2024-03-29T01:40:38Z
https://jurnal.ugm.ac.id/index/oai
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1914
2017-05-09T08:06:59Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Sistem Penghilang Derau Adaptif Menggunakan Algoritma LMS pada FPGA Altera Flex10KLC84
Putra, Agfianto Eko
Prodi. Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM
Azhar, Susaf Noor
Prodi. Elektronika dan Instrumentasi, Jurusan
Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM
Array
The Adaptive Noise Cancelling System
has been implemented in FPGA’s Altera
Felx10KCL84, chip which has 576 LE and 3 EAB. The
system has data communication capability between
PC and system and the baudrate is 9,600bps. Data
format using 8-bit data width two’s complement
integer and 8 scale factor. Total resources which has
been used is 564 LE and 2 EAB, after optimization.
The accuracy is 100% according to the MATLAB
results for the same computation equation.System
respond for square wave is better then sinusoidal
wave.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1914
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1915
2017-05-09T08:09:14Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Prototipe Sistem Pemilihan Umum Berbasis Teknologi Sidik Jari
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika,
Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah
Mada, Sekip Utara PO BOX BLS.21 Yogyakarta 55281
Azizah, Wahyu Nurul
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika,
Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah
Mada, Sekip Utara PO BOX BLS.21 Yogyakarta 55281
Array
Telah dibuat prototipe dari sistem
Pemilihan Umum atau Pemilu berbasis teknologi sidik
jari. Aplikasi Pemilu ini bertujuan untuk merancang
sebuah sistem Pemilihan Umum yang efisien dengan
memanfaatkan teknologi sidik jari untuk mengurangi
penggunaan kertas serta mempercepat waktu
pelaksanaan Pemilu dan perhitungan hasil Pemilu.
Metode yang digunakan pada aplikasi ini adalah
dengan memanfaatkan teknologi sidik jari dengan
mengunakan alat sensor sidik jari Fingerspot jenis
U.are.U 4000. Aplikasi inimenggunakan Visual Basic
6.0 sebagai antarmuka pengguna dan Microsoft
Access 2007 sebagai basis data. Hasil dari penelitian
ini merupakan suatu paket perangkat lunak aplikasi
Pemilu dengan menggunakan teknologi sidik jari.
Penggunaan teknologi sidik jari juga membantu
dalam hal mengatasi kecurangan dalam Pemilu.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1915
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1916
2017-05-09T08:11:21Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemantauan Penggunaan Listrik Peralatan Rumah Tangga Melalui Telepon Genggam Pengguna
Ishartomo, Farid
Program Studi Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada, Sekip Utara PO
BOX BLS 21 Yogyakarta 55281
Dharmawan, Andi
Program Studi Elektronika dan
Instrumentasi, Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada,
Sekip Utara PO BOX BLS 21 Yogyakarta 55281
Array
Many people, either intentional or
unintentional, did not know they left their electrical
home appliances such as air conditioners, televisions,
lights, etc. still in an active state when leaving their
homes, so we need a system that can wirelessly
monitor the electricity usage in their homes. In this
study, it has been designed a system that can monitor
the use of electrical equipment which used in the
home. This system utilize the internet via mobile
phone technology to monitor electric power usage at
home and control their use by user’s mobile phone. To
process the data output from current and voltage
sensor which used to measure the values of electric
current and voltage, it use AT Mega 128
Microcontroller with 10-bit ADC inside. The results of
this study is a package of both hardware and software
for mobile phones and for home monitoring server.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1916
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1917
2017-05-09T08:14:41Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca
Usuman, Ilona
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada
Prijodiprodjo, Widodo
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada
Ardiansyah, Elfin
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada
Asmarasejati, Prima
Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi,
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada
Array
Selama ini kesibukan setiap individu
yang semakin meningkat membuat kebersihan rumah
seringkali terlupakan sehingga perlu dibuat suatu
robot berbentuk lengan robot (robot arm) untuk
pembersih kaca menggunakan skema active force
control dan behaviour based control. Manfaat dari
penelitian ini adalah Robot yang dihasilkan jika
dikembangkan dapat membantu meringankan
pekerjaan pembersihan kaca jendela, pintu, penyekat
ruang dan sebagainya di lingkup rumah tangga
maupun bagi para petugas pembersih (cleaning
service). Robot lengan ini dibuat dengan
memperhatikan efek beban pada lengan termasuk
mengurangi gangguan pada torsi dengan
menggunakan skema active force control.
Dari hasil penelitian yang diperoleh robot lengan
dibuat dengan 4 DOF (Degree Of Freedom) yaitu 4
derajat kebebasan yang dapat membersihkan kaca
secara naik dan turun, serta kesamping kiri dan
kanan. Diharapkan robot ini dapat mempermudah
pekerjaan manusia untuk membersihkan kaca.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1917
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1918
2017-05-09T08:16:36Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Karakterisasi Sensor Efek Hall UGN3503 Untuk Mengukur Kemiringan
Ro’uf, Abdul
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada ,
Yogyakarta
Saufy, Yulfan
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada ,
Yogyakarta
Array
Telah dilakukan penelitian untuk
memanfaatkan sensor Efek Hall UGN 3503 sebagai
sensor kemiringan. Sensor Efek Hall UGN 3503
adalah sensor medan magnet, karena itu perlu
dilakukan penelitian untuk menemukan karakteristik
sensor tersebut untuk keperluan pengukuran
kemiringan.
Karakterisasi yang dilakukan yaitu mencari
pengaruh jarak sumber medan magnet terhadap
sensor serta pengaruh polaritas sumber medan
magnet terhadap tegangan keluaran sensor UGN
3503. Berdasarakan data sheet, jika tanpa pengaruh
sumber medan magnet maka sensor UGN 3503 akan
menghasilakn keluaran tegangan sebesar setengah
dari supply tegangan. Dari hasil penelitian
didapatkan keluaran sensor tidak sama dengan
setengah supply tegangan saat tidak ada pengaruh
sumber medan magnet, ini disebabkan pengaruh
medan magnet bumi yang tidak bisa diabaikan, dari
penelitian juga didapat bahwa sumber medan magnet
dengan polaritas negatif menyebabkan keluaran
sensor semakin kecil dengan jarak semakin dekat, dan
sebaliknya.
Setelah ditemukan karakterisasi sensor UGN 3503
kemudian dimplementasikan untuk pengukuran sudut
kemiringan bidang, sistem terdiri dari mikrokontroler
sebagai prosesor, sensor UGN 3503, serta LCD
sebagai penampil. formulasi konversi dari tegangan
ke sudut didapat dengan menggunakan sebuah
konstruksi balok berukuran 10cm x 12cm x 8cm,
dimana sensor diletakan disalah satu sisi dan magnet
digantungkan ditengah balok, kemiringan sudut
tertentu menyebabkan sumber medan magnet
mengalami perubahan jarak terhadap sensor yang
akan menghasilkan tegangan, dimana tiap kemiringan
menghasilkan tegangan keluaran sensor yang berbeda,
karakterisasi ini dijadikan data untuk formulasi
konversi. Purwarupa ini dapat mengukur sudut
kemiringan dibatasi dari 1 derajat sudut sampai 20
derajat sudut.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1918
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1919
2015-07-06T07:22:52Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Rancang Bangun Prototipe Sensor Rasa Elektronik Berbasis Membran Selektif Ion
Lelono, Danang
Triyana, Kuwat
Hartati, Sri
Amalinda, Finta
Kaltsum, Ummi
Usuman, I
Abstrack— Has successfully implemented a
prototype sensor based electronic selective
membrane. Chemical sensors based on ion selective
membrane is to use a mixture of dicotyledonous
phosphate (DOP) and Trioctyl methyl ammonium
chloride (TOMA), with a composition of 9 and 1.
Taste sensor working electrode and reference
electrode immersed in the sample test solution and
connected with ion meter. So that the signal can be
captured by the ion meter then use a buffer as the
interface becomes a high input impedance low output
impedance. Measured signal is magnified by the
amplifier so that it can be read by the display. Results
shown by substraction of the signal reference
electrode with the working electrode signal.
The experimental results show DOP-based ion
selective membranes and TOMA with a ratio 9 and 1
have the ability to perform characterization and
anionic response in a sample of five basic tastes of
sour, sweet, bitter, salty and umami and the
concentrations were varied from 0.1 mmol to 100
mmol. While the response time is obtained at 4
minutes to get stable data with measured values in the
sample five basic tastes.
Keywords— Ion selective membrane, DOP,
TOMA, membran selektif ion, DOP, TOMA, five basic
taste, ion meter,buffer, amplifier.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1919
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1920
2015-07-06T07:22:52Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemantau Tekanan Darah Digital Berbasis Sensor Tekanan MPX2050GP
Yazid, Norman
Harjoko, Agus
Abstrak— Hipertensi merupakan salah satu
permasalahan serius yang kini dihadapi sebagian
besar orang. Tidak dilakukannya pemeriksaan secara
berkala membuat seseorang tidak mengetahui
keadaan tekanan darah dalam tubuhnya. Hal ini akan
memperparah keadaan seseorang apabila sebelumnya
sudah mempunyai riwayat hipertensi. Salah satu
solusi yang bisa diambil adalah dengan memiliki alat
pengukur tekanan darah (tensimeter) sendiri. Dalam
skripsi ini penulis mencoba merancang dan membuat
sistem pemantau tekanan darah digital yang dapat
digunakan dengan mudah dan efisien.
Sistem pemantau tekanan darah digital ini
menggunakan sensor tekanan MPX2050GP sebagai
pendeteksi denyut nadi dan menggunakan
mikrokontroler ATMega 32 sebagai pengolah
datanya. Proses pengukuran dilakukan dengan
manset yang dipasang di lengan pasien, kemudian
dipompa sampai pada tekanan tertentu yang
selanjutnya baru dilakukan pengukuran tekanan
darah. Prinsip kerja sistem ini hampir sama dengan
tensimeter pada umumnya, hanya saja proses
pengoperasiannya dilakukan secara otomatis dan
hasilnya ditampilkan secara digital. Salah satu hal
yang membedakan sistem ini dengan alat yang sudah
ada adalah hasil yang ditampilkan. Sistem ini akan
menampilkan keadaan tekanan darah pasien, yaitu
darah rendah, normal atau darah tinggi.
Hasil pengujian sistem pemantau tekanan darah
ini sudah sesuai dengan harapan. Sistem yang dibuat
dapat digunakan untuk mengukur tekanan darah pada
orang dewasa. Tekanan yang diukur meliputi tekanan
systole, diastole dan heart beat. Selain itu, juga
ditampilkan keadaan tekanan darah pasien, apakah
hipotensi, normal atau hipertensi. Seluruh hasil
pengukuran ditampilkan pada sebuah LCD berukuran
16x2.
Kata Kunci— Tekanan darah, Darah Tinggi,
Tensimeter digital, ATMega 32, Sensor Tekanan,
MPX2050GP, Pemantau Tekanan Darah.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1920
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1921
2015-07-06T07:22:52Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Instrumentasi Dan Kendali (SIK) Sumber Tegangan Tinggi DC Untuk Proses Nitridasi Plasma Menggunakan Variac
Nugroho, Iwan Budi
Harjoko, Agus
Santoso, Slamet
Abstrak— Bidang Teknologi Akselerator dan
Fisika Nuklir (BTAFN) Pusat Teknologi Akselerator
dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta
mengembangkan mesin nitridasi plasma untuk
menambah tingkat kekerasan permukaan logam dan
meningkatkan ketahanan aus serta tahan korosi.
Mesin nitridasi plasma tersebut masih dioperasikan
secara manual.
Perancangan Sistem Instrumentasi dan Kendali
(SIK) Sumber Tegangan Tinggi DC untuk Nitridasi
Plasma menggunakan PLC T100MD 1616+ sebagai
pusat kendali. Sistem yang dirancang adalah akuisisi
data suhu dan kendali sumber tegangan tinggi DC.
Akuisisi data suhu memantau perubahan suhu benda
kerja menggunakan termokopel tipe K dan
pengkondisi sinyal IC AD595. Program akuisisi data
suhu menggunakan metode lookup table. Suhu benda
kerja digunakan sebagai umpan balik (feedback)
untuk kendali variac sebagai pengatur keluaran
sumber tegangan tinggi DC. Kendali suhu dirancang
menggunakan stepper motor.
Sistem Instrumentasi dan Kendali Sumber
Tegangan Tinggi DC dapat mengontrol tegangan
yang digunakan pada proses Nitridasi Plasma untuk
mempertahankan suhu secara otomatis. Dengan
diimplementasikannya Sistem Instrumentasi dan
Kendali Sumber Tegangan Tinggi DC diharapkan
akan memudahkan pengguna dalam mengoperasikan
mesin dan dapat meningkatkan kualitas hasil proses
nitridasi.
Kata Kunci— Nitridasi Plasma, PLC, termokopel,
pengkondisi sinyal, stepper motor.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1921
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1922
2017-07-18T23:15:21Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Komunikasi Data pada Sistem Instrumentasi Dan Kendali Proses Nitridasi Plasma
Susilo, Susilo
Elektronika dan Instrumentasi, Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas MIPA, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta
Harjoko, Agus
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Taxwim, Taxwim
Elektronika dan Instrumentasi, Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, Fakultas MIPA, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta
Array
Abstract— Nitridasi Plasma merupakan teknologi
pengerasan lapisan permukaan bahan yang melibatkan
temperatur yang sangat tinggi dan tekanan
yang sangat rendah. Saat ini laboratorium BTAFN
BATAN sedang mengembangkan penelitian tentang
Sistem Instrumentasi Kendali Proses Nitridasi Plasma.
Sistem Instrumentasi Kendali Proses Nitridasi
Plasma ini mengendalikan elemen kendali temperatur,
dan elemen kendali tekanan menggunakan Super PLC
T10oMD1616+. Proses Nitridasi Plasma membutuhkan
suatu sistem untuk memantau jalannya proses dan
menyimpan data agar kemudian data tersebut bisa
diolah untuk kepentingan lebih lanjut. Sistem ini
membutuhkan suatu cara untuk berkomunikasi antara
PLC dengan komputer terminal untuk mencatat dan
menyimpan data pada proses nitridasi plasma.
Komunikasi data PLC berjalan melalui port
RS232 dengan menggunakan protokol multipoint dimana
protokol ini memiliki format perintah dan tanggap
yang lebih lengkap dan membuat transmisi data
lebih aman. Aplikasi antarmuka dibuat menggunakan
bahasa pemrograman Visual Basic. Sedangkan untuk
pengelolaan dan penyimpanan data menggunakan
MySQL. Data yang diolah adalah data yang berasal
dari ADC internal PLC. Data tersebut disimpan sementara
pada Data Memory. Aplikasi antarmuka
mengirimkan string untuk membaca alamat Data
Memory secara terus menerus dengan jeda 1 detik.
Data yang telah diterima akan ditampilkan dalam
textbox untuk diperlihatkan ke pengguna dan ditampung
pada database.
Hasil Uji menunjukkan antarmuka mampu menampilkan
data dalam numerik maupun grafik, serta
mampu menyimpan data tersebut pada database. Kemudian
data yang telah disimpan tersebut mampu
diubah ke dalam file Microsoft Excel..
Kata Kunci — Komunikasi Data, Port RS232, Super
PLC T100MD1616+, Visual Basic, MySQL.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1922
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1923
2015-07-06T07:22:52Z
ijeis:ART
"130530 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Prototipe Meter Daya Digital Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8535
Widiana, Tia
Harjoko, Agus
Abstrak— Dalam bisnis persewaan kamar, biaya
tambahan yang umum dibebankan oleh pemilik kamar
sewa kepada penyewa kamar adalah biaya listrik. Biaya
tambahan ini ditentukan berdasarkan jumlah dan jenis
peralatan yang dimiliki oleh penyewa kamar.
Perhitungan biaya listrik dengan cara ini kemudian
tidak efektif apabila penyewa kamar membawa
banyak peralatan eletronik namun jarang dipakai
karena biaya listrik yang dibayarkan menjadi lebih
mahal dari seharusnya.
Berdasarkan alasan diatas maka dibuatlah prototipe
WH meter (meter daya) digital berbasis mikrokontroler
ATMega 8535 untuk menghitung dan
menginformasikan jumlah daya yang dikonsumsi.
Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMega
8535 sebagai pengendali utama, toroid sebagai
sensor arus, transformator sebagai sensor tegangan
dan LCD sebagai penampil. Alat bekerja pada
tegangan PLN 220 Volt dengan frekuensi 50 Hz
Meter daya yang dibuat diuji untuk mengukur lampu
berdaya 25 Watt, 40 Watt, 60 Watt, 75 Watt dan 100
Watt selama masing-masing satu jam. Nilai ralat
terbesar adalah pada lampu berdaya 40 watt dengan
nilai X = 31,43 ± 0,52 WH. Sementara untuk ralat
terkecil didapat pada lampu dengan daya 60 watt
dengan nilai = 65,42 ± 0,24 ) WH. Faktor ralat
paling besar adalah 23,13 % yang terukur pada
lampu dengan daya 25 watt .Faktor ralat terkecil
terukur pada lampu dengan daya 75 watt sebesar
11,83 %.
Kata Kunci— ATMega8535, sensor arus, sensor
tegangan
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1923
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 1 (2011): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1924
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
2460-7681
2088-3714
dc
Aplikasi RFID untuk Sistem Identifikasi Stasiun Kereta Api
Ishartomo, Farid
Basuki, Panggih
Abstrak
Rancangan ini bertujuan untuk merancang prototipe sistem identifikasi stasiun kereta api yang dilewati sebuah kereta menggunakan RFID dan mikrokontroler AT89S51. Dulu Radio Frequency Identification (RFID) terdiri dari RFID reader dan RFID transponder sebagai perangkat identifikasi stasiun kereta api. RFID reader memancarkan frekuensi tertentu untuk mengidentifikasi RFID transponder. Di sisi lain, RFID transponder akan menerima sinyal dari frekuensi RFID reader, dan kemudian mengirim data identitas unik untuk RFID reader. Data identitas yang dibaca akan diproses dan ditransmutasikan oleh mikrokontroler, lalu mengubahnya menjadi informasi data nama stasiun kereta api.
Dari hasil pengujian, terlihat bahwa sistem RFID digunakan dalam aplikasi ini telah membaca tentang kisaran 4,05 cm. Mengidentifikasi data dari setiap tag yang telah diolah menjadi data nama stasiun kereta api yang menginformasikan kepada penumpang melalui teks dan suara. Teks ditampilkan dengan LCD M1632, sementara suara yang disiarkan melalui pengolahan perangkat suara ISD 2560 terhubung dengan speaker.
Kata kunci— RFID reader, RFID transponder, stasiun kereta api, mikrokontroler
Abstract
This project is aimed to design a prototype of identification system of railway station which passed by a train using RFID and microcontroller AT89S51. It used Radio Frequency Identification (RFID) consist of RFID reader and RFID transponder as a railway station identification devices. RFID reader transmits certain frequency to identify RFID transponder. In the other side, RFID transponder will receive frequency signal from RFID reader, and then send the unique identity data to RFID reader. This readable identity data will processed and transmuted by microcontroller, then changed it to be information data of railway station’s name.
From testing results, it showed that the RFID system used in this application have read range about 4,05 cm. Identity data of each tag had been processed to be data of railway station’s name which informed to passengers through text and sound. Text is displayed with LCD M1632, while the sound is broadcasted through sound processing device ISD 2560 connected with speaker.
Keywords— RFID reader, RFID transponder, railway station, microcontroller
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1924
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1928
2017-07-18T23:12:20Z
ijeis:ART
"130531 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Penerapan Sistem Integrasi Elektronik dan Pengamatan Perlakuan Sifat Jamur Berdasarkan Suhu dan Kelembaban Pada Ruang Tumbuh Jamur likasi RFID untuk Sistem Kuping (Auricularia Sp.)
