothermal exploration: thermal infrared imagery, aerial photos and digital elevation models. In: Proceedings of the 6th African Rift Geothermal Conference, Addis Ababa, Ethiopia; 2016. p. 2–4.

  2. Smigaj M, Gaulton R, Barr SL, Su ́arez JC. UAV-borne thermal imaging for forest health monitoring: detection of disease-induced canopy temperature increase. The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2015;40(3):349.

  3. Chio SH, Lin CH. Preliminary study of UAS equipped with thermal camera for volcanic geothermal monitoring in Taiwan. Sensors. 2017;17(7):1649.

  4. Darmawan H, Walter TR, Brotopuspito KS, Nandaka IGMA. Morphological and structural changes at the Merapi lava dome monitored in 2012–15 using unmanned aerial vehicles (UAVs). Journal of Volcanology and Geothermal Research. 2018;349:256–267. Available from: https://doi.org/10.1016/j.jvolgeores.2017.11.006.



DOI: https://doi.org/10.22146/jfi.v23i1.39975

Article Metrics

Abstract views : 1066 | views : 2011

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 wahyudi wahyudi, Kirbani Sri Brotopuspito, Imam Suyanto

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

JFI Editorial Office

Departement of Physics, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, Universitas Gadjah Mada

Sekip Utara PO BOX BLS 21, 55281, Yogyakarta, Indonesia

Email: jfi.mipa@ugm.ac.id

JFI is indexed by:


Creative Commons License
Jurnal Fisika Indonesia, its website and the articles published are licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

Social media icon made by Freepik from www.flaticon.com

Social media icon made by Freepik from www.flaticon.com

web
analytics View My Stats