Usuman, Ilona
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Fitriyaningsih, Fitriyaningsih
Array
Abstrak
Salah satu jenis jamur yang dikenal selama ini adalah Jamur Kuping atau yang dalam bahasa latin disebut dengan Auricularia Sp. Jamur Kuping merupakan tanaman yang sangat sensitif terhadap suhu dan kelembaban lingkungan. Dengan alasan tersebut sehingga diterapkan suatu integrasi elektronik dan pengamatan terhadap perlakuan pertumbuhan jamur pada sistem pemantauan suhu dan kelembaban udara pada ruang pertumbuhan Jamur Kuping. Sistem ini dapat mengukur dan memantau suhu dan kelembaban suatu ruangan serta menampilkannya pada LCD Display. Sistem menggunakan mikrokontroller ATmega 8535. Sensor suhu, Sensor kelembaban yang digunakan yaitu seri SHT11, display menggunakan LCD 16x2 yang dilengkapi dengan keypad untuk memasukkan nilai suhu dan kelembaban yang akan ditentukan dan dilengkapi indikator berupa LED. Saat suhu hasil pembacaan aktual sensor lebih besar dari set point suhu maka LED kuning sebagai indicator suhu menyala, sedangkan jika kurang dari atau sama dengan set point maka LED kuning mati. Untuk Kelembaban, saat kelembaban hasil pembacaan aktual sensor lebih kecil dari set point kelembaban maka LED biru sebagai indikator kelembaban akan menyala, dan LED biru mati ketika kelembabannya kurang dari atau sama dengan set point kelembaban.
Kata kunci— Jamur Kuping, Auricularia Sp, suhu, kelembaban, Mikrokontroller Atmega 8535,
SHT 11
Abstract
One type of fungus that is known for this fungus in the ear or the Latin language called Auricularia sp. Ear fungus is a plant that is very sensitive to temperature and humidity environment. For all these reasons that applied to an electronic integration and observations on the treatment of fungal growth on the system monitoring temperature and humidity on the growth of fungus ear space. This system can measure and monitor temperature and humidity of a room and display it on LCD Display. System using a microcontroller ATmega 8535. Temperature sensor, humidity sensor used is SHT11 series, using a 16x2 LCD display is equipped with a keypad to enter the temperature and humidity to be determined and furnished in the form of LED indicators. When the actual temperature sensor readings greater than the set point temperature of the LED lights yellow as a temperature indicator, whereas if it is less than or equal to the set point then the yellow LED die. For humidity, while the actual humidity sensor readings is smaller than the humidity set point as a blue LED indicator will light up the moisture and the blue LED die when the humidity is less than or equal to the set point humidity.
Keywords— Ear fungus, Auricularia Sp, temperature, humidity, microcontroller Atmega 8535,
SHT 11
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1928
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1929
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130531 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Otomasi Buka Tutup Tirai Berbasis Light Dependent Resistor
Ahmad, Azizah Nor
Dharmawan, Andi
Abstrak
Gorden merupakan tirai yang digunakan untuk menutup sebuah jendela pada malam hari. Membuka dan menutup tirai adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga, dan biasa kita sering lupa menutup tirai pada malam hari saat kita tinggal berpergian dari pagi hingga malam.
Purwarupa tirai otomatis dirancang dengan menggunakan beberapa komponen yang terdiri dari: roda penggerak yang digerakkan menggunakan motor dc yang dilengkapi dengan driver motor, sensor cahaya menggunakan Light Dependent Resistor, IC RTC (Real Time Clock) DS1307, dan sistem pengendalian menggunakan mikrokontroler ATMega32.
Sistem ini berfungsi untuk mengontrol membuka dan menutup tirai. Pada sistem ini, saklar yang digunakan berupa relai. Relai tersebut berfungsi sebagai pembalik polaritas pada motor. Relai diaktifkan berdasarkan besar kecilnya intensitas cahaya yang didapat dari sensor Light Dependent Resistor. Resistansi LDR akan berubah seiring dengan perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya. Purwarupa ini juga dapat dijalankan dengan menggunakan pengaturan waktu. Putaran motor dikontrol berdasarkan penerimaan cahaya dari sensor Light Dependent Resistor.
Kata kunci— Mikrokontroler, sistem otomasi, light dependent resisitor,sensor cahaya, RTC
Abstract
Curtains is a curtain that is used to close a window at night. Opening and closing the curtain is one of the activities that are conducted in domestic life, and usually we often forget to close the curtains at night while we are living traveling from morning till night.
Prototype automatic curtains designed by using some of the components comprising: a drive wheel driven using dc motors are equipped with driver motor, light sensor using Light Dependent Resistor, IC RTC (Real Time Clock) DS1307, and control system uses microcontroller ATMega32.
This system serves to control the opening and closing the curtains. In this system, which used a relay switch. Relay functions as inverting the polarity of the motor. Relay activated by the size of the light intensity obtained from the sensor Light Dependent Resistor. LDR resistance will change with changes in light intensity about it or around it. This prototype can also be run using the time setting. Motor rotation is controlled by the exposure of the sensor Light Dependent Resistor.
Keywords— Microcontroller, automation system, resisitor light dependent, light sensor, RTC
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1929
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1961
2017-04-03T04:02:01Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Metode Segmentasi Paru-paru dan Jantung Pada Citra X-Ray Thorax
Mardhiyah, Ainatul
Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Segmentasi citra merupakan salah satu tahapan dalam pengolahan citra yang penting, terutama dalam dunia medis. Apabila seorang dokter atau ahli radiologi salah dalam melakukan proses pembacaan citra maka akan berpengaruh terhadap diagnosa suatu penyakit.
Penelitian ini, menggunakan citra x-ray thorax dengan format grayscale dan ukuran 256x256, agar segmentasi berjalan dengan maksimal dilakukan proses awal (preprocessing) menggunakan metode Gaussian Lowpass Filter. Selanjutnya citra hasil preprocessing dikelompokkan menggunakan metode K-Means Clustering dimana pengelompokan tersebut dilakukan berdasarkan perbedaan nilai piksel pada citra. Hasil dari pengelompokan tersebut membentuk objek paru-paru. Selanjutnya dilakukan segmentasi dengan menggunakan metode Geometric Active Contour. Pada metode ini, kurva akan mengempis atau mengembang sesuai dengan bentuk tepi luar dari paru-paru. Segmentasi jantung menggunakan metode template matching dikarenakan dengan menggunakan K-means Clustering dengan K = 2, objek jantung belum bisa tersegmentasi.
Ujicoba sistem dilakukan dengan metode ROC (Receiver Operating Characteristic), dari 40 data citra x-ray thorax menggunakan metode k-means clustering untuk K=2 dan Geometric Active Contour sistem dapat mensegmentasi paru-paru kiri dengan prosentase akurasi 90.03%, sensitifitas 62.05%, dan spesifitas 94.62%. Paru-paru kanan dengan prosentase akurasi 88.35%, sensitifitas 63.71%, dan spesifitas 93.48%. Segmentasi jantung dengan template matching didapatkan presentase akurasi 94.33%, sensitifitas 64.65%, dan spesifitas 98.13%.
Kata kunci— segmentasi citra, x-ray thorax, k-means clustering, geometric active contour, template matching
Abstract
Image segmentation is an important technology for image processing, especially in the medical world. If a doctor or radiologist doing wrong in the process of reading the image it will affect the diagnosis of a disease.
This research uses x-ray thorax in grayscale and 256x256 pixel. In order to maximum image segmentation is necessary to start the process (preprocessing) using Gaussian Lowpass Filter method. Further image preprocessing results are grouped using K-Means Clustering method in which the grouping based on the difference in image pixel values . Furthermore, segmentation using Geometric Active Contour method. In this method, the curve will deflate into accordance with the form the lung edge. Heart segmentation using template method because k-means clustering with K = 2 cannot segment it.
Tests performed using method of system ROC (Receiver Operating Characteristic), from 40 x-ray image using k-means clustering with K = 2 and Geometric active contour system can segment the left lung, with a percentage accuracy of 90.03%, sensitivity 62.05%, and spesifity 94.62%. Right lung, with a percentage accuracy of 8.35%, sensitivity 63.71%, and spesifity 93.48%. Heart segmentation using template matching system can segment the heart, accuracy 94.33%, sensitivity 64.55%, and spesifity 98.13%.
Keywords—image segmentation, x-ray thorax, k-means clustering, geometric active contour, template matching
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1961
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2011 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1962
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Power Control Pada Electronic Power System untuk Monitoring Proses Charging/Discharging Baterai
Ardi Sumbodo, Bakhtiar Aldino
Abstrak
Nanosatelit adalah salah satu jenis satelit yang memiliki berat kurang dari 10 kg. Sistem utama nanosatelit dapat dibagi menjadi beberapa subsistem yaitu payload, attitude determination and control system (ADCS), On-Board Data-Handling/On-Board Computer (OBDH/OBC), Ground Station dan Electronic Power System (EPS). Sistem power utama pada nanosatelit ini dikendalikan sepenuhnya oleh EPS. EPS memegang peranan penting karena unit-unit lain sangatlah bergantung pada Electrical Power System ini. Jika Electrical Power System ini mengalami kegagalan maka seluruh unit lainnya juga akan mengalami ganguan. Oleh karena itu, sebelum nanosatelit diluncurkan ke luar angkasa, maka perlu diadakan beberapa riset untuk keperluan ground testing dengan cara menguji semua sub-sistem dari nanosatelit yang dibangun termasuk kinerja charging/discharging pada baterai yang digunakan.
Dalam penelitian ini akan dirancang dan dibangun purwarupa power control dari EPS untuk nanosatelit untuk memonitoring kinerja baterai dengan memantau arus dan tegangan dalam proses charging dan discharging.
Kata kunci— nanosatelit, power control, electronic power system (EPS), charging/discharging baterai
Abstract
Nanosatelit is one type of satellite that weighs less than 10 kg. Nanosatelit main system can be divided into several subsystems, namely payload, attitude determination and control system (ADCS), On-Board Computer Data-Handling/On-Board (OBDH / OBC), Ground Station and Electronic Power System (EPS). The main power system at this nanosatelit controlled entirely by the EPS. EPS plays an important role for other units is dependent on the Electrical Power System of this. If the Electrical Power System is a failure then all the other units will also experience a disturbance. Therefore, before nanosatelit launched into space, we need to hold a testing ground for research by examining all sub-systems of nanosatelit built including the performance of charging / discharging of the battery used.
In this study will be designed and built prototypes for power control of EPS nanosatelit for monitoring the performance of the battery by monitoring the current and voltage in the process of charging and discharging.
Keywords— nanosatelit, power control, electronic power system (EPS), charging / discharging the battery
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1962
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1963
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Kontrol dan Monitoring Suhu Jarak Jauh Memanfaatkan Embedded system Mikroprosesor W5100 dan ATMega8535
Nurahmadi, Fauzan
Ashari, Ahmad
Abstrak
Penggunaan jaringan internet dewasa ini semakin cepat dan sudah masuk kepada hal-hal kebutuhan dasar manusia seperti komunikasi, monitoring, dan controlling. Tujuan dari perancangan sistem ini adalah agar dapat membantu mengetahui dan melakukan tindakan terhadap suatu suhu dalam sebuah ruangan dari tempat yang berbeda.
Sistem kontrol suhu jarak jauh memanfaatkan embedded system berbasis mikrokontroler W5100 merupakan sebuah rangkaian sistem yang terdiri dari banyak sistem mikrokontroler seperti AT8535 yang dilengkapi dengan sensor suhu, dan sistem actuator yang dapat memanipulasi suhu, serta sistem mikrokontroler W5100 yang akan menjadi jembatan antara user dengan sistem monitoring dan kontrol suhu, yang hasil nya akan di tampilkan secara periodic dalam sebuah aplikasi berbasis JAVA.
Berdasarkan hasil uji coba yang sudah dilakukan dengan menggunkan pengujian, yaitu membandingkan antara suhu yang ditampilkan pada aplikasi dengan suhu yang ada pada objek menunjukan tidak ada perbedaan yang signifikan. Demikian juga dengan mikrokontroler W5100 dapat digunakan dan berjalan dengan baik.
Kata kunci— Suhu, Mikrokontroler, AT8535, W5100
Abstract
Today’s Internet network is getting faster and have entered on the things of basic human need such as communication, monitoring, and controlling. The purpose of this system design is to help find out and do something to the temperature in a room from distance.
Remote temperature control system utilizing microcontroller-bases embedded system w5100 is a circuit system consisting of many system such as the AT8535 microcontroller system that will be a bridge between user with system monitoring and temperature control, where its results will be displayed periodically in a JAVA-bases application.
Based on the result of trial that have been done by using the test, which compare the temperature shown on the application whit the existing temperature of the object showed no significant difference similarly, the w5100 microcontroller can be used and run well.
Keywords— Temperature, Microcontroller, AT8535, W5100
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1963
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1964
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pengenalan Bahasa Isyarat dengan Metode Segmentasi Warna Kulit dan Center of Gravity
Kurniawan, Wawan
Harjoko, agus
Abstrak
Bahasa isyarat (sign language) merupakan bahasa yang menggunakan gerakan tangan dan gerak bibir untuk menjelaskan sebuah arti. Untuk itu perlu adanya dibuat suatu sistem yang dapat menghubungkan penderita cacat tunarungu dengan manusia normal. Penelitian aplikasi pengenalan bahasa isyarat secara real-time banyak mengalami kendala, faktor-faktor yang mempengaruhi antara lain, besarnya tingkat kemiripan data citra latih, proses pelacakan (tracking) terutama pada segmentasi objek dengan latar belakang (background) sehingga hasil capture tidak terinterprestasikan maksimal.
Penelitian ini menggunakan metode pelacakan (tracking) yakni segmentasi warna kulit dan center of gravity (COG) berhasil melacak (tracking) gerakan tangan dari setiap frame, serta metode deteksi tepi dan PCA sebagai ekstraksi ciri, dan pengenalannya menggunakan pendekatan jaringan syaraf tiruan back propagation.
Hasil dari pengujian sistem ini dapat mengenali 26 huruf isyarat, tingkat akurasi pengenalan isyarat tangan 83,43%. Pada berbagai kondisi pencahayan dan jarak objek ke kamera, system ini mengalami perubahan tingkat pengenalan sehingga diperlukan jarak ideal dan tingkat penerangan yang baik. Aplikasi ini perlu adanya pengembangan lebih lanjut terutama pada proses pelacakan dan identifikasi.
Kata kunci—Pelacakan, Ekstraksi ciri, Pengenalan isyarat tangan
Abstract
Sign language is a language that uses hand gestures and lip movements to explain the meaning. For that there needs to be created a system that can connect the disabled with normal human hearing impairment. The study of sign language recognition applications in real-time experience any problems, the factors that affect, among others, high level of similarity of training image data, the process of tracking, especially on the segmentation of objects with the background so the results do not capture the maximum interpretation.
This research uses the tracking method the skin color segmentation and center of gravity (COG) managed to track the hand movements of each frame, as well as edge detection method and the PCA as feature extraction, and familiarity with using artificial neural network approach to back propagation.
The results of testing this system can recognize 26 letters of recognition cues with recognition accuracy 83.43%. In a variety of lighting conditions and object distance to the camera, the system is experiencing changes in the level of recognition so that the required distance of an ideal and a good level of lighting. This application is the need for further development especially in the process of tracking and identification.
Keywords— Tracking, Feature extraction, Hand gesture recognition
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1964
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1965
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130603 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pembuatan Sistem Instrumentasi dan Kendali (SIK) Kevakuman dan Sistem Pewaktu Proses Nitridasi Plasma Menggunakan Super PLC T100MD1616+
Nurwendo, Ashar Punto
Harjoko, Agus
Santosa, Slamet
Abstrak
Bidang Teknologi Akselerator dan Fisika Nuklir (BTAFN) Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta mengembangkan mesin nitridasi plasma untuk menambah tingkat kekerasan permukaan logam dan meningkatkan ketahanan aus serta tahan korosi. Mesin nitridasi plasma tersebut masih dioperasikan secara manual.
Sistem Instrumentasi dan Kendali (SIK) Kevakuman dan Sistem Pewaktu Proses Nitridasi Plasma dibuat agar mesin nitridasi plasma dapat dioperasikan secara otomatis. Sistem instrumentasi dan kendali ini menggunakan Super PLC T100MD1616+ sebagai pusat kontrol dan terdiri dari sistem akuisisi data tekanan gas dan sistem kendali regulator gas N2. Sistem akuisisi data tekanan gas menggunakan sensor Pirani PRL 10 K dan Vacuum Meter Pirani 1001 untuk memantau perubahan tekanan gas di dalam bejana nitridasi plasma. Pengolahan data hasil akuisisi data tekanan gas dilakukan dengan menggunakan metode lookup table. Nilai tekanan gas yang dihasilkan oleh sistem akuisisi data tekanan gas digunakan sebagai umpan balik (feedback) untuk sistem kendali tekanan gas.Kendali tekanan gas diatur oleh regulator gas N2 dengan menggunakan stepper motor sebagai aktuator.
Sistem Instrumentasi dan Kendali Kevakuman dapat mengontrol kestabilan tekanan gas yang dibutuhkan pada proses nitridasi plasma. Sistem pewaktu proses digunakan untuk mengatur durasi proses nitridasi plasma. Dengan dibuatnya Sistem Instrumentasi dan Kendali (SIK) Kevakuman dan Sistem Pewaktu Proses Nitridasi Plasma, pengguna dimudahkan dalam mengoperasikan mesin dan dapat meningkatkan kualitas hasil proses nitridasi plasma.
Kata kunci— Nitridasi Plasma, tekanan gas, PLC, pirani, pengkondisi sinyal, stepper motor.
Abstract
Accelerator Technology and Nuclear Physics Division (BTAFN) of the Center for Accelerator Technology and Material Process (PTAPB) BATAN Yogyakarta develops plasma nitridation machinery to increase surface hardness, wear resistance and corrosion resistance of metal. The plasma nitridation machines are still operated manually.
Vaccum Control System (ICS) and Plasma Nitridation Process Timing System is developed in order for the plasma nitridation machine to operate automatically. The instrumentation and control system uses PLC Super T100MD1616 + as the central control, and consists of gas pressure data acquisition system and N2 gas pressure regulator control system. The gas pressure data acquisition system uses Pirani sensor PRL 10 K and Pirani 1001 Vacuum Meter to monitor gas pressure changes in the plasma nitridation vessel. Data processing of data from the data acquisition system used the lookup table method. The value of gas pressure generated by gas pressure data acquisition system is used as feedback for gas pressure control system. The control of gas pressure is set by the N2 gas regulator using stepper motor as actuators.
The Vaccum Instrumentation and Control System can control the stability of gas pressure which is needed in plasma nitridation process. The timing system process is used to set the duration of plasma nitridation process. The Vacuum Instrumentation and Control System (ICS) and the Timing System enbles the plasma nitridation process to operate automatically.
Keywords— Plasma Nitridation, gas pressure, PLCs, pirani, signal conditioner, stepper motor.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1965
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1966
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Klasifikasi Fase Retinopati Diabetes Menggunakan Backpropagation Neural Network
Dillak, Rocky Yefrenes
Harjoko, Agus
Abstrak
Retinopati diabetes (DR) merupakan salah satu komplikasi pada retina yang disebabkan oleh penyakit diabetes. Tingkat keparahan DR dibagi atas empat kelas yakni: normal, non-proliferative diabetic retinopathy (NPDR), proliferative diabetic retinopathy (PDR), dan macular edema (ME). Penelitian ini bertujuan mengembangkan suatu metode yang dapat digunakan untuk melakukan klasifikasi terhadap fase DR. Data yang digunakan sebanyak 97 citra yang fitur – fiturnya diekstrak menggunakan gray level cooccurence matrix (GLCM). Fitur ciri tersebut adalah maximum probability, correlation, contrast, energy, homogeneity, dan entropy. Fitur – fitur ini dilatih menggunakan jaringan syaraf tiruan backpropagation untuk dilakukan klasifikasi. Kinerja yang dihasilkan dari pendekatan ini adalah sensitivity 100%, specificity 100% dan accuracy 97.73%
Kata kunci— fase retinopati diabetes, GLCM, backpropagation neural network
Abstract
Diabetic retinopathy (DR) is one of the complications on retina caused by diabetes. The aim of this studyis to develop a system that can be used for automatic mass screenings of diabetic retinopathy. Four classes are identified: normal retina, non-proliferative diabetic retinopathy (NPDR), proliferative diabetic retinopathy (PDR), and macular edema (ME). Ninenty-seven retinal fundus images in used in this study. Six different texture features such as maximum probability, correlation, contrast, energy, homogeneity, and entropy were extracted from the digital fundus images using gray level cooccurence matrix (GLCM). These features were fed into a backpropagation neural network classifier for automatic classification. The proposed approach is able to classify with sensitivity 100%, specificity 100% and accuracy 97.73%
Keywords— diabetic retinopathy stages, GLCM, backpropagation neural network
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1966
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/1967
2015-07-06T07:20:37Z
ijeis:ART
"130605 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pengenalan Karakter Plat Nomor Mobil Secara Real Time
Ruslianto, Ikhwan
Harjoko, Agus
Abstrak
Pengenalan plat nomor di Indonesia biasanya digunakan pada sistem parkir yang masih dilakukan secara manual, yaitu dengan mencatat karakter plat nomor oleh petugas jaga parkir. Padahal pengenalan plat nomor tidak hanya dilakukan untuk system perparkiran tetapi dapat digunakan untuk menemukan kendaraan yang melanggar peraturan lalu lintas dijalan raya secara real time, misalnya pelaku tabrak lari pada kecelakaan maupun kendaraan yang melanggar rambu-rambu lalu lintas.
Penelitian ini memberikan alternatif pengenalan karakter plat nomor mobil menggunakan metode connected component analysis dan matching sehingga dapat menyelesaikan permasalahan dengan background yang kompleks dan mobil yang bergerak dijalan raya.
Metode connected component analysis berhasil melakukan proses segmentasi plat dan segmentasi karakter dengan kondisi background yang kompleks secara tepat terhadap 67 sampel citra dengan tingkat keberhasilan 95,52% untuk segmentasi plat dan 94,98% untuk segmentasi karakter dan metode template matching berhasil melakukan proses pengenalan karakter secara akurat dengan tingkat keberhasilan 87,45%.
Kata kunci— real time, connected component analysis, template matching
Abstract
Indonesia’s number plat recognition system are typically used in parking lots that are still done manually, by recording the license plate characters by parking guard. Though number plate recognition system is not only for parking but can be used to find vehicles that violate traffic rules highway street in real time, such as actors on the hit and run accident and the vehicles that violate traffic signs.
This study provides an alternative car number plate character recognition using connected component analysis and matching so as to solve problems with complex background and a moving car on the road.
Connected component analysis method successfully to the plates segmentation and character segmentation in complex background condition are appropriate to the 67 sample images with the success rate of 95.52% for the plate segmentation and 94.98% for plate character segmentation and template matching method successfully perform the character recognition process accurately with a success rate of 87.45%.
Keywords— real time, connected component analysis, template matching
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2011-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/1967
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 1, No 2 (2011): October
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2335
2013-09-12T02:18:30Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Analisis Hasil Proses Pemampatan JPEG dengan Metode Discrete Cosine Transform
Utomo, Adi Prasetio
Putra, Agfianto Eko
Atmaji, Catur
Abstrak
JPEG merupakan standar kompresi digital yang dikembangkan oleh Group Joints Photograpic Experts yang menggunakan kombinasi DCT dan pengkodean Huffman untuk mengkompresi suatu citra digital.[1]. Pemampatan JPEG merupakan algoritme pemampatan secara lossy. [2]. JPEG bekerja dengan mengubah gambar spasial dan merepresentasikan ke dalam pemetaan frekuensi. Salah satu metode dalam pemampatan JPEG yang dapat digunakan adalah metode DCT (Discrete Cosine Transform), dengan memisahkan antara informasi frekuensi yang rendah dan tinggi dari sebuah gambar.[3]
File yang digunakan adalah gambar grayscale dengan format bitmap, memiliki ukuran 26,422 bytes, resolusi 176x144 piksel. Gambar diproses sesuai standar pemampatan JPEG, dianalisis hasil pemampatan berdasarkan variasi yang dilakukan pada tahapan block image transformation dan DCT quantization. Pengukuran kualitas gambar hasil pemampatan dilakukan secara subjektif melalui pandangan visual mata manusia dan secara objektif dengan parameter nilai PSNR dan rasio pemampatan
Dari penelitian dapat disimpulkan bahwa nilai PSNR dan rasio pemampatan gambar dapat digunakan sebagai parameter untuk mengukur kualitas gambar dan dapat diketahui penggunaan macroblock serta nilai step kuantisasi yang tepat untuk mendapatkan hasil optimal dalam pemampatan gambar grayscale.
Kata kunci—JPEG,DCT,pemampatan JPEG, gamabr grauscale, PSNR, rasio pemampatan
Abstract
JPEG is a digital compression standard developed by the Group of Experts Photograpic Joints using a combination of DCT and Huffman coding to compress a digital image.[1]. JPEG compression is a lossy compression algorithm. [2]. JPEG works by converting the spatial images and to represent frequency mapping.One of the methods in JPEG compression that can be used is a DCT method (Discrete Cosine Transform), with a separate low frequency information and high of an image. High frequency information will be selected to be eliminated which related to image compression and measurement quality of the image.[3]
Files used are grayscale images with a bitmap format, has a size of 26.422 bytes, 176x144 pixel resolution. Image processed according to standard JPEG compression, the compression results are analyzed based on variations performed on block image transformationandquantization. Measurement of quality of image compression is done subjectively through visual view of the human eye and objectively with the parameter value of PSNR and compression ratio.
From the study it can be concluded that the value of PSNR and compression ratio of an image can be used as a parameter to measure the image quality and can be detected using macroblock and value of quantization step which the right to obtain optimal results in compression of grayscale images
Keywords—JPEG, DCT, JPEG compression, grayscale images, PSNR, compression ratio
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2335
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2336
2013-09-12T02:18:30Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Pembayaran Retribusi Jalan Tol Berbasis Teknologi RFID
Primandani, Vicky
Widodo, Triyogatama Wahyu
Abstrak
Sistem pembayaran retribusi tol manual dan semi-otomatis yang diterapkan di Indonesia sering mengakibatkan terjadinya penumpukan kendaraan di gerbang tol. Hal tersebut disebabkan oleh lambatnya transaksi yang dibutuhkan oleh setiap kendaraan.
Penelitian ini membahas tentang penggunaan RFID (Radio Frequency Identification) sebagai sistem identifikasi dan pembayaran retribusi tol. Tujuan utama sistem ini yaitu untuk meningkatkan kecepatan transaksi pembayaran tol sehingga penumpukan kendaraan yang sering terjadi di gerbang tol dapat ditanggulangi. Purwarupa sistem ini terdiri dari reader RFID dan tag RFID untuk mengidentifikasi kendaraan, portal gerbang tol, dan GUI untuk proses transaksi.
Tag RFID mengirim data ke reader RFID yang telah terpasang di setiap gerbang tol. Jika data pada tag RFID telah teregistrasi, portal gerbang tol akan terbuka dan transaksi akan diproses. Tarif retribusi akan ditentukan berdasarkan dua parameter, yaitu golongan kendaraan yang melewati gerbang told an gerbang tol yang dilalui kendaraan.
Sistem pembayaran retribusi sepenuhnya berjalan secara otomatis, pelanggan tidak perlu membuka kaca mobil untuk membayar retribusi tol. Semua otomasi dapat meningkatkan kecepatan sistem pembayaran retribusi tol sehingga penumpukan kendaraan yang sering terjadi di gerbang tol dapat ditanggulangi.
Kata Kunci— gerbang tol, penumpukan kendaraan, RFID, retribusi tol
Abstract
Manual and semi-automatic (e-toll) toll collection system in Indonesia often causes the queue in the toll gate. It is because the delay that necessary for each vehicle to do the transaction.
This research talks about RFID using (Radio Frequency Identification) as a vehicle identification and toll collection system. The main purpose of the system is to improve the toll collection transaction speed thus the queue in the toll gate will be prevented. The prototype of the system consist of RFID reader and tag as a vehicle identification, a toll gate, and a GUI to process the transaction.
RFID tag send the data to RFID reader that already installed on each toll gate. If the data was registered, the toll gate will open and the transaction will be processed. The tariff will be determined by two parameters, the type of the vehicle that passes the toll gate and the toll gate which passed by the vehicle.
The toll collection process is fully automatic, no need to open the vehicle window, to pay the toll collection. All of the automation will improve the transaction speed of toll collection system thus the queue in the toll gate will be prevented.
Keywords— toll gate, the queue, RFID, toll collection
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2336
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2337
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Air Data, Attitude, dan Heading Reference System untuk Unmanned Aerial Vehicle
Manggala, Adrianus Prima
Sumiharto, Raden
Wibowo, Setyawan Bekti
Abstrak
ADAHRS (air data, attitude, and heading reference system )merupakan gabungan dari sensor air data (AD) dan sistem referensi attitude and heading (AHRS). Sistem ini memiliki peran penting dalam memberikan data parameter-parameter penerbangan yang akan digunakan oleh modul lain dalam UAV. Parameter penerbangan yssang dibaca oleh ADAHRS adalah sudut yaw, sudut pitch, sudut roll, serta data ketinggian, kecepatan, suhu, tekanan, dan koordinat GPS yang akan digunakan sebagai referensi dalam mengontrol UAV.
Sistem ADAHRS yang diteliti berbasis pada Arduino Mega 2560. Sistem mendapatkan data dari sensor Razor 9DOF IMU, sensor ketinggian berbasis BMP085, sensor kecepatan udara berbasis MPXV5004DP + pitot sederhana, dan penerima GPS PMB648. Data dari sensor-sensor tersebut akan diolah untuk kemudian dikirimkan ke modul lain dalam UAV melalui komunikasi serial.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem pembacaan parameter data penerbangan yang dapat mengirimkan data dengan output rate 18 Hz dan waktu inisialisasi <1 s. Sensor IMU memiliki ralat rata-rata 0,80° untuk pitch, roll sebesar 0,70°, dan yaw 0,78°. Sensor ketinggian memiliki nilai ralat rata-rata 12,42 m, sensor kecepatan dan pitot sederhana memiliki nilai ralat 8,05 km/jam. Sedangkan GPS receiver memiliki akurasi 7,5 m untuk ketinggian dan 6,19 m untuk posisi, tetapi dengan update rate hanya 1 Hz.
Kata kunci— UAV, ADAHRS, sensor, Air Data, AHRS.
Abstract
ADAHRS(air data, attitude, and heading reference system ) is formed from a fusion of air data sensor (AD) along together with attitude and heading reference system (AHRS). This system has important role in feeding flight parameters data to be used by other UAV’s module. Flight parameter that being read consist of yaw angle, pitch angle, roll angle, altitude, air speed, temperature, air pressure, and GPS coordinate that will be referenced for controlling the UAV.
The ADAHRS system under research is based on Arduino Mega 2560. The system acquired attitude data from Razor 9 DOF IMU, altitude sensor based on BMP085, air speed sensor based on MPXV5004DP + simple pitot tube, and geographical data from PMB648 GPS receiver. Data from sensors will be processed and transmitted to other UAV’s module via serial communication.
The result of this research is flight parameter reading system that have 18 Hz data output rate and <1 second initialization time. IMU sensor has a mean error value 0,80° for pitch, 0,70° for roll, and 0,78° for yaw. Altitude sensor based on BMP085 has a mean error value at 12,42 m, air speed sensor and simple pitot tube has a mean error value at 8,05 km/h. GPS receiver has accuracy 7,5 m for altitude and 6,19 m for position, but only with 1 Hz update rate.
Keywords— UAV, ADAHRS, sensor, Air Data, AHRS.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2337
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2338
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Konfigurasi Autonomous Routing untuk Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis XBee
Mukhtar, Kholid
Sumiharto, Raden
Abstrak
Telah berhasil dikembangkan teknik routing secara flooding sehingga dapat bekerja secara autonomous untuk melakukan proses konfigurasi routing untuk jaringan sensor nirkabel. Teknik routing secara flooding digunakan dalam proses pencarian jalur data pada saat inisiasi jaringan. Selanjutnya jalur data yang dipilih melalui sink node dikirimkan ke sensor node untuk konfigurasi pengalamatan modul komunikasi XBee.
Penelitian dilakukan dengan menerapkan autonomous routing hasil pengembangan teknik routing secara flooding pada sistem jaringan sensor nirkabel yang berbasis modul komunikasi XBee.Sistem jaringan sensor nirkabel tersebut berfungsi sebagai pemantau lingkungan dengan parameter suhu dan intensitas cahaya.Sensor yang digunakan dalam pemantauan lingkungan adalah LM35DZ untuk pengukuran suhu dan LDR untuk pengukuran intensitas cahaya, sedangkan sebagai pusat pemrosesan pada sensor node digunakan mikrokontroler ATmega8.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah algoritma routing yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak yang ditanamkan pada sensor node. Sistem telah diuji kerja konfigurasi autonomousnya pada jaringan dengan menggunakan 6 buah sensor node dan satu sink node. Dari 10 macam kemungkinan topologi pada jaringan yang diuji menghasilkan waktu konfigurasi routing tercepat 14 detik pada jaringan single-hop. Waktu konfigurasi terlama dibutuhkan pada proses konfigurasi jaringan dengan 5 sensor node yaitu selama 60 detik untuk jaringan dengan tiga hop. Setiap penambahan satu hop dari sink node pada jaringan akan mengakibatkan penambahan waktu eksekusi sistem rata-rata 15 detik.
Kata kunci—autonomous routing, jaringan sensor nirkabel, flooding, ATmega8, XBee
Abstract
A routing algorithm in wireless sensor network has been developed based on flooding technique which can work autonomously. Flooding technique used in initiation process of network to search the alternative data paths. Then data path selected by sink node sent to sensor nodes for address configuration process.
In this study, autonomous routing configuration system applied to wireless sensor network which based on XBee communication module. The wireless sensor network system is aimed for environmental monitoring with temperature and light intensity measuring. Sensor node integrated with LM35DZ for temperature sensor, LDR for light intensity sensor, and ATmega8 for processing unit.
The result of this study is a routing algorithm which realized in software program for sensor nodes. The autonomous system was tested on the wireless network consist of 6 sensor nodes and one sink node. There are 10 of network topologies are tested on system. Fastest time for network routing configuration is 14 seconds on single-hop network, while longest time required for routing configuration process is 60 seconds which tested on network consist of 5 sensor node with multi hop. Every addition in hop of sink node to sensor node will give an average 15 seconds execution time for each process on system.
Keywords—autonomous routing, wireless sensor network, flooding, ATmega8, XBee
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2338
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2339
2017-07-18T23:11:05Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Kendali Lengan Dental Light dengan Isyarat Jari Berbasis Pengolahan Citra Digital
Al Hilmi, Muhammad Anis
Harjoko, Agus
Array
Abstrak
Dental light atau lampu sorot yang terdapat pada kursi praktik dokter gigi merupakan salah satu bagian penting pada dental chair. Dental light perlu diatur posisinya agar arah cahaya sorot sesuai kebutuhan dokter. Cara biasa untuk mengaturnya adalah dengan digerakkan dengan tangan secara langsung oleh dokter. Cara tersebut dirasakan cukup merepotkan dan mengurangi kesterilan tangan dokter karena harus menyentuh dental light secara langsung.
Dalam penelitian ini, masalah tersebut dicoba diselesaikan dengan teknologi pengolahan citra digital. Sebuah webcam digunakan untuk meng-capture citra. Kemudian citra diolah sampai mengenali isyarat jari, untuk kemudian dapat mengendalikan dental light. Pengenalan isyarat jari dalam penelitian ini menggunakan metode pemisahan objek dengan latar belakangnya. Range warna dari sarung tangan dokter dipakai sebagai acuan pengenalan objek tangan. Model warna yang dipakai adalah model HSV.
Dari 4 warna sarung tangan yang diuji, warna dengan hasil terbaik adalah warna kuning. Jarak optimal antara webcam dan posisi tangan adalah 55-65 cm. Waktu respon rata-rata dari saat ada isyarat sampai lengan robot bergerak adalah 0,4-0,6 sekon. Dengan hasil penelitian ini diharapkan dokter tidak perlu lagi menyentuh langsung dental light sehingga pemakaiannya lebih mudah dan steril.
Kata kunci—dental light, lengan robot, pengolahan citra, range warna
Abstract
Dental light or head-light that exists on a dental chair, is one of essenstial part of dental chair instruments. Dental light needs an appropriate positioning control to direct the light as needed by the dentist. The common way of controlling dental light is the dentist manually directing the lamp using their hand.
In this research, that problem is tried to be solved using digital image processing technology. A webcam is used to capture image, then the image is processed until yield a recognition result for finger gesture and then create an output to contol dental light. Finger gesture recognition is carried out by color filter method. The color range of dentist gloves is used as references to recognize the dentist’s hand. The color model that used in this research is HSV.
From 4 colors of dentist gloves that tested, the best color is yellow. The optimum distance between webcam and hand position is 55-65 cm. The average time response from the time that finger gesture appear until the prototype of arm robot moves is 0.4-0.6 second.
Keywords—dental light, arm robot, image processing, color range
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2339
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2340
2017-07-18T23:11:05Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Klasifikasi Kendaraan Menggunakan Learning Vector Quantization
Imelda, Imelda
Budi Luhur University
Harjoko, Agus
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
Abstrak
Klasifikasi kendaraan penting dilakukan mengingat sering terjadi kesalahpahaman melakukan klasifikasi karena disamakan dengan merk. Klasifikasi kendaraan sudah banyak dilakukan dari tampak depan, tampak belakang dan tampak atas, namun belum ada yang melakukan klasifikasi kendaraan dari tampak samping. Oleh karena itu tujuan paper ini adalah agar dapat mengklasifikasi kendaraan dari tampak samping. Klasifikasi kendaraan yang digunakan adalah metodologi Learning Vector Quantization.
Kata kunci—Klasifikasi Kendaraan, Learning Vector Quantization
Abstract
Vehicle classification is important to remember frequent misunderstanding of the classification due to be equated with the brand. Vehicle classification has been done from the front, rear and looked up, but no one has determined the classification of the vehicle from a side view. Therefore the aim of this paper is to classify vehicles from the side view. Classification methodology used vehicle is Learning Vector Quantization.
Keywords—Vehicle Classification, Learning Vector Quantization
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2340
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2341
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID
Iswara, Pramudita Johan
Putra, Agfianto Eko
Abstrak
Pengontrol Proporsional – Intergral - Derivatif merupakan kontrol loop umpan balik umum yang digunakan secara luas dalam sistem kontrol industri. Pengontrol PID menghitung nilai eror sebagai perbedaan antara variabel proses terukur dan nilai yang diinginkan. Pengontrol akan mengurangi eror dengan mengatur masukan kontrol proses.
Subsistem yang telah dibuat yaitu sistem kontrol keseimbangan robot humanoid Joko Klana berbasis Pengontrol PID sederhana menggunakan akselerometer ADXL202 sebagai masukan. ADXl202 akan membaca kemiringan pada sumbu X ( depan – belakang ) robot Joko Klana dan sumbu Y ( kanan – kiri ) terhadap sumbu referensi X dan Y. Nilai eror dari kemiringan kemudian digunakan sebagai input pada proses kontrol keseimbangan. Keluarannya berupa posisi angular dari beberapa motor servo pada sendi kaki Joko Klana untuk memperoleh posisi paling stabil.
Pengontrol PID mempunyai 3 komponen penting untuk melakukan proses kontrol. Komponennya terdiri dari Kp ( propotional gain ), Ki ( integral gain ), dan Kd ( derivative gain ). Nilai optimal untuk komponen tersebut dari eksperimen ini yaitu : Kp_x = 10, Ki_x = 1, Kd_x = 10, Kp_x = 3, Ki_y = 1, Kd_y = 10, dan Time Sampling = 300mS.
Kata kunci—Pengontrol PID, Sistem Kontrol Keseimbangan, Robot Joko Klana, Akselerometer 202
Abstract
A Proportional – Integral – Derivative Controller (PID Controller) is a generic control loop feedback mechanism widely used in industrial control systems. A PID Controller calculates an "Error" value as the difference between a measured process variable and a desired set point. The Controller attempts to minimize the Error by adjusting the process control inputs.
The subsystem that have been made is the Joko Klana humanoid robot’s balance control system by applying a simple PID Controller using an ADXL202 accelerometer as an input device. ADXL202 will read the Joko Klana robot’s slope on the X axis (front - rear) and the Y axis (right – left) to the referenced X and Y axes. The error value of the slope then will be used as input to the balance control process. The outputs is the angular position of some servo motors in the Joko Klana’s leg joints to acquire the most stable position.
PID Controller has three main components to do the control process. The components are : Kp (proportional gain), Ki (integral gain), and Kd (derivative gain). The optimal value for those components from this experiments are : Kp_x = 10, Ki_x = 1, Kd_x = 10, Kp_x = 3, Ki_y = 1, Kd_y = 10, and Time Sampling = 300mS.
Keywords—PID Controller, Balance Control System, Joko Klana Robot, ADXL202 Accelerometer
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2341
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2342
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Peningkatan Jarak Jangkau Pengiriman Data dari Node Bergerak dengan Jaringan Sensor Nirkabel
As Syukur, Abdul Rokhman
Sumiharto, Raden
Abstrak
Telah berhasil dibuat sistem routing pada mobilenode untuk dapat mengenali staticnode yang memilki sinyal terkuat sebagai salah satu metode untuk meningkatkan jarak jangkau pengiriman data ke basestation. Dengan sistem ini, mobilenode dapat berpindah – pindah pasangan staticnode sehingga jarak pengiriman data dapat semakin diperluas dengan ditambahkannya staticnode disekitar jalur yang dilalui mobilenode.
Penelitian dilakukan dengan menerapkan routing yang dikembangkan pada sistem jaringan sensor nirkabel yang berbasis modul komunikasi XBee. Sistem jaringan sensor nirkabel tersebut berfungsi sebagai pemantau lingkungan dengan parameter suhu dan intensitas cahaya dengan menggunakan sensor LM35DZ untuk melakukan pengukuran suhu, dan LDR untuk melakukan pengukuran intensitas cahaya. Kedua sensor diletakkan pada mobilenode. Pusat pemrosesan data pada seluruh node menggunakan mikrokontroler ATMega8. Sistem telah diuji dengan menggunakan satu buah mobilenode dan tiga buah staticnode.
Hasil pengujian penelitian ini adalah diketahuinya jarak jangkau nyata tiap node dengan modul komunikasi XBee yaitu hingga 100 meter untuk tipe antena wire. Waktu untuk setiap konfigurasi alamat oleh mobilenode adalah tujuh detik jika alamat pengiriman staticnode sebelum dan sesudah konfigurasi adalah sama. Dan waktu konfigurasi sembilan detik jika alamat pengiriman staticnode sebelum dan sesudah konfigurasi berbeda.
Kata kunci—jaringan sensor nirkabel, ATmega8, XBee , mobilenode, staticnode
Abstract
A routing algorithm has been created for mobilenode to be able to recognize staticnodes that have the strongest signal as a method to increase the range of data delivery to the basestation. With this system, the mobilenode can move between staticnodes, so that the data transmission range can be extended with the addition of staticnodes around the path of movement of mobilenode.
In this study, the routing algorithm applied to wireless sensor network which based on XBee communication module. Wireless sensor network system serves as environmental monitor parameters of temperature and light intensity using LM35DZ sensors for measuring temperature, and LDR for measuring light intensity. Both sensors placed on the mobilenode. All nodes use ATmega8 microcontroller as data processing center. The system has been tested using a single mobilenode and three staticnodes.
The experiment shows that range of each communication modules node with wire antenna type is up to 100 meters. Second, time needed for each configuration of the mobilenode addressing is seven seconds if your staticnode’s address, before and after configuration is identic, and the configurations need nine seconds if the staticnode’s address is different.
Keywords—wireless sensor network, ATmega8, XBee , mobilenode, staticnode
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2342
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2343
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Otomasi Terbang Landas dan Mendarat Quadcopter
Dharmawan, Andi
Firdaus, Irfan Nurudin
Abstrak
Telah dibuat sistem quadcopter yang dapat terbang dan mendarat otomatis dari satu titik ke titik lainnya menggunakan arduino mega sebagai kontrolernya. Sensor yang digunakan adalah sensor IMU GY-80 yang terdiri dari sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer. Keluaran dari sensor adalah angka dalam satuan derajat. Selain itu juga digunakan sensor ultrasonik untuk menentukan ketinggian dari quadcopter.
Sistem memiliki dua mode yaitu mode otomatis dan mode manual. Mode otomatis menggunakan data keluaran dari sensor IMU GY-80 yang akan diolah menggunakan PID controller sebagai proses pengatur keseimbangan. Quadcopter akan terbang pada ketinggian 1 meter dan bergerak maju lalu melakukan proses pendaratan. Untuk mempertahankan quadcopter berada pada ketinggian tertentu digunakan data dari hasil pembacaan sensor ultrasonik kemudian diolah menggunakan PID controller. Mode manual digunakan apabila pada mode otomatis terjadi masalah. Mode manual mendapat masukan dari remote kontrol.
Kata kunci—Quadcopter, PID, Otomatis
Abstract
Qadcopter system was created to fly and land automatically from one point to another using arduino mega as the controller. The sensor used is a GY-80 IMU sensor consists of a sensor accelerometer, gyroscope and magnetometer. The output of the sensor is a number in degrees. It is also used ultrasonic sensors to determine the height of the Quadcopter.
The system has two modes, namely automatic mode and manual mode. Automatic mode using the output data from the IMU sensor GY-80 that will be processed using the PID controller as the stabilizer. Quadcopter will fly at a height of 1 meter and move forward and make the process of landing. To maintain Quadcopter be a certain height to use the data from the ultrasonic sensor readings are then processed using a PID controller. Manual mode is used when there is a problem in the automatic mode. Manual mode gets input from the remote control.
Keywords—Quadcopter, PID, automatically
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2343
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2344
2013-09-12T02:18:31Z
ijeis:ART
"120430 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot
Dharmawan, Andi
Lusiarta Putera, Christian Antonia
Abstrak
Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter dengan empat motor yang dilengkapi dengan empat buah propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Pada quadcopter terdapat 3 variabel sudut yang menjadi element utama dalam pengendaliannya yaitu roll, pitch, dan yaw yang diperoleh dari penggabungan sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer dengan metode Direction Cosine Matrix. Pada sistem integrasi mobile robot dan quadcopter, digunakan kontroler jenis Proporsional–Integral–Derivatif (PID Controller) untuk meminimalisir nilai error dari sudut roll, pitch, dan yaw quadcopter dengan cara mengatur keluaran dari proses kontrol agar quadcopter dapat terbang stabil saat membawa mobile robot.
Pada sistem ini, quadcopter selain juga digunakan sebagai pengendali mobile robot, dimana quadcopter akan mengirim karakter dengan menggunakan komunikasi serial melalu RF YS1020 kemudian mobile robot membaca data yang dikirim oleh quadcopter yang masuk secara serial melalui RF Transceiver YS1020, kemudian menentukan kecepatan motor mobile robot dengan menggunakan cara membandingkan data berupa karakter ASCII yang masuk untuk melakukan mode gerak.
Kata kunci—Direction Cosine Matrix, Kontroler PID, integrasi, quadcopter, mobile robot
Abstract
Quadcopter, also known as the quadrotor, helicopter with four motors are equipped with four propellers on each bike that used to fly and maneuver. In Quadcopter there are 3 variable angles to the main element in the control roll, pitch, and yaw that derived from combining sensor accelerometer, gyroscope and magnetometer methods Direction Cosine Matrix. In the mobile robot system integration and Quadcopter, use the Proportional-Integral controller type-Derivative (PID Controller) to minimize the error value from the point of roll, pitch, and yaw Quadcopter by regulating the output of the control process in order to fly Quadcopter stabilized when carrying a mobile robot.
In this system, as well Quadcopter used as a mobile robot controller, which sends the character Quadcopter using serial communication through mobile robot RF YS1020 then read the data sent by the incoming serial Quadcopter via RF Transceiver YS1020, and then determines the motor speed mobile robot with use by comparing the data in the form of ASCII characters that go to make a motion mode.
Keywords—Direction Cosine Matrix, PID controllers, integration, quadcopter, mobile robot
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2344
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 1 (2012): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2421
2017-04-21T06:03:36Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Stabilisasi Posisi Kamera pada Quadcopter
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Handoyo, Ridho
Array
Abstrak
Telah dibuat sistem stabilisasi posisi kamera pada quadcopter. Sistem ini merupakan sistem untuk menjaga kestabilan posisi kamera tetap pada posisi awal ketika quadcopter bermanuver pada rotasi roll (angguk) dan rotasi pitch (geleng). Tampilan video dari kamera pada ground segment tampak terjaga kestabilan arah pandangnya.
Sistem stabilisasi posisi kamera yang diteliti berbasis Arduino Nano 328. Sistem mendapatkan data sudut rotasi roll&pitch oleh sensor akselerometer ADXL345 dan sensor giroskop L3G4200D. Perubahan sudut yang terjadi baik pada rotasi roll dan rotasi pitch diumpankan ke dua mini servo dengan arah rotasi gerak yang berkebalikan dengan arah rotasi gerak quadcopter. Posisi awal arah angguk posisi kamera dapat diubah menggunakan kontrol dari remote sejauh 900 tegak lurus dengan quadcopter.
Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem stabilisasi posisi kamera dapat bekerja dengan kemampuan kecepatan gerak rotasi sebesar 0,1670/ms untuk rotasi roll, dan 0,1560/ms untuk rotasi pitch. Penelitian ini juga melakukan analisis terhadap keluaran sudut pada rotasi roll, pitch dan yaw. Untuk pembacaan sudut rotasi roll dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,190 dari sudut sebenarnya dan standar deviasinya ±0,050. Untuk pembacaan sudut rotasi pitch dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,260 dan standar deviasinya ±0,120. Untuk pembacaan sudut rotasi yaw dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,80 dan standar deviasinya ±0,140.
Kata kunci—quadcopter, stabilisasi, kamera, sensor, servo
Abstract
A stabilization system camera positionon quadcopter has been made. This is a support system to maintain the stability of a fixed camera position at the starting position when quadcopter maneuver. Stability is maintained in rotation roll (nod) and rotational pitch (head). Video sent in ground segment looks stable.
Stabilization system camera position arebased Arduino Nano 328. System getsroll rotation angle and pich rotation angle data from accelerometer sensor ADXL345 and gyroscope sensor L3G4200D. The shift angle in both roll and pitch rotations are fed into two mini servos with direction of rotation opposite to direction of quadcopter’s rotation. The nod starting camera’s position can be controlled using remote from up to 900perpendicular to quadcopter.
The results of this research is the system can work with angular velocity is 0.1670/ ms for roll, and 0.1560/ ms for pitch. Analysis of output rotation angle in roll, pitch and yaw also has been tested. For angle of roll rotation has an average deviation of 1.190 and standard deviation ± 0.050. Angle of pitch rotation has an average deviation of 1.260 and standard deviation ± 0.120. Angle of yaw has an average deviation of 1.80 and standard deviation ± 0.140.
Keywords—quadcopter, camera, stability, sensor, servo
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2421
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2422
2017-04-03T04:05:34Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis Xbee Studi Kasus Pemantauan Suhu dan Kelembaban
Ardiyanto, Lutfi
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Seiring dengan kemajuan dalam bidang teknologi Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) yang dihubungkan dengan PC (Personal Computer) dan aplikasi web, maka dimungkinkan membuat suatu sistem pemantauan dengan besaran fisika yang diukur berupa suhu udara dan kelembaban udara. Tujuannya adalah membangun dan mengimplementasikan suatu sistem JSN untuk mengukur, mengirim, dan mengumpulkan data-data berupa informasi nilai suhu dan kelembaban. Data kemudian disimpan pada sistem basis data dan ditampilkan dalam bentuk aplikasi web.
Pada penelitian ini digunakan 2 buah node sensor dan 1 buah sink. Setiap node terdiri dari sensor, RTC, dan mikrokontroler AVR seri ATmega328. Modul Xbee ZB digunakan sebagai pengirim dan penerima data. Node pertama mengirimkan data ketika nilai detik RTC bernilai genap dan node kedua mengirim data ketika detik bernilai ganjil. Modus broadcast digunakan dalam pengalamatan xbee. Pada base station data pengukuran ditampilkan, kemudian disimpan pada basis data dan ditampilkan dalam bentuk grafik menggunakan bahasa javascript dan PHP. Sensor NTC, dan LM35DZ digunakan sebagai sensor suhu dan HS1101 sebagai sensor kelembaban. Dari penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa pengiriman data dengan jarak 100 m oleh 2 buah node sensor dapat dilakukan dengan baik dengan frekuensi pengiriman data 1 kali setiap 2 detik pada masing-masing node.
Kata kunci—JSN, Xbee ZB, Modus broadcast, ATmega328
Abstract
Along with advances in the field of Wireless Sensor Network technology (WSN) that is connected to a PC (Personal Computer) and web applications, it is possible to make a monitoring system with the measured physical quantities such as air temperature and humidity. The goal is to develop and implement a JSN system for measuring, send and collect data such as temperature and humidity value information and then the data is stored in the system database and display in a web application.
This study used two pieces of sensor nodes and 1 sink. Each node consists of a sensor, RTC, and ATmega328 AVR microcontroller series. ZB Xbee module is used as the sender and receiver of data. The first node sends the data when the value of the RTC seconds is even and then the second node sends data when the seconds value is odd. At the base station measurement data is displayed, and then stored in the database and displayed in graphical form using javascript and PHP language. NTC sensor, and LM35DZ used as a temperature sensor and a humidity sensor HS1101. From the study that has been done, it can be concluded that the data transmission with a distance of 100 m by 2 pieces of sensor nodes can be done either by sending the data as much as once every 2 seconds on each node.
Keywords—WSN, Xbee ZB, Broadcast mode, ATmega328
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2422
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2433
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Mouse Keypad Nirkabel Akselerometer Berbasis Mikrokontroler
Hermawan, I Nyoman
Basuki, Panggih
Array
Abstrak
Penggunaan mouse secara umum masih membutuhkan mouse pad atau permukaan yang datar agar mouse tersebut dapat digerakkan dengan baik sehingga kursor pada layar dapat bergerak sesuai dengan arah gerakan yang diinginkan. Meskipun desain mouse cukup berkembang hingga saat ini, tetapi kebutuhan akan alat yang praktis dan dapat digunakan dalam kondisi apapun belum dapat terpenuhi. Untuk itu, dibutuhkan pengembangan mouse agar dapat dioperasikan secara praktis di berbagai kondisi.
Purwarupa mouse keypad ini berfungsi sebagai alat untuk menggerakkan kursor pada layar komputer dan memasukkan huruf dan simbol seperti pada mouse dan keyboard pada umumnya. Komponen yang digunakan di dalam sistem ini yaitu mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8, sensor akselerometer H48C, keypad matriks 4x4, IC A2601, dan XBee. Sensor akselerometer H48C digunakan untuk membaca percepatan pergerakan tangan, keypad digunakan sebagai tombol masukan huruf seperti pada keyboard, IC A2601 digunakan sebagai mouse kontroler, XBee untuk komunikasi nirkabel, sedangkan mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8 digunakan sebagai pusat pengontrol.
Purwarupa mouse keypad akselerometer ini dapat digunakan sebagai pengganti mouse dan keyboard dengan sampling rate mouse sebesar 72 Hz dan resolusi mouse 937 DPI. Tetapi masih diperlukan pengembangan lebih lanjut agar bentuk dan antarmuka yang digunakan lebih baik.
Kata kunci—Mouse, Keyboard, Akselerometer, Mikrokontroler, Nirkabel
Abstract
Use of the mouse in general still need a mouse pad or a flat surface so that the mouse can be driven with either so the cursor on the screen can move with the desired movement. Although the design of the mouse is quite grown up now, but the need for tools that are practical and can be used in any condition can not be fulfilled. Therefore, it required development of a mouse that can be operated in practice in a variety of conditions.
Keypad mouse prototype serves as a tool to move the cursor on the computer screen and enter the letters and symbols such as the mouse and keyboards in general. Components used in this system is ATMega 32 and ATmega8 microcontroller, accelerometer sensor H48C, 4x4 matrix keypad, IC A2601, and Xbee. H48C accelerometer sensor is used to read the movement of the hand, the keypad is used as key inputs such letters on the keyboard, A2601 IC is used for the mouse controllers, XBee for wireless communications, while ATMega32 and ATmega8 microcontroller is used as a control center.
Prototype mouse keypad accelerometer can be used as a substitute for the mouse and keyboard with mouse sampling rate of 72 Hz and a resolution of 937 DPI mouse. But it still needed further development in order to shape and better use interface.
Keywords—Mouse, Keyboard, Accelerometer, Microcontroller, Wireless
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2433
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2434
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Pendeteksi Kulit Manusia Menggunakan Segmentasi Warna Kulit Pada Tipe Citra HSV (Hue Saturation Value)
Usuman, Ilona
Dharmawan, Andi
Kusuma Frisky, Aufaclav Zatu
Array
Abstrak
Telah dibuat suatu sistem pendeteksi kulit manusia melalui citra HSV ( Hue Saturation Value ) menggunakan program Matlab. Penelitian ini dilakukan karena masih minimnya penelitian untuk citra HSV pada Matlab. Berbedanya nilai Hue dan Saturation pada program matlab maka penelitian ini akan berguna untuk pendeteksian kulit m anusia menggunakan program Matlab.
Penelitian ini dimulai dengan mencari nilai Hue dan Saturation pada citra HSV dan menentukan range nilai kulit manusia yang dapat dibedakan juga dengan objek yang memiliki warna mirip dengan kulit manusia. Hasil dari segmentasi kemudian di filter menggunakan low pass filter untuk menghilangkan noise. Hasilnya akan dideteksi untuk membedakan kulit manusia yang berupa muka dan selain muka.
Penelitian ini menghasilkan kesimpulan range kulit manusia memiliki nilai Hue sebesar 0.021 sampai 0.080 dan Nilai Saturation sebesar 0.23 sampai 0.68. Metode ini dapat bekerja dengan sangat baik dengan kecepatan rata-rata 1.4 frame per second dengan tingkat akurasi 87.86 %. Akurasi keberhasilan dipengaruhi oleh gerakan objek, posisi dan arah objek wajah terhadap kamera, jumlah objek orang dalam satu frame, jarak objek kulit manusia dengan kamera serta intensitas cahaya pencahayaan.
Kata Kunci : Skin, Hue, Saturation, HSV, segmentasi
Abstract
System for human skin detection through image HSV (Hue Saturation Value) using Matlab program has been made. The research was carried out because it is still lack of research for HSV image on Matlab. Different value of Hue and Saturation in Matlab program become the main reason of this research, and this research will be useful for the detection of human skin using Matlab program for the future.
The research began with a search for the value of Hue and Saturation in HSV image and determine the range of values that the human skin can be distinguished also by objects that have a color similar to human skin. The results of segmentation then filtered using a low pass filter to eliminate noise. The result will be detected to distinguish human skin in the form of face to face and in addition to giving a red box for the front and green for other than the face.
This research resulted in the conclusion of human skin has a value range of 0.021 to 0.080 Hue and Saturation Value for 0.23 until 0.68. This method can work very well with an average speed of 1.4 frames per second with an accuracy rate of 87.86%. Accuracy is influenced by the success of object movement, position and direction of the object's face to the camera, the number of objects in a single frame, the distance of the object to the camera and the human skin light intensity lighting.
Keywords: Skin, Hue, Saturation, HSV, segmentasi
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2434
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2435
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Perbandingan PSNR, Bitrate, dan MOS pada Pengkodean H.264 Menggunakan Metode Prediksi Temporal
Haryadi, Ari
Suyanto, Yohanes
Array
Abstrak
Standar pengkodean H.264/AVC merupakan hasil perumusan Joint Video Team (JVT), H.264/AVC didesain untuk menjawab kebutuhan akan tingkat kompresi yang tinggi maupun untuk dapat diimplementasikan pada berbagai aplikasi. Pada tugas akhir dilakukan perbandingan nilai PSNR, bitrate, dan MOS untuk masing-masing video dengan karakteristik yang berbeda.. Penelitian ini dilakukan menggunakan software referensi pengkodean video JM18.3. Hasil pengujian video foreman, hall, news, waterski, carphone, dan lobby, bitrate yang dihasilkan untuk setiap sequence pada setiap Quantization Parameter (QP) dipengaruhi oleh karakteristik sequence. Untuk hasil pengujian PSNR, diperoleh kesimpulan bahwa semakin besar nilai Quantization Parameter akan menghasilkan PSNR yang semakin kecil. Berdasarkan penilaian ITU-T, untuk dapat mencapai kualitas excellent ( >37 dB), rata-rata nilai parameter kuantisasi yang memenuhi untuk keenam video tersebut berada pada QP 28.
.
Kata kunci— H.264/AVC, bitrate, PSNR, prediksi temporal, interframe
Abstract
H264 / AVC coding standard is developed by Joint Video Team (JVT), H.264/AVC was designed, either to meet the needs of high compression level, or to be implemented on various application. This final paper compares Peak-to-peak Signal to Noise Ratio (PSNR), bitrate and Mean Opinion Score (MOS) for each videos with different characteristics using library JM 18.3. Tests result on foreman, hall, news, waterski, carphone and lobby videos show that the bitrate produced in each sequence for every Quantization Parameter (QP) is influenced by the sequence characteristics. As for PSNR, it is concluded that higher QP produces smaller PSNR. Based on ITU-T scoring for excellent quality (PSNR >37 dB), the quantization parameters of the evaluated videos that meet the standard are 28.
Keywords—H.264/AVC, bitrate, PSNR, temporal prediction, interframe
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2435
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2436
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Video Streaming dengan Server Mini Personal Computer (Mini Pc) pada Jaringan Ad-Hoc
Holandrio, Dwindawan
Sumiharto, Raden
Ardi Sumbodo, Bakhtiar Alldino
Array
Abstrak
Telah dibuat sistem video streaming dengan mengimplementasikan metode socket programming (pemrograman soket) yang menggunakan protokol TCP/IP dan OpenCV (Open Computer Vision) sebagai library pemrograman untuk menangani I/O video. Sistem terdiri dari 1 server yaitu Mini PC Zotac Zbox Nano AD10 dan 1 klien yang saling berhubungan menggunakan Wi-Fi dengan mode akses Ad-Hoc.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem video streaming yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak yang ditanamkan pada Mini PC sebagai server dan laptop sebagai klien. Video yang dikirimkan dibedakan menjadi 2 yaitu video dengan format RGB (warna) dan format grayscale. Sistem diuji kinerjanya dengan mengamati parameter frame rate video yang ditampilkan oleh klien. Dari pengujian dengan 2 variasi waktu transfer dan resolusi berukuran 640 x 480 pixel didapatkan frame rate terbaik untuk jarak 15 meter video dengan format RGB adalah 0,7 fps, sedangkan untuk video grayscale didapatkan frame rate terbaik 6,56 fps. Kemudian untuk jarak tempuh maksimal yaitu 60 meter didapatkan nilai frame rate 0,04 fps untuk video RGB dan 0,69 fps untuk video grayscale.
Kata kunci—video streaming, sokcet programming, Mini PC, OpenCV
Abstract
A video streaming system has been made that implemented socket programming method which used TCP/IP protokol and OpenCV as a programming library for handling I/O video. The system consists of one server using Mini PC Zotac Zbox Nano AD10 and one client that are connected using the Wi-Fi Ad-Ho wireless mode.
The result of this research is a video streaming system which is realized in a software that been embedded in the Mini PC as the server and in notebook as a client. The system was tested by observing the performance parameters of the video frame rate that displayed by the client. The video can be transmitted into two formats, RGB (color) format and grayscale format. System performance was tested by observing the frame rate of video that being displayed by the client. From testing with two variations of the transfer time, the best frame rate was obtained at 15 meter that is 0,7 fps using RGB format, while for grayscale video frame rate obtained is 6,56 fps. While for a maximum distance of 60 meters, frame rate obtained is 0,04 fps for RGB video and 0,69 for grayscale video
Keywords—video streaming, socket programming, Mini PC, OpenCV
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2436
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2437
2017-04-21T04:04:30Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi DuinOS pada Purwarupa Sistem Penyortiran Barang Berbasis Arduino Uno
Putra, Ferry Agusta
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Widodo, Triyogatama Wahyu
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah dibuat sebuah purwarupa sistem penyortiran barang berdasarkan ketinggian menggunakan RTOS. RTOS sendiri merupakan hasil pengembangan pada bidang IT yang kemudian bisa diadaptasikan untuk bidang otomatisasi, salah satunya digunakan untuk merancang sistem kontrol secara real time dan multitasking.
Sistem ini menggunakan devolepment board Arduino Uno sebagai pusat pengendali. Sedangkan RTOS yang digunakan adalah DuinOS. Untuk mendeteksi ketinggian benda digunakan sensor SRF06 sedangkan untuk mengetahui keadaan suhu mesin konveyor digunakan sensor LM35. Antarmuka pada Personal Computer menggunakan Borland Delphi 7. Pada antar muka ini untuk mengendalikan motor dan pengaturan setpoint batas ketinggian benda yang akan disortir kemudian data disimpan pada sebuah file.
Sistem yang telah dibuat mampu melakukan proses otomasi pendeteksian ketinggian barang dan dilanjutkan dengan proses penyortiran barang. Model barang terdapat 5 buah dengan variasi ketinggian yang berbeda-beda mulai dari 3 cm hingga 7 cm dengan panjang 5 cm dan lebar 3 cm. Antarmuka yang telah dibuat mampu melakukan pengaturan dan pemantauan sistem. Memori yang digunakan sistem sebesar 11.332 byte pada memori flash dan 1680 byte digunakan pada memori RAM. Tick time default sebesar 1 milidetik telah digunakan pada sistem dan sistem sudah bisa bekerja dengan baik.
Kata Kunci— DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking.
Abstract
Have made a prototype system based on the height of sorting items using RTOS. RTOS itself is the result of the development in the field of IT which can then be adapted to the field of automation, one of which is used to design the control system in real time and multitasking.
The system uses an Arduino Uno board devolepment as the central controller. While the RTOS used is DuinOS. To detect the height of the goods, is used SRF06 sensor. while to see how the engine temperature conveyors, is used sensor LM35. Interface on Personal Computer using Borland Delphi 7. At this interface is able to control the motor and height limit setpoint adjustment items to be sorted then the data is stored in a file.
The system has been made capable of performing detection process automation the height of goods and continued with the process of sorting goods. Models goods are 5 pieces with a variety of different heights ranging from 3 cm to 7 cm by 5 cm long and 3 cm wide. The interface has been made capable of setting and monitoring the system. The memory used by the system to 11 332 bytes and 1680 bytes of flash memory used in RAM memory. The default tick time of 1 ms was is used in the system and the system is able to work properly.Keywords: DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking.
Keywords— DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2437
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2438
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemrosesan Video Pendeteksi Kecepatan dan Ketinggian Aliran Lahar Dingin Pendukung Sistem Peringatan Dini
Awaludin, Lukman
Harjoko, Agus
Sumiharto, Raden
Array
Abstrak
Pemrosesan video pendeteksi kecepatan dan ketingian aliran lahar dingin pendukung sistem peringatan dini merupakan salah satu sistem yang memanfaatkan computer vision system untuk deteksi kecepatan dan ketinggian aliran lahar dingin, yang selama ini belum menggunakan sensor deteksi kecepatan dan ketinggian lainnya kerena aliran lahar dingin bersifat merusak. Sistem ini merupakan tahap awal dalam perkembangan kearah sistem peringatan dini.
Metode deteksi ini dirancang untuk dapat mendeteksi kecepatan dan ketinggian aliran lahar dingin dengan menggunakan metode optical flow pyramidal Lucas Kanade, edge detection Sobel, thresholding, frame adder, hough transform, dilation dan Region of Interest. Pemrograman menggunakan OpenCV 2.3.1 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++.
Pengujian dengan beberapa sampel keadaan menunjukkan bahwa metode ini memiliki nilai standar deviasi sebesar 0,033 untuk deteksi kecepatan, dan nilai standar deviasi 0,035 untuk deteksi ketinggian aliran. Kecepatan minimal dan maksimal yang dapat terdeteksi bergantung pada jenis kamera yang digunakan dalam pengambilan data video, dalam hal ini sistem dengan kamera yang digunakan dapat mendeteksi kecepatan tiap frame dari perpindahan objek. Respon perubahan data ketinggian dan kecepatan aliran dapat dideteksi tiap frame, namun dalam penampilan nilainya dilakukan tiap 5 detik. Beberapa hal yang mempengaruhi keberhasilan metode ini adalah gerakan objek, pencahayaan lingkungan, serta spesifikasi perangkat keras yang digunakan.
Kata kunci—pemrosesan video, aliran lahar dingin, optical flow, edge detection,
region of interest.
Abstract
Detection level and speed of cold lava flow for supporting early warning system using video processing is one system that uses computer vision system for the detection level and speed cold lava flow, which have not used speed detection sensors because they can be damaged by cold lava flow, and in the case of this is an early stage in the development of early warning systems towards.
The detection method is designed to detect the speed and height of the cold lava flow using Pyramidal Lucas Kanade optical flow, Sobel edge detection, thresholding, frame adder, hough transform, dilation and Region of Interestusing. Programming using OpenCV 2.3.1 and using Visual Studio 2010. The programming language using C++.
The test results with some samples of the state shows that the method has a standard deviation value of 0.033 for the detection flow speed, and the standard deviation value of 0.035 for the detection of the flow height. Minimum and the maximum speed that can be detected depends on the type of camera used in the retrieval of video data, in this case with a camera system that is used to detect the speed of each frame of the object displacement. Response data changes level and speed can be detected per frame, but the appearance of the value performed every 5 seconds. Some things that affect the success of this method is the movement of objects, ambient lighting, and hardware specifications used.
Keywords—video processing, cold lava flow, optical flow, edge detection, region of interest.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2438
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2439
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Pendeteksi Garis Landasan Pacu pada Pesawat Terbang
Ardi, Muhammad Shahid
Harjoko, Agus
Sumiharto, Raden
Array
Abstrak
Teknologi UAV (unmanned aerial vehicle) pada masa sekarang mengalami perkembangan yang pesat.Salah satu bentuk perkembangan nya adalah sistem autopilot. Sistem ini bekerja secara otomatis untuk mengendalikan proses terbang pesawat baik dari tinggal landas sampai proses landing. Akan tetapi dalam proses mendarat dibutuhkan sistem yang dapat memandu pesawat untuk dapat mendarat pada jalur landasan dengan baik, salah satunya dengan teknologi citra digital.
Dalam penelitian ini masalah tersebut coba diselesaikan dengan membuat purwarupa sistem identifikasi garis untuk proses pendaratan UAV. Pembuatan sistem menggunakan perangkat Mini PC Zotac Zbox nano AD10 dan OpenCV sebagai pustaka pengolah citra dengan pertimbangan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut menjadi bagian dari sistem autopilot yang siap digunakan..
Kata kunci : UAV, autopilot.
Abstract
UAV’s technology at present is experiencing rapid growth. One form of its development is the autopliot system. This system works automatically to control the aircraft flying process from take-off to landing. However, in the process of take-off or landing, a system is needed to guide the aircraft. Such a system could be developed based a digital image processing technology.
In this research,a prototype of a system for the identification of the line for UAV landing is developed. A MiniPC Zotac ZBOX nano AD10 is selected as the hardware platform. The OpenCV image processing library is used to implement the prototype. The prototype is tested using the recorded video. The prototype works well for speed up to 30 km/hour.
Keywords UAV, autopilot
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2439
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/2440
2017-07-18T23:10:15Z
ijeis:ART
"121031 2012 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa kWh Meter Prabayar dengan Masukan Voucher Secara Remote Melalui Web Browser
Dewanto, Puspo
Ashari, Ahmad
Array
Abstrak
Pengembangan teknologi smart home yang diimplementasi pada berbagai perangkat dirumah sudah banyak dilakukan. Pada penelitian ini dilakukan inovasi pengembangan sistem instrumentasi dan kendali energi listrik atau kWh meter dengan sistem prabayar. Sistem prabayar ini menggunakan voucher yang digunakan sebagai masukan sistem kendali on/off pada aliran daya. Sistematika pemasukan voucher kedalam sistem menggunakan Ethernet yang terhubung dengan laptop. Kemudian informasi dari sistem tersebut dapat diakses melalui web browser. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino UNO berbasis ATMega 328 sebagai kontroler, Arduino Ethernet Shield sebagai modul ethernet, sensor ACS712 30 A sebagai pendeteksi nilai arus, dan juga menggunakan sensor tegangan yang di buat dengan prinsip penyearah arus dan rangkaian pembagi tegangan. Mekanisme perhitungan penggunaan energi listriknya dilakukan akumulasi yang dihitung tiap detik, dan perhitungan ini akan digunakan untuk mengurangi nilai voucher yang ada. Sistem ini juga dilengkapi dengan alarm sebagai peringatan apabila voucher telah mencapai nilai ≤ 20 kWh. Purwarupa kWh meter prabayar ini berhasil dibuat dengan baik dan diketahui bahwa sensor arus pada sistem ini memiliki kesalahan pembacaan sebesar 2 ± 1 %, sensor tegangan sebesar 4 ± 2 % dan kesalahan perhitungan kWh pada sistem ini sebesar 5 ± 1 %. Sistem ini juga berhasil melakukan penginputan voucher melalui ethernet dengan web browser.
Kata Kunci : kWh meter prabayar, arduino, ethernet shield, web browser
Abstract
Development of smart home technologies are implemented on a variety of home devices have been made. In this research has the objective to make an innovation to develop of instrumentation and control systems or meter energy prepaid system. The system uses a prepaid voucher that used as input for the on/off control system on the flow of power. Systematics for entering voucher into the system using ethernet that connected to the laptop. Then, the information from system can be shown and access via web browser . The system was designed using Arduino UNO based ATMega 328 as a controller, the Arduino ethernet shield as ethernet module, ACS712 30 A sensor as detection current value, and also use a voltage sensor that made with the principle of rectification and voltage divider circuit currents. The system is to import the vouchers into the system interface that can be accessed through a web browser. The mechanism of calculations the power consumption performed every second count accumulation, and this calculation will be used to reduce the value of existing vouchers. The system is also equipped with an alarm as a reminder when the voucher has reached a value of ≤ 20 kWh. Prototype of prepaid meter energy successfully created a well and it is known that the current sensor readout systems have errors 2 ± 1 %, the sensor voltage 4 ± 2 % and errors in the calculation of meter energy system 5 ± 1 %. The system also successfully inputting voucher via ethernet with web browser.
Keywords : prepaid meter energy, arduino, ethernet shield, web browser.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2012-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2440
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 2, No 2 (2012): October
eng
Copyright (c) 2012 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3834
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap
Farghani, Ali Akbar
Sumiharto, Raden
Wibowo, Setyawan Bekti
Array
Abstrak
Dalam penelitian pengendalian UAV tipe sayap tetap salah satu permasalahan yang muncul adalah bagaimana melakukan pemantauan dan pengendalian jarak jauh ketika UAV sudah berada diluar jangkauan penglihatan operator atau pilot.Berdasarkan masalah tersebut dibuat purwarupa Ground Control Station untuk pengamatan dan pengendalian Unmanned Aerial Vehicle dengan konfigurasi sayap tetap. Sistem ini merupakan salah satu modul pendukung dalam operasional UAV dan berperan sebagai alat bantu untuk mengetahui kondisi dan posisi terkini dari UAV selama operasional khususnya ketika sudah berada diluar jangkauan visual operatornya.
Antarmuka pada Ground Control Station ini dibuat menggunakan Microsoft Visual Studio 2010 dengan bahasa C#, yang dijalankan pada laptop dan terhubung dengan UAV secara nirkabel menggunakan XBee Pro RF Transceiver 2,4 GHz.
Ground Control Station ini dapat menampilkan visualisasi parameter penerbangan UAV melalui panel instrumen yang menampilkan data kecepatan udara (airspeed), heading (yaw), sudut guling dan angguk (pitch and roll), ketinggian barometrik, turn and bank rate, serta climb speed sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS. Plot lokasi dan jalur penerbangan UAV ditampilkan pada peta sesuai data lokasi yang didapat dari GPS ADAHRS. Selain itu kuat sinyal, daya baterai, dan memberikan peringatan melalui alarm pada antarmuka Ground Control Station jika berada pada kondisi tertentu, sesuai data yang didapat dari modul ADAHRS.
Kata kunci—Ground Control Station, Visual Studio 2010, C# , XBee, UAV sayap tetap, Instrumen penerbangan, peta penerbangan.
Abstract
One problem that arises in the study of fixed-wing UAV is how to monitor and control remotely when the UAVs have been beyond the reach of the operator vision. Based on that problems, the prototype of Ground Control Station for the observation and control of Unmanned Aerial Vehicle with fixed wing configuration is created. This system is one of the modules supporting the UAV operations and serves as a tool to determine the condition and the current position of the UAV during the operation.
The interface on the Ground Control Station is built using Microsoft Visual Studio 2010 with C # language, which can be running on a laptop and connect to the UAV wirelessly using XBee Pro 2.4 GHz RF Transceiver.
Ground Control Station can display visualization UAV flight parameters via the instrument and displays airspeed, yaw, pitch and roll angle, barometric altitude, rate of turn and bank, and climb speed depend on data obtained from ADAHRS module. Plot location and UAV flight path shown on the map according to the data obtained from the GPS location. Signal strenght, battery power, and the warning alarm displays on the interface of Ground Control Station if the UAV is in certain circumstances, according to data obtained from the module ADAHRS.
Keywords—Ground Control Station, Visual Studio 2010, C# , XBee, Fixed wing UAV, Flight Instrument, Flight path and location.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3834
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3835
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Rancang Bangun Quadcopter untuk Pemantauan Kadar Karbon Monoksida di Udara
Saputra, Arya Adi
Dharmawan, Andi
Array
Abstrak
Karbon monoksida yang dihasilkan dari limbah industri merupakan hasil pembakaran tidak sempurna gas alam dan material lain yang mengandung karbon. Karena merupakan gas beracun yang tidak berwarna, tidak berbau, dan tidak berbahaya, gas ini cukup berbahaya jika terhirup oleh manusia. Oleh karena itu, untuk dapat mencegah hal tersebut, dibutuhkan suatu sistem yang dapat membantu mengetahui kadar gas karbon monoksida hasil buangan limbah industri di udara, yang mana dapat mencapai tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Dalam skripsi ini dilakukan penelitian mengenai suatu cara/alternatif untuk membantu mengetahui kadar gas di tempat-tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusiayang diimplementasikan pada quadcopter.
Quadcopter merupakan wahana terbang yang bergerak menggunakan empat buah baling-baling. Quadcopter dibuat dengan rangka utama aluminium disertai dengan pengendali utamanya arduino mega. Rangkaian tersebut dilengkapi dengan modul Razor 9 DOF IMU yang didalamnya terdapat sensor accelerometer ADXL345, gyroscope ITG-3200 dan magnetometer HMC5883L untuk menjaga keseimbangan terbangnya. Aktuatornya berupa 4 buah motor brushless yang dikendalikan menggunakan algoritma PID. Quadcopter tersebut dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control. Program antar muka akuisisi data kadar karbon monoksida ini digunakan sebagai Ground Segment, yang mana menampilkan akuisisi data karbon monoksida dan data dari dinamika terbang Quadcopter sendiri dengan menampilkan sudut yaw, pitch, dan roll serta data kecepatan motor. Pada ketinggian ±5 meter, quadcopter masih dapat mengambil sample data kadar gas dengan aman sebelum kestabilan quadcopter terganggu karena pengaruh angin diatas ketinggian 5 meter.
Kata kunci— quadcopter, akuisisi, data, karbon monoksida
Abstract
Carbon monoxide is produced from industrial waste is the result of incomplete combustion of natural gas and other carbon-containing materials. Because it is a poisonous gas that is colorless, odorless, and harmless, the gas is quite dangerous when inhaled by humans. Therefore, in order to prevent that, we need a system that can help determine levels of carbon monoxide a waste product of industrial waste in the air, which can reach places inaccessible by humans. In this thesis research on a way / alternative to help determine levels of gas in places that can not be reached by manusiayang implemented on Quadcopter.
Quadcopter flying is a vehicle that moves using four propellers. Quadcopter made with aluminum main frame with the main controller arduino mega. The series is equipped with a 9 DOF Razor IMU module in which there are sensor ADXL345 accelerometer, gyroscope and magnetometer ITG-3200 HMC5883L to balance flight. Aktuatornya be 4 pieces brushless motor is controlled using PID algorithm. Quadcopter can be controlled remotely using the remote control. The program interface data acquisition carbon monoxide levels are used as a Ground Segment, which displays the carbon monoxide data acquisition and data from the dynamic flying Quadcopter themselves by displaying angles yaw, pitch, and roll as well as the motor speed data. At a height of ± 5 meters, Quadcopter can still take the data sample gas levels safely before stability Quadcopter disrupted because of the wind above a height of 5 meters.
Keywords— quadcopter, data, acquisition, carbon monoxide
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3835
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3836
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Kendali Suhu dengan Pengendali PID pada Sistem Pemanas dalam Proses Refluks/Distilasi
Pratomo, Teguh Budi
Dharmawan, Andi
Syoufian, Akhmad
Supardi, Tri Wahyu
Array
Abstrak
Elemen suhu atau panas merupakan salah satu elemen yang penting dalam dunia industri maupun dalam kegiatan riset atau penelitian. Salah satunya adalah teknik refluks yang sering digunakan baik di industri maupun riset pada laboratorium. Elemen suhu merupakan elemen yang paling penting dalam proses refluks maupun distilasi, sehingga sangatlah penting dilakukan pengendalian suhu tersebut. Pada pengendalian yang manual dan konvensional menyebabkan ketidak stabilan suhu dan dimungkinkan terjadi banyak kesalahan (error). Sehingga dampak yang lebih lanjut adalah kualitas produk hasil proses refluks maupun distilasi yang kurang baik.
Oleh karena itu, penelitian ini membuat perancangan sistem pengendalian suhu secara otomatis menggunakan kontroler elektronik dengan mode pengendalian sistem tertutup yang tidak hanya memberikan nilai setpoint saja tetapi juga dengan umpan balik sehingga dapat mengontrol atau mengendalikan sistem dengan baik.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun/purwarupa dari sistem pengendalian suhu (temperature) pada pemanas (heater) menggunakan kontrol PID untuk proses refluks/distilasi sehingga terjadi kestabilan suhu yang terjaga dan mengurangi nilai kesalahan (error).Hasil dari penelitian dapat diketahui bahwa sistem pengendalian suhu dapat menggunakan kontrol PID dengan metode Ziegler-Nichols dengan mode osilasi teredam. Penalaan parameter kontrol didapat dari rumus empiris yang disarankan metode Ziegler-Nichols.
Kata kunci—suhu, kontrol PID, Ziegler-Nichols
Abstract
Temperature or heat element is one important element for the industry as well as in research activities. One is a refluxing technique that used both in industry or in research laboratories. Temperature element is the most important element in the process of distillation and reflux, so it is important to control the temperature. In the manual control and conventional causes temperature instability and possible numerous errors. Thus further impact the quality of the product of reflux and distillation processes that are less good.
Therefore, this study makes design automatic temperature control system uses an electronic controller with closed system mode which not only provides the setpoint value, but also with the feedback so that they can control system properly.
The purpose of this research is to design a prototype of the temperature control system using PID control on the heater for the reflux / distillation resulting temperature stability and reduces the value of the error.The results of the research is that the temperature control system can use PID control with Ziegler-Nichols method with damped oscillation mode. Tuning control parameters obtained from the empirical formula suggested Ziegler-Nichols method.
Keywords— temperature, PID control, Ziegler-Nichols
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3836
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3837
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Analisis Kualitas VoIP yang Berjalan di Atas Protokol Datagram Congestion Control Protocol
I Dewa Md. Bayu A. Darmawan, I Dewa
M.I. Pulungan, MHD. Reza
Array
Abstrak
Datagram Congestion Control Protocol (DCCP) adalah transport protocol yang didesain untuk aplikasi Internet multimedia. Protocol ini memiliki beberapa mekanisme congestion control dan dapat dipilih sesuai dengan karakteristik aplikasinya. CCID4 adalah salah satu mekanisme congestion control dari DCCP yang sesuai dengan aplikasi VoIP karena digunakan untuk mengirim paket yang berukuran kecil. Selain itu CCID4 mengatur jarak antar paket minimum sepanjang 10 ms sehingga paket VoIP tidak mendominasi penggunaan jaringan. Penelitian ini melakukan analisis terhadap protokol DCCP/CCID4 untuk mengetahui kualitas VoIP yang menggunakan protokol tersebut, membandingkan kualitas yang dihasilkan dengan penggunaan protokol UDP, serta melihat kualitas aliran TCP sebagai akibat dari terdapatnya aliran VoIP pada jaringan.
Hasil simulasi memperlihatkan kualitas VoIP cenderung lebih baik dengan menggunakan protokol UDP dibandingkan dengan DCCP/CCID4 ketika tidak terdapat aliran TCP pada jaringan. Sebaliknya, ketika terdapat aliran TCP maka kualitas VoIP dengan protokol DCCP/CCID4 lebih baik dibandingkan dengan UDP. DCCP/CCID4 berhasil mencegah terjadinya congestion collapse dibandingkan dengan penggunaan UDP. Selain itu, kualitas TCP lebih baik ketika protokol DCCP/CCID4 digunakan untuk aplikasi VoIP pada jaringan yang mengalami congestion.
Kata kunci—mekanisme congestion control, Voice over Internet Protocol (VoIP), Datagram Congestion Control Protocol (DCCP), TCP, UDP, NS-2
Abstract
Datagram Congestion Control Protocol (DCCP) is a transport protocol designed for multimedia Internet applications. This protocol has several congestion control mechanisms and can be selected according to application characteristics. CCID4 is a congestion control mechanism suitable for use with VoIP applications to send a small packet. CCID4 enforces a minimum interval of 10 milliseconds between data packets. This study conducted an analysis of DCCP/CCID4 protocol to determine the quality of VoIP that uses the protocol, comparing the quality produced by the used of UDP protocol, and see the quality of TCP flow as a result of the presence of the VoIP flow on the network.
The simulation results show the quality of VoIP tend to do better by using the UDP protocol compared with DCCP/CCID4 when there is no TCP flow on the network. Conversely, when there are TCP flows, the quality of VoIP with DCCP/CCID4 protocol better than UDP. DCCP/CCID4 managed to prevent the congestion collapse compared with the use of UDP. In addition, the TCP quality is better when DCCP/CCID4 protocol used for VoIP applications that experiencing network congestion.
Keywords— congestion control mechanism, Voice over Internet Protocol (VoIP), Datagram Congestion Control Protocol (DCCP), TCP, UDP, NS-2
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3837
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3838
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Telaah Pustaka Ciri dan Metode-metode Identifikasi Kuman Mycobacteria Tuberculosis
Charibaldi, Novrido
Harjoko, Agus
Array
Abstrak
Tuberculosis (TB) merupakan penyakit paling berbahaya ketiga yang menyebabkan kematian yang disebabkan kuman Mycobacteria Tuberculosis (MTB). Sejak 1992 WHO telah mencanangkan TB sebagai Global Emergency. WHO melaporkan 8-9 juta orang tertular setiap tahun. Sejak tahun 2004 angka kematian yang disebabkan TB rata-rata 8000 setiap hari dan 2-3 juta setiap tahun. Identifikasi kuman MTB adalah permasalahan yang solusinya melibatkan berbagai cabang ilmu pengetahuan (ilmu penyakit dalam, biologi molekuler pathogen, mikrobiologi klinis, teknik kimia, bioinformatika dan teknik biomedis, matematika, dan sistem cerdas dalam ilmu komputer dan elektronika). Penularan kuman MTB sangat cepat tersebar melalui udara yang membawa partikel-partikel dalam 3000 percikan dahak penderita TB saat mereka batuk atau bersin kemudian terhisap orang yang sehat, sehingga identifikasi yang cepat dan tepat terhadap bakteri ini sangat berguna untuk menghambat penyebarannya. Ada banyak identifier kuman MTB yang dapat digunakan yaitu warna koloni biakan (2-8 minggu), foto torax, struktur molekul, kode DNA, dan chromatogram dari biomarker. Ada banyak pula pendekatan untuk mengidentifikasi MTB yaitu microscopy, analisa foto sinar-x, analisa kimia, analisa biologi molekuler, analisa genetika, dan proses kromatografi gas/cair dengan dukungan hidung elektronik dan komputer. Dalam paper ini telah dibahas berbagai ciri dan pendekatan yang telah dikembangkan untuk mengidentifikasi kehadiran kuman MTB dalam biakan, hembusan nafas dan/atau dahak pasien.
Kata kunci—MTB, chromatogram, biomarker, hidung elektronik, sistem cerdas.
Abstract
Tuberculosis (TB) is the third most dangerous disease that causes deaths that caused by Mycobacteria Tuberculosis (MTB). Since 1992 WHO has declared TB a Global Emergency. WHO reported 8-9 million people are infected every year. Since 2004 the death rate that caused TB is 8000 per day and 2-3 millions per year. Identification of MTB germ is a problem whose solution involves various branches of science (the science of lung disease, pathogen molecular biology, clinical microbiology, chemical engineering, bioinformatics and biomedical engineering, mathematics, and intelligent systems in computer science and electronics). MTB germ infection is very fast because they are spread through the air that carrying the particles in 3000 sparks of TB patients’ sputum when they are coughing or sneezing and then inhaled by a healthy person, so that speed and precise identification of these bacteria are very useful to inhibit its spread. There are many MTB germ identifiers that can be used, they are the color of breeding colonies (2-8 weeks), the torax image, the structure of molecules, the DNA code, and the chromatogram of biomarkers. There are many approaches for identification of MTB, they are microscopy, x-ray analysis, chemical analysis, analysis of molecular biology, genetic analysis, and process of gas/liquid chromatography that supported electronic noses and a computer. This paper discussed the various features and approaches that have been developed for identification of the presence of MTB germ in culture, blast of breath and/or patients’ sputum.
Keywords—MTB, chromatogram, biomarkers, electronic nose, intelligent systems.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3838
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3839
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Robot Kapal Selam Menggunakan Kontrol PD Berbasis Mikrokontroller Atmega32
Nurisma, Fahmi Najmi
Basuki, Panggih
Array
Abstrak
Salah satu permasalahan dalam pengambilan data karang di dalam air adalah efisiensi waktu dalam pengambilan gambar video di bawah air. Video tersebut yang merekam bentuk karang yang hidup di kedalam tiga sampai lima meter dibawah air. Dengan robot kapal selam merupakan salah satu cara untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Telah dibuat purwarupa robot kapal selam dengan sistem kontrol bawah air yang dapat bergerak dari permukaan air menuju kedalaman tiga meter yang kemudian bergerak lurus horizontal di kedalaman tiga meter.
Subsistem yang dibuat adalah sistem gerak robot Kapal Selam dengan menerapkan pengontrol PD (Proportional – Derivative) dengan menggunakan sensor tiltmeter ADXL202 dan sensor tekanan MPX5100DP sebagai perangkat masukannya. ADXL202 membaca posisi kemiringan robot kapal selam pada sumbu Y (depan - belakang) terhadap sumbu Y referensi. MPX5100DP membaca tekanan robot kapal selam didalam air. Nilai selisih (eror) kemiringan dan nilai tekanan air yang terbaca kemudian digunakan sebagai masukan untuk proses kontrol PWM (Pulse Widht Modulation) motor sebagai pemutar baling-baling.
Algoritma proportional derivative merupakan salah satu algoritma yang membuat robot dapat bermanuver dengan baik sehingga robot dapat bergerak dari permukaan air menuju kedalam tiga meter dan bergerak lurus horizontal di kedalam tiga meter di dalam air. Hasil pengujian dengan menggunakan nilai gain pada proses kontrol, Kp =8 dan Kd =8, robot dapat bermanuver di dalam air dengan waktu tempuh 01.04.49 menit .
Kata kunci—Pengontrol PD, robot kapal selam, sensor Tiltmeter ADXL202, sensor tekanan MPX5100DP
Abstract
One of the problems in data collection coral in the water is time efficiency in video shooting underwater. The video is a recording form living reefs into three to five feet below the water. With a robot submarine is one way to solve the problem. Have made prototype robot submarine with underwater control system that can move from surface water to a depth of three meters and then move straight horizontally at a depth of three meters.
Subsystem is made submarine robot motion system by applying the PD controller (Proportional - Derivative) using ADXL202 tiltmeter sensors and pressure sensors MPX5100DP as input devices. ADXL202 reading robot submarine tilt position on the Y axis (front - rear) on the Y axis reference. MPX5100DP pressure reading robot submarine underwater. Value of the difference (error) tilts and the water pressure value read is then used as input to control the PWM (Pulse Modulation widht) motor as a rotary propeller.
Proportional derivative algorithm is one of the algorithms that make the robot can maneuver well so that the robot can move from the surface into the water to three feet and the move straight horizontally into three feet in the water. Test results using the value of the gain on the control, Kp = 8 and Kd = 8, the robot can maneuver in the water with time distance 1:04:49 minutes.
Keywords—PD controller, robot submarine, ADXL202 Tiltmeter Sensor, Pressure Sensor MPX5100DP
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3839
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3840
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Karakterisasi Pola Aroma Salak Pondoh dengan E-Nose Berbasis Sensor Metal Oksida
Lelono, Danang
Chairiawan, Muhammad Arifianto
Array
Abstrak
Salak merupakan salah satu komiditi ekspor yang memiliki prospek di Indonesia. Untuk memenuhi standar mutu pasar luar negeri maka kualitas buah salak harus bermutu baik. Hasil panen yang baik sangat ditentukan oleh penanganan pasca panen buah salak. Salah satu teknik pasca panen adalah dengan menentukan umur petik salak. Namun sayangnya data pendukung untuk menentukan umur petik salak secara optimal belum banyak didapati. Salah satu cara untuk menyeleksi mutu buah salak sekaligus menentukan umur petik salak adalah dengan mengkarakterisasi aromanya.
Untuk itu dibutuhkan suatu instrumen analitik yang secara efektif dapat melakukan penciuman layaknya hidung manusia. Dimana alat penciuman tersebut diharapkan secara khusus dapat menganalisis buah salak mulai dari keadaan matang hingga menjadi busuk berdasarkan pola aroma sampel salak yang didapat. Electronic nose merupakan suatu sistem pengindra bau elektronik (odor sistem) yang dapat digunakan sebagai rujukan standarisasi secara ilmiah berdasarkan aroma suatu objek.
E-nose yang dibangun pada penelitian ini menggunakan 8 sensor gas TGS yang memiliki spesifikasi yang berbeda-beda berdasarkan gas yang dideteksinya. Data keluaran dari array sensor akan dikonversi menjadi sinyal digital pada mikrokontroler, kemudian hasilnya akan diolah pada computer. Penggunaan E-nose ini dapat memberikan gambaran mengenai karakteristik salak pondoh dari pertama petik hingga keadaan membusuk berdasarkan analisa pola yang terbentuk dari kedelapan sensor yang digunakan pada saat mendeteksi aroma buah salak pondoh.
Kata kunci— Electronic Nose, array sensor, sensor gas TGS, mikrokontroler, odor
Abstract
Salak is one of the commodities that have export prospects in Indonesia. To meet the quality standards of the overseas market, the quality should be good quality fruits. Good harvest is determined by post-harvest handling of fruits. One technique is to determine the post-harvest is life quotes barking. But unfortunately the supporting data to determine the optimal age picking bark has not been found. One way to select quality fruits as well as determining the date of quotation barking is to characterize the aroma.
That requires an analytical instrument that can effectively do smell like a human nose. Where the olfactory apparatus is specifically expected to analyze salak ranging from mature state to be rotten by the pattern of bark samples obtained aromas. Electronic nose is an electronic odor sensing system (odor system) that can be used as reference standards are scientifically based aroma of an object.
E-nose is built on a study using eight TGS gas sensors with different specifications based on the detected gas. Data output from the aray sensor is converted into a digital signal on the microcontroller, then the results will be processed on a computer. The use of E-nose can give an idea about the characteristics of the first quotation of salak to state decay, based on pattern analysis of the eight sensors are used when detect flavors of salak.
Keyword— Electronic nose, biomimetic sensor, array sensor, TGSgassensor.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3840
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3841
2014-03-18T06:51:05Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Karakterisasi Pola dan Konsentrasi Gas Polutan Berbasis E-Nose
Lelono, Danang
Prastya, Kurnia
Abstrak
Terdapat banyak kandungan gas yang membentuk bau tertentu pada udara bebas. Dengan indera penciuman yakni hidung, manusia dapat merasakan suatu bau sesuai dengan intensitas bau tersebut. Namun hidung manusia belum dapat mengidentifikasi secara pasti bau yang tercium. Selain itu, untuk mengenali suatu udara berbahaya atau tidak, hidung manusia pun perlu menghirupnya terlebih dahulu. Hal ini bisa sangat fatal akibatnya bagi tubuh manusia jika udara terkontaminasi gas berbahaya. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat bantu penciuman yang bekerja seperti hidung manusia dengan mengenali gas yang terdapat pada udara bebas. Alat tersebut dinamakan Electronic nose.
Electronic nose terdiri dari perangkat sensing dan perangkat pada ground segment dengan komunikasi nirkabel. Sistem ini terbentuk dari array sensor gas TGS yang berjumlah enam dengan spesifikasi selektif gas yang berbeda-beda. Pembacaan sensor kemudian dikonversi menjadi sinyal digital menggunakan board Arduino Mega 2560 lalu dikirim dengan modul RF APC 220 ke perangkat PC. Pada perangkat PC terdapat HMI yang digunakan untuk memantau secara online pengambilan data. Hasil pengambilan data disimpan dalam bentuk tabel pada Microsoft Excel kemudian diolah menjadi sebuah pola dari array sensor.
Alat ini digunakan untuk mengenali gas NO2, SO2, H2S, CO, hidrogen, propana, dan isobutana yang terdapat pada udara bebas dengan cara membandingkan nilai konsentrasi antara sensor gas satu dengan lainnya yang dapat mendeteksi gas sama.. Pengujian dilakukan untuk mendeteksi gas yang terkandung pada bebagai kondisi udara seperti asap pembakaran sampah, asap rokok, kebocoran LPG, dan polusi lalu lintas. Hasil yang didapatkan pada penelitian ini adalah array sensor mengenali gas serta besar konsentrasinya.
Kata kunci — Electronic Nose, array sensor, sensor gas TGS, Arduino Mega 2560, RF APC 220, HMI
Abstract
There are many gases that make up the content of a particular odor in the air. By nose, a man can perceive an odor accorsing to it’s intensity. However, a human nose cannot identify the smell exactly. Additionally, to recognize a hazardous air or not, a human nose also needs to smell it first. This may cause a fatal consequences to the human body if the air is contaminated with harmful gases. Therefore, we need an olfactory tool that works like a human nose to recognize gas contained in the air. Its called Electronic Nose.
Electronic Nose is consist of a sensing and ground segment with wireless communication. The system is composed of eight gas sensors that makes an array. Each of them has a different selective specification of gases. The output of the sensor reading are then converted into a digital signal using an Arduino Mega 2560 board and sent to the APC RF module 220 to the PC. In the PC devices there is HMI which used to monitor data retrieval by online. The captured data is stored in tables in Microsoft Excel and then processed into a pattern of the array sensor.
This tool is used to recognize NO2, SO2, H2S, CO, hydrogen, propane, dan isobutane in the air by compare concentration result of a gas sensor with other gas sensor that can one kind of gas. The purpose of the test is to recognize various of gasses in certain condition like the smoke of burning garbage, cigarette smoke, LPG leakage, and traffic pollution. The results obtained in this study is an array sensor recognize kind of gasses and how much concentration of gasses at each test condition.
Keyword— Electronic Nose, array sensor, TGS gas sensor, Arduino Mega 2560, RF APC 220, HMI
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3841
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2017 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3875
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Kendali PID: Studi Kasus Kendali Suhu Ruang
Tyas, Dyah Aruming
Sumiharto, Raden
Array
Abstrak
Sistem pengendalian otomatis banyak memberikan keuntungan bagi manusia. Selain dapat mempercepat waktu kerja, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Salah satu aplikasi pengendalian otomatis adalah pengendalian suhu dengan tujuan memperoleh suhu yang diinginkan dalam waktu yang relatif singkat serta dapat mempertahankan suhu dalam kondisi stabil meski terdapat gangguan.
Sistem pengendalian suhu dapat diimplementasikan menggunakan board Arduino dan LabVIEW. Pada sistem pengendalian suhu ini digunakan tiga buah sensor suhu LM35. Ketiga sensor suhu teresebut diletakkan pada posisi yang berbeda di dalam plant untuk mengetahui penyebaran suhu yang terjadi pada plant. Salah satu sensor tersebut selain untuk mengetahui persebaran suhu juga digunakan sebagai feedback. Data dari sensor kemudian masuk ke board Arduino, yang pada sistem pengendalian suhu ini berfungsi sebagai akuisisi data. Untuk menjaga suhu di dalam plant, digunakan heater untuk menaikan suhu jika suhu plant dibawah set point dan kipas ventilasi untuk menurunkan suhu jika suhu di dalam plant melebihi set point. Untuk mengendalikan heater dan kipas ventilasi ini digunakan kendali PID yang diimplementasikan melalui LabVIEW. Pada kendali PID diperlukan tiga parameter yang bisa didapatkan dengan penalaan Ziegler-Nichols.
Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa respon plant adalah osilasi kontinyu dan bisa diatasi dengan menggunakan penalaan osilasi kontinyu Ziegler-Nichols. Dengan menggunakan kendali PID pada LabVIEW dan penalaan parameter menggunakan metode Ziegler-Nichols, untuk set point suhu 40oC didapatkan respon plant sebesar (40±0,5) oC. Dengan kata lain pengendalian suhu menggunakan kendali PID dan metode Ziegler-Nichols memiliki error dibawah 2% yang menunjukkan bahwa sistem kendali suhu ini layak untuk digunakan.
Kata kunci— suhu, kendali PID, LabVIEW, board Arduino, Ziegler-Nichols, feedback
Abstract
Automatic control system provides many benefits for humans. Besides being able to speed up work time, automatic control can also reduce the errors made by humans (human error) and increase work effectiveness. One application is the automatic control of temperature control in order to obtain the desired temperature in a relatively short time and can maintain the temperature in a stable condition despite the presence of interference.
Temperature control system can be implemented by arduino and LabVIEW. The temperature control system sensor uses three LM35. Three temperature sensors were placed at different positions within the plant to determine the temperature distribution that occured in the plant. One of the sensors was usued determine the temperature distribution and used as feedback. Temperature from the sensors were procesed in the Arduino board, at which this temperature control system serves as a data acquisition. To keep the temperature inside the plant, the temperature control system used heater to raise the temperature when the temperature was below the set point and the plant ventilation fan to lower the temperature if the temperature inside the plant was above the set point. To control the heater and ventilation fan PID controller was implemented through LabVIEW. PID control takes three parameters that can be obtained using the Ziegler-Nichols tuning.
Results from the study show that the response of the plant is a continuous oscillation and it can be overcome by using continuous tuning Ziegler-Nichols oscillation. The LabVIEW PID control and the tuning parameters using Ziegler-Nichols method set to 40oC set point plant responses result in (40±0,5) oC. In other words, temperature control using PID control and Ziegler-Nichols method has an error rate of 2%, which indicates that the temperature control system is feasible to be used.
Keywords— Temperature, PID control, LabVIEW, Arduino board, Ziegler-Nichols, feedback
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3875
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3876
2017-07-18T23:07:30Z
ijeis:ART
"150430 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Portable Global Positioning System
Haniah, Haniah
Putra, Agfianto Eko
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
Abstrak
Telah dibuat sebuah sistem GPS portable menggunakan receiver GPS serta tampilan LCD 128X64. Sistem ini dapat membantu pengguna untuk mengetahui posisi mereka berada agar tidak tersesat. Sistem ini menampilkan data latitude, longitude, kecepatan dan waktu yang ditampilkan pada LCD 128X64. Sehingga pengguna bisa mengetahui posisi mereka dengan melihat posisi garis lintang dan garis bujur. Sistem ini dibuat dengan menggunakan mikrokontroler ATmega32 sebagai pemroses, GPS receiver Polstar PMB-688 untuk menerima data posisi dari satelit dan LCD 128X64 sebagai penampil. Sistem yang dibuat telah mampu menampilkan posisi garis lintang, garis bujur dan kecepatan secara akurat. Deviasi rata-rata untuk GPS portabel dibanding dengan GPS garmin adalah 1,753449 m ± 0,113532 m sedangkan deviasi rata-rata untuk kecepatan adalah 0,441 km/j ± 0,247 km/j.
Kata kunci— GPS, Posisi, Polstar PMB-688, Atmega32, Mikrokontroler.
Abstract
Has created a portable GPS system uses a GPS receiver as well as an LCD display 128X64. This system can help users to identify where they are located so as not to get lost. This system displays the latitude, longitude, speed and time are displayed on the LCD 128X64. So users can know their position by looking at the position of latitude and longitude. This system using microcontroller ATmega32 as processor, GPS receiver Polstar PMB-688 to receive position data from satellites and LCD 128X64 as a viewer. The system is already capable of showing the position of the latitude, longitude and speed accurately. Average deviation for GPS portable than static point is 1.753449 m ± 0.113532 m while the average deviation for speed is 0.441000 kmh ± 0.247000 kmh.
Keywords— GPS, Position, Polstar PMB-688, Atmega32, Mikrocontroller.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3876
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 1 (2013): April
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3886
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Kendali Kecepatan Mobil Berdasarkan Jarak dengan Sistem Inferensi Fuzzy Tsukamoto
Gunawan, Niko Karis
Rouf, Abdul
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah dibuat purwarupa sistem kendali kecepatan mobil dengan sistem inferensi fuzzy metode Tsukamoto. Penyesuaian kecepatan mobil dirancang dapat secara otomatis bergantung pada jarak aman yang ditentukan dengan mobil di depannya. Sistem inferensi fuzzy metode Tsukamoto menggunakan konsep dasar penalaran monoton, yaitu setiap konsekuen pada aturan yang berbentuk jika-maka harus direpresentasikan dengan suatu himpunan fuzzy dengan fungsi keanggotaan yang monoton.
Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai fuzzy logic controller. Untuk mengukur jarak mobil menggunakan sensor jarak HC-SR04. Untuk mengendalikan laju mobil digunakan Pulse Width Modulation yang mengatur kecepatan motor DC, yang akan menggerakkan mobil. Pengujian dilakukan menggunakan dua buah mobil di lintasan uji lurus sepanjang 2 meter. Mobil alfa sebagai mobil referensi dan mobil beta sebagai mobil yang terotomasi.
Sistem kendali kecepatan mobil diuji dalam empat mode simulasi yang menggambarkan kondisi lalu lintas secara umum, yaitu “Approaching”, “Follow”, “Braking”, dan “Combination”. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa mobil beta mampu mengikuti mobil alfa dengan error jarak dari 0 cm sampai -4 cm. Untuk menyesuaikan jarak dengan mobil alfa sesuai dengan set point maka mobil beta akan menyesuaikan kecepatannya yaitu dengan menambah kecepatan saat mobil alfa melaju lebih cepat, mengurangi kecepatan saat mobil alfa melaju lebih lambat dan berhenti saat mobil alfa berhenti.
Kata kunci—Kendali, Kecepatan, Mobil, Fuzzy, Tsukamoto
Abstract
Have been made a prototype of control system with fuzzy inference system Tsukamoto method. Speed adjustment of the car is designed to be automatically depend on specified safe distance. Fuzzy inference system Tsukamoto method uses the basic concept of monotonic reasoning, that every consequent on the IF-THEN rules should be represented by a fuzzy set with monotonous membership function.
The system uses an Arduino UNO board as the fuzzy logic controller. To measure the distance using a distance sensor HC-SR0. While to control the car speed using Pulse Width Modulation method that control the speed of a DC motor, which will drive the car. Tests are performed using two cars with 2 meters test track. “Alfa” as the reference car and “Beta” as the automated car.
The car speed control system was tested in four simulation modes that describe traffic conditions in general, “Approaching”, “Follow”, “Braking”, and “Combination”. The result of the research shows that car beta can follow car alfa with distance error from 0 cm until -4 cm. To adjust its distance with car alfa, car beta will adjust its speed by increases speed as car alfa goes faster, decreases speed as car alfa goes slower and stops as car alfa stops.
Keywords—Control, Speed, Car, Fuzzy, Tsukamoto
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3886
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3887
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Optimasi Purwarupa Kendali Virtual Instrumen Musik Drum Berbasis Sensor Akselerometer dan LDR
Yuniar, Alveo
Prastowo, Bambang Nurcahyo
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah berhasil dioptimasi sistem pengendali virtual instrumen musik drum berbasis sensor akselerometer dan LDR. Sistem ini merupakan sistem untuk mengendalikan virtual instrumen musik yang ada pada software DAW (software produksi musik) yang dapat digunakan untuk proses pembuatan instrumen musik drum digital dalam proses perekaman musik. Alat pengendali yang dioptimasi adalah pengendali virtual instrumen musik drum berbasis sensor akselerometer dan LDR yang telah dikembangkan sebelumnya oleh Migdal (2011). Optimasi yang dilakukan mencakup pengembangan sensor dalam menghasilkan kekerasan bunyi yang beragam, pengentasan masalah sensor yang terlalu sensitif dalam menghasilkan bunyi, dan penambahan beberapa kit drum yang dapat dibunyikan pada virtual instrumen musik.
Purwarupa sistem ini menggunakan board Arduino Mega 1280 sebagai pemroses, sensor yang digunakan dalam sistem adalah sensor akselerometer dengan tipe analog ADXL 335 dan sensor LDR. Sensor akselerometer akan mendeteksi percepatan yang terjadi. Percepatan yang terjadi akan dikirim menuju Arduino sebagai masukan analog yang akan diolah menjadi suatu data MIDI, data MIDI tersebut akan dikirim menuju virtual instrumen musik yang ada pada software DAW menggunakan kabel komunikasi MIDI to USB sehingga virtual instrumen tersebut dapat dikendalikan. Adapun sensor LDR berfungsi untuk mengganti bunyi drum yang dihasilkan sensor akselerometer sehingga bunyi yang dihasilkan oleh sistem menjadi semakin banyak.
Kata kunci—virtual instrumen musik, software DAW, Akselerometer, sensor, MIDI
Abstract
Successfully optimized a prototype system that’s reliable for controlling virtual musical instrumen drum based on accelerometer and LDR sensor. The purpose of this system is to controll virtual musical instruments that exist in the DAW software (music production software). it can be useful to create digital drum in music production events. The optimized system was a modification from system that had been developed previously by Migdal (2011), which has some weaknesses in functionality. Optimization included the development of sensors that can produce a diverse of variety sound level. Sensitivity problem in sensors when generate a sound, and the addition of several drum kits that can be played by system.
Prototype system uses an Arduino Mega 1280 board as the processor, the sensor that used in the system is ADXL 335 Accelerometer which is an analog accelerometer sensor and LDR sensor. When the acceleration occurs and detected by the accelerometer sensors, Sensors will sent an analog signal towards the Arduino board, and will be processed into a MIDI data, the data will be sent to the virtual instruments that exist in the software DAW using MIDI to USB. Furthermore the LDR sensor works to change the drum sounds that was generated by accelerometer so that the system can produce a lot of sounds in virtual musical instrumen.
Keywords—virtual musical instruments, DAW software, accelerometer, sensor, MIDI
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3887
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3888
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Pendeteksian Marker pada Analisis Gait Menggunakan Pengolahan Citra Digital
Ariano, David
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Analisis gait adalah ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang kemampuan atau cara bergerak hewan atau manusia. Dalam bidang kedokteran, analisis gait digunakan untuk menentukan penanganan dan terapi bagi pasien rehabilitasi medik. Untuk melakukan analisis gait dibutuhkan laboratorium gait yang dapat mengolah data dari objek yang diamati, tetapi dibutuhkan peralatan khusus untuk mengolah data parameter gait tersebut.
Dalam penelitian ini, dibuat suatu alternatif lain dari perekaman paramater gait dengan menggunakan teknologi pengolahan citra digital. Sebuah kamera video digunakan untuk merekam citra objek small gait cycle pada sebuah ruangan dengan pencahayaan yang berasal dari sinar UV. Perekaman citra dilakukan dengan menempatkan marker pada kaki kanan objek untuk pinggul, lutut, dan matakaki sebagai acuan dari parameter gait yang sering diamati.Deteksi blob akan digunakan untuk memisahkan citra marker dengan latar belakangnya. Parameter gait dihitung dengan menggunakan metode euclidean distance. Model yang digunakan adalah citra biner.
Dalam pengujian sistem yang dilakukan, kecepatan berjalan objek yang terbaik adalah 0,8 m/s pada sebuah lintasan lurus sejauh 2,35 m. Kamera diposisikan tegak lurus terhadap lintasan objek dengan jarak 3,26 m pada latar belakang hitam dengan daya pencahayaan 80 watt yang berasal dari lampu UV.
Kata kunci—Analisis gait, deteksi blob, deteksi marker, euclidean distance
Abstract
Gait analysis is a study about walking pattern of human or animal. In the field of medicine, gait analysis is used to determine treatment and rehabilitation of medical therapy for patients. To perform gait analysis required a gait laboratory to process the data from the object being observed and the special equipment is needed to process data such gait parameters.
In this research, designed an alternative to record gait parameters by using digital image processing technology. A video camera is used to record the image of small gait cycle in a room with lighting from UV rays. Marker placed on certain points of body based on gait parameters that are often observed like hip, knee, and ankle. Blob detection will be used to separate the image of the marker with the background. Gait parameters are calculated using the euclidean distance. The model used is a binary image.
Result of this system, the best walking speed object is 0.8 m/s on a straight track 2.35 m length. The camera was positioned perpendicular to the trajectory of objects at a distance 3.26 m on a black background with 80 watts UV lamps lighting.
Keywords— Gait analysis, blob detection, marker detection, euclidean distance
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3888
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3889
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Deteksi dan Monitoring Polusi Udara Berbasis Array Sensor Gas
Prabowo Jati, Hafiizh Ashshiddiqi
Lelono, Danang
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Keterbatasan indera penciuman manusia dalam mendeteksi keberadaan gas-gas polutan dapat membahayakan kesehatan. Telah dibuat sebuah alat deteksi dan monitoring polusi udara berbasis array sensor gas. Tingkat keakuratan hasil pengukuran ditingkatkan menggunakan beberapa sensor dengan kemampuan mendeteksi beberapa gas polutan yang sama.
Perangkat dibuat menggunakan sebuah array sensor gas yang terdiri delapan sensor, perangkat board Arduino berbasis mikrokontroler ATMega 2560, dan layar LCD sebagai penampil. Program yang diimplementasikan dalam mikrokontroler ditulis menggunakan aplikasi Arduino IDE 1.0 dan peralatan dikalibrasi menggunakan udara bebas bersih. Dalam pengujiannya, peralatan digunakan untuk mengukur berbagai sampel gas polutan dan gas polutan di lima jalan raya di Yogyakarta yang padat dengan lalu-lintas kendaraan bermotor.
Beberapa sensor yang digunakan untuk mengukur gas hidrogen dapat menunjukkan kedekatan hasil pengukuran sebesar 0,09 ppm, gas butana sebesar 0,33 ppm, gas CO sebesar 0,4 ppm, dan gas H2S serta etanol sebesar 0,03 ppm. Sensor TGS 6812 hanya peka terhadap gas berkonsentrasi tinggi sedangkan sensor TGS 2602 mempunyai sensitivitas yang buruk terhadap gas hidrogen. Pengujian penggunakan sampel gas polutan menghasilkan hasil yang baik ketika konsentrasi gas tidak melebihi range kemampuan deteksi sensor. Pengukuran konsentrasi gas polutan di jalan raya menunjukkan konsentrasi rata-rata gas butana sebesar 10,99 ppm sudah melewati batas aman.
Kata kunci—polusi udara, array sensor gas, jalan raya, kedekatan hasil pengukuran
Abstract
Limitation of human smelling sense in detecting the presence of air pollutans can cause health issue. By using gas sensor array, an air pollution detector and monitoring device has been made. The accuracy of the measurement is improved by using some gas sensors to detect one type of pollutant gas.
The device is build using an array consist of nine gas sensors, an Arduino Mega 2560 board, and a LCD display. The program is written and compiled using Arduino IDE 1.0. The device is calibrated in free clean air, tested using several pollutant gas samples, and used to measure pollutants concentration in five major streets in Yogyakarta which have heavy traffic.
Measurement result closeness from sensors for hydrogen, butane, CO, H2S, and ethanol is as close as 0.09 ppm, 0.33 ppm, 0.4 ppm, and 0.03 ppm respectively. TGS 6812 gas sensor is suitable for detecting high concentration gases. TGS 2602 has a bad respond in detecting hydrogen gas. When tested using pollutant gas samples, the device was able to give good results as long as the concentration measured is within the sensors detection range. The average concentration of butane gas in five major streets is above the safety limit.
Keywords— air pollution, gas sensor array, street, measurement result closeness
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3889
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3890
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Tracking Sungai Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle
Rahmawati, Dien
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah dibuat purwarupa sistem tracking sungai menggunakan UAV. Sistem tracking sungai ini dibuat dengan memanfaatkan computer vision. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah dengan menggunakan metode moment, thresholding, dilasi. Sebelum dilakukan pengolahan citra, tahapan yang dilakukan adalah pengambilan video sungai. Pada pengolahan citra, video sungai yang akan diproses diambil selanjutnya dilakukan preprocessing citra, kemudian dilanjutkan dengan thresholding dan dilasi untuk mendeteksi warna sungai, dilanjutkan dengan metode moment untuk tracking sungai, dan yang terakhir menampilkan hasil dari tracking sungai. Pemrograman yang digunakan dalam pembuatan tracking sungai ini adalah OpenCV 2.3.1 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++.
Pengujian dilakukan menggunakan video sungai yang diambil secara langsung dan dari Youtube. Sungai yang digunakan memiliki rentang warna nilai HSV 50,3,15- 180,32,169 dan lingkungan sekitar sungai berupa vegetasi. Dari hasil pengujian tracking sungai, metode moment yang digunakan dapat memberikan hasil yang terbaik apabila hasil segmentasi warna sungai baik, dan sebaliknya untuk hasil kondisi yang buruk. Arah pengambilan video sungai berpengaruh terhadap hasil tracking sungai. Hal-hal yang berpengaruh terhadap keberhasilan metode ini antara lain lingkungan sungai, warna sungai, pencahayaan lingkungan, dan arah kamera. Hasil akhir dari sistem tracking sungai ini adalah koordinat posisi.
Kata kunci— tracking sungai, pemrosesan video, moment, deteksi warna, openCV
Abstract
Have created a prototype of river tracking system using a UAV .The river tracking system created by using computer vision. The method used this system are moment method, thresholding, dilation. Prior to image processing, the steps being taken are making a river’s video. On image processing, river’s video to be processed captured image preprocessing is then performed, followed by thresholding and dilation to detect the color of the river, followed by a moment method for tracking the river, and the latter displays the results of tracking the river. Programming is used in this system are OpenCV 2.3.1 and using Visual Studio 2010. The programming language used is C++ language.
Testing is done by using river’s video and taken directly from Youtube. River used has its HSV color values are in range 50,3,15 - 180,32,169) and the environment around the river in the form of vegetation. From the test results river tracking, moment method is used to give the best results when both rivers the color segmentation result, and contrary to the results of a bad condition. Camera direction for river’s video taking effect on the results of river tracking. The things that affect the success of this method include the river environment, river’s color, environmental lighting, and camera direction. The result of this river tracking system is position coordinates.
Keywords— river tracking, video processing, moment, thresholding, color detection, openCV
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3890
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3891
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Akuisisi Layar Sentuh Sebagai Sistem Kendali dan Pemantau Suhu Ruangan Menggunakan LCD Mini2440 Berbasis Sistem Operasi Waktu Nyata pada Mikroprosesor Samsung S3C2440
Hakim, Khaula Nurul
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Salah satu inovasi terhadap teknologi saat ini adalah dengan mengaplikasikan teknologi layar sentuh. Semakin banyaknya peralatan yang serba digital tersebut, menjadi semakin mudah untuk digunakan oleh siapa saja (user friendly). Purwarupa akuisisi layar sentuh sebagai sistem kendali dan pemantau suhu ruangan menggunakan LCD layar sentuh mini2440 digunakan untuk mempermudah pengguna.
Sistem ini menggunakan sensor DS1621 dalam memperoleh data suhu ruangan. Data keluaran dari sensor akan diolah oleh mikroprosesor Samsung S3C2440 yang terdapat pada development board Mini2440. Data keluaran sensor DS1621 akan ditampilkan pada LCD mini2440 untuk dipantau. Digunakan metode interrupt oleh mikroprosesor S3C2440 untuk pengaktifan antarmuka layar sentuh. Sistem dibuat menggunakan sistem operasi waktu nyata uC/OS-II. Sebagai antarmuka pengguna digunakan LCD layar sentuh yang terdapat pada LCD mini2440 berupa gambar uC-GUI. Gambar uC-GUI berupa simbol on-off yang digunakan sebagai kendali kipas motor DC. Penentuan koordinat gambar sebagai kendali dan pemantau suhu dengan menggunakan metode sampling atau proses pengambilan nilai diskrit koordinat ruang (x,y) dengan melewatkan citra melalui grid (celah).
Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa purwarupa akuisisi layar sentuh sebagai sistem kendali dan pemantau suhu ruangan menggunakan LCD layar sentuh mini2440 berbasis sistem operasi waktu nyata pada mikroprosesor Samsung S3C2440 dapat menampilkan data suhu sensor pada LCD dan mampu mengendalikan on-off kipas motor DC dalam mempengaruhi suhu ruangan yang diukur.
Kata kunci : Suhu, DS1621, Layar Sentuh, Mikroprosesor S3C2440, LCD Mini2440.
Abstract
The combination of cutting edge technology with a means of communication has led to the attraction for its users .. One innovation of the technology is to apply the touch-screen technology. Increasing number of all-digital equipment, it becomes increasingly easy to use by anyone (user friendly). The prototype control system and monitors the room temperature using a touch-screen LCD mini2440 used to facilitate the user.
The system uses sensors in the DS1621 data obtained at room temperature. Output from the sensor data to be manipulated by the Samsung S3C2440 microprocessor development board available on Mini2440. DS1621 sensor output data will be displayed on the LCD mini2440 to be monitored. Method used to interrupt the microprocessor S3C2440 touchscreen interface activation. The system is made using real-time operating system UC / OS-II. As the user interface used LCD touch screen that there is an image on the LCD mini2440 UC-GUI. UC-GUI image on-off form of symbols that are used as control DC fan motor. The determination of the coordinates of the picture as controls and monitors temperature by using the sampling method or process of taking discrete values of spatial coordinates (x, y) with delayed images through the grid.
Based on the results showed that the system controls and monitors the room temperature using a touch-screen LCD mini2440 real time operating system based on Samsung S3C2440 microprocessor can work well for on-off controlling DC fan motors in influencing the temperature of the room.
Keywords—Temperature, DS1621, Touch screen, Mikroprosesor S3C2440, LCD, Mini2440, uC/OS-II.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3891
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3892
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Pengenalan Wajah Menggunakan PCA (Principal Component Analysis)
Pratiwi, Dian Esti
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Sistem identifikasi berkembang dengan cepat. Perkembangan tersebut mendorong kemajuan sistem keamanan berbasis biometrik. Pengenalan wajah adalah salah satu sistem identifikasi yang dikembangkan berdasarkan perbedaan ciri wajah seseorang berbasis biometrik yang memiliki keakuratan tinggi.
Eigenface merupakan salah satu metode pengenalan wajah berdasarkan Principal Component Analysis (PCA) yang mudah diimplementasikan. Eigenface dimulai dengan pemrosesan awal untuk mendapatkan hasil citra yang lebih baik. Setelah itu menghitung eigenvector dan eigenvalue dari citra wajah untuk dilakukan proses training image. Proses training wajah yaitu mencari eigenvector, eigenvalue dan average image yang diproyeksikan ke dalam subruang PCA. Proyeksi ke dalam subruang PCA digunakan untuk menyederhanakan data citra yang tersimpan. Perbandingan terkecil proyeksi PCA antara file database dan input menentukan hasil nama pengguna. Perbandingan nilai terkecil dicari menggunakan Nearest Neighbor.
Program pengenalan wajah menampilkan salah satu nama pengguna yang telah tersimpan dalam database. Pengujian menggunakan ekspresi senyum dan tanpa ekspresi pada delapan orang dan 16 wajah. Prosentase keberhasilan proses pengenalan wajah adalah 82,81%. Beberapa faktor yang mempengaruhi keberhasilan pengenalan yaitu pencahayaan pada wajah, jarak wajah dengan webcam, banyaknya gambar wajah orang yang tersimpan dan performa komputer yang digunakan.
Kata kunci— Eigenface, eigenvector, eigenvalue, average image
Abstract
Identification system grow quickly. The development encourage security system progress based biometric. Face recognition is one of the identification system is developed based on different characteristic of a person’s face based biometric which has a high accuracy.
Eigenface is one method of face recognition based on PCA (Principal Component Analysis) which easy to implement. It begin with initial processing to get a better image. Then computing eigenvector and eigenvalue from face image for further training image process. Training process is finding the eigenvector, eigenvalue and average image to be projected into the PCA subspace. Projection into the PCA subspace is used to simplify the image data stored. The smallest PCA projection comparison between the database and the input file is determinants the result of username. Smallest value comparison searched using Nearest Neighbor.
Face recognition program show one of username that has been stored in a database. The test using smile expression and without expression in eight people and 16 faces. The percentage of successful face recognition process is 82,81%. Several factors that influence the success of the recognition are lighting on the face, the face distance with a webcam, sum face image of people saved and used computer performance.
Keywords— Eigenface, eigenvector, eigenvalue, average image
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3892
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3893
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Pemantau Getaran Jembatan Menggunakan Sensor Accelerometer
Udianto, Ungguh
Basuki, Panggih
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Suparwoto, Suparwoto
Jurusan Fisika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah berhasil dibuat rancangan purwarupa sistem pemantau getaran jembatan menggunakan sensor accelerometer ini terdapat sensor akselerometer MMA7361, board Arduino Uno, dan Modul Radio Frekuensi APC 220. Pada penelitian ini, dibuat simulasi getaran menggunakan purwarupa jembatan peraga dengan beban yang bervariasi sebagai percobaannya.Beban getaran divariasikan sebanyak tiga variasi. Sensor akan mendeteksi perubahan getaran yang ada pada jembatan saat dilalui oleh beban yang menggelinding di atasnya. Sensor akan mengirimkan sinyal analog ke Arduino Uno. Di dalam Arduino, sinyal analog akan diubah menjadi digital. Data tersebut dikirimkan ke ground segment secara wireless menggunakan Radio Frekuensi APC 220. Ground segment berfungsi sebagai pemantau dan penampil getaran yang dideteksi oleh sensor.Microsoft Office Access 2007 digunakan untuk media menyimpan database.Fast Fourier Transform (FFT) digunakan sebagai alat untuk menganalisis data.Data yang dianalisis adalah data percepatan yang tersimpan pada database.Data diambil sebanyak waktu tempuh beban menggelinding melewati purwarupa jembatan pada tiap variasi beban. Hasil dari analisis menunjukkan bahwasannya amplitudo pada tiap variasi accelerometer akan bertambah seiring dengan bertambahnya variasi beban.
Kata kunci— ArduinoUno, acceelerometer, FFT
Abstract
Successfully build a prototype of measure vibration on a bridge using accelerometer sensor MMA7361L and board arduino uno and APC 220 modul radio. Prototype on this research will be simulate some kind of vibration data from bridge presented by visual aid with burden who varied as his experiments. There will be three variation of burden vibration at this experiment. Sensor will detect the changes of vibration that existed at bridge moment traverse by the load which rolled on it. Sensor will transmit analog signals to the Arduino Uno. In inside Arduino, signal is analog will converted into digital. Such data sent to ground segment basis wireless using the Radio Frequency APC 220. Ground segment is used to monitor the vibration that detected by sensor. Microsoft Office Access 2007 is used to media store the database. Fast Fourier Transform (FFT) is used as a a tool for analyze the data. The data which analyzed is the data acceleration which stored on database. Data taken as many as a travel time the burden of roll off passing through prototypes were the bridge on each variation the load.Resultsofthe analysisshowedthat thevariation ofthe amplitudeof eachaccelerometerwillincrease alongwith the increase ofload variation.
Keywords—Arduino Uno, Accelerometer, FFT
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3893
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3894
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Pemantau Getaran pada Bangunan Bertingkat Dua Menggunakan Sensor Akselerometer
Rakhmadi, Indra
Basuki, Panggih
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Getaran merupakan salah satu penyebab gempa bumi dimana terjadi pada kerak bumi sebagai gejala pengiring aktivitas tektonis maupun vulkanis dan terkadang runtuhan bagian bumi secara lokal. Bangunan sebagai sasaran utama bagi gempa bumi harus diperhatikan agar tahan terhadap gempa.Seiring berkembangnya teknologi, getaran pada suatu bangunan dapat dipantau untuk memberikan kemudahan dalam pengukuran data lapangan agar menjadi lebih efektif.
Pada penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem yang dapat memantau getaran dan amplitudo terbesar pada struktur bangunan yang diakibatkan oleh getaran tersebut.Pembacaan terhadap getaran dilakukan dengan menggunakan dua sensor akselerometer yang ditempatkan pada lantai bangunan, kemudian data percepatan dianalisis dengan Fast Fourier Transform (FFT) untuk mendapatkan nilai amplitudo terbesar dalam domain frekuensi.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai amplitudo terbesar pada lantai 1 lebih kecil dibandingkan dengan nilai amplitudo terbesar pada lantai 2. Amplitudo terbesar pada lantai 1 adalah arah X = 0,817 cm, arah Y = 0,481 cm, dan arah Z = 1,628 cm. Amplitudo terbesar pada lantai 2 adalah arah X = 1,197 cm, arah Y = 0,681, dan arah Z = 1,961 cm.
Kata kunci— Pemantauan getaran, bangunan bertingkat dua, sensor akselerometer, Fast Fourier Transform
Abstract
Vibration is one of the causes of earthquakes which occurred in the earth's crust as a symptom of tectonic and volcanic activity accompanist and sometimes ruins the earth part locally. Building as the main target for earthquakes should be considered to be resistant to earthquakes. As the development of technology, a vibration in a building can be monitored to provide ease of field data measurements in order to become more effective.
In this study, designed and implemented a system that can monitor the vibration and the largest amplitude of the structure caused by the vibration. Reading of the vibration sensor was done using two accelerometers placed on the floor of the building, then acceleration data were analyzed with Fast Fourier Transform (FFT) to obtain the largest amplitude value in frequency domain.
The results showed that the largest amplitude values on the 1st floor is smaller than the value of the amplitude of the largest on the floor 2. Greatest amplitude on the 1st floor is the direction of X = 0,817 cm, the direction Y = 0,481 cm, and the direction of Z = 1,628 cm. Greatest amplitude on the 2nd floor is the direction of X = 1,197 cm, the direction Y = 0,681 and Z = 1,961 cm direction.
Keywords— Vibration monitoring, two-floor building, accelerometer sensor, Fast Fourier Transform
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3894
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/3895
2017-07-18T23:06:41Z
ijeis:ART
"131031 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan
Prabantara, Saprindo Harun
Harjoko, Agus
JurusanIlmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Pemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat penggunaan pengolahan citra.Isyarat jari tangan dikenali sebagai instruksi untuk kemudian diolah sebagai koordinat kartesian.Koordinat yang didapat digunakan untuk mencari sudut sendi manipulator menggunakan algoritma kinematika balik metode analisis aljabar.Penyelesaian diawali dengan menentukan notasi Denavit-Hartenberg dari manipulator dilanjutkan dengan pencarian matriks transformasi homogen tiap sendi.Matriks-matriks diolah untuk mendapatkan solusi sudut sendi dari manipulator.Untuk mempermudah pengendalian ditambahkan subsistem focus pedal yang digunakan untuk mengendalikan gerak dari dua sendi terakhir bagian end-effector.
Uji coba sistem dilakukan terhadap kinerja algoritma kinematika balik dengan hasil selisih pada angka jika dibandingkan dengan hasil metode referen lain.Uji coba hardware menunjukkan performansi yang baik dengan selisih nilai pada range -1 sampai 2 mm. Waktu eksekusi satu kali looping algoritma kinematika balik berada pada range 207-208 ms, sedangkan eksekusi program subsistem focus pedal berada pada range 36-38 ms. Komunikasi instruksi antar ketiga subsistem berjalan baik pada jarak 1 sampai 3.5 meter.
Kata kunci— pengolahan citra digital, DOF, algoritma kinematika balik, metode analisis aljabar, notasi Denavit-Hartenberg
Abstract
The use of technological advances in the field of robot manipulator engineering and image processing was applied in this study. Robotic arm with six DOF is used for helping dental procedures by automatizing the movement of dental light based on dentist hand gesture using image processing. The hand gesture is recognized as an instruction for later use processed as cartesian coordinate. The coordinate is used to find the angle of the manipulator joints uses inverse kinematics algorithm with algebraic analysis method. The solution itself begins by determining Denavit-Hartenberg notation from the manipulator followed by searching of homogenous transformation matrix of each joint. Then, the matrix being calculated to obtain joint displacement solution from the manipulator. For easier control, one focus pedal sub system was added to control the movement of the last two joints of the end-effector.
System testing was done by testing the performance of inverse kinematics algorithm. The difference of those two methods is only which shows the accuracy of the algorithm. Algorithm testing by hardware shows the good performance too with the difference between axis input value and axis testing value was in -1 to 2 mm range. The time needed for one execution of inverse kinematics algorithm was in 207-208 ms range and the execution of focus pedal instruction was in 36-38 ms range. Communication of instruction form focus pedal sub system ran well in the range of 1 metre to 3.5 metre.
Keywords—digital image processing, DOF, inverse kinematics algorithm, analysis algebra method, Denavit-Hartenberg notation
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2013-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3895
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 3, No 2 (2013): October
eng
Copyright (c) 2013 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4217
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Penghindar Halangan Otomatis dan Penahan Ketinggian Penerbangan pada Quadcopter
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Rahmawati, Nurulia
Array
Penelitian ini dilakukan untuk membuat sistem penghindar halangan otomatis dan penahan ketinggian terbang sesuai dengan jarak yang telah ditetapkan sehingga quadcopter dapat melakukan penerbangan tanpa terjadi tumbukan dengan benda di sekitarnya.Sistem penghindar halangan otomatis dan penahan ketinggian penerbangan yang dibuat dalam penelitian ini memanfaatkan quadcopterberbasis Arduino Nano. Pada quadcopter diberikan sensor jarak yang berfungsi mendeteksi jarak quadcopter dengan benda di sekitarnya.
Sensor jarak yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor inframerah untuk mendeteksi jarak dengan halangan dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian penerbangan quadcopter. Sensor jarak memancarkan gelombang melalui transmitter, kemudian pantulan gelombang akan diterima oleh receiver. Sistem penghindar halangan bekerja dengan membandingkan nilai jarak yang terdeteksi dengan nilai jarak yang telah ditetapkan (70 cm). Selisih nilai jarak tersebut selanjutnya digunakan untuk memanipulasi nilai desired roll dan desired pitch pada algoritma PID quadcopter. Perhitungan algoritma PID menghasilkan nilai PWM untuk menggerakkan motor sehingga quadcopter dapat menjauhi halangan dengan bergerak menuju arah yang berlawanan dengan halangan tersebut. Quadcopter mampu melakukan penghindaran terhadap halangan ketika quadcopter terbang dengan kecepatan maksimum 167 cm/s. Sedangkan ketinggian terbang quadcopter dikontrol menggunakan algoritma PID penahan ketinggian, sehingga quadcopter dapat mempertahankan penerbangan pada ketinggian tertentu yang dapat divariasikan mulai dari 100 cm hingga 200 cm.
Kata kunci—Quadcopter, Sensor Jarak, Penghindar Halangan, Penahan Ketinggian
This study was done to make the automatic obstacle avoidance system and retain flying height in accordance with a predetermined distance so that the quadcopter can make the flight without collision with surrounding objects . Automatic obstacle avoidance system and flight altitude holder made in this study utilizes Nano Arduino -based quadcopter . In quadcopter given the proximity sensor detects the distance function quadcopter with a nearby object .
Proximity sensor that is used in this study is an infrared sensor to detect the distance to obstacles and ultrasonic sensors to detect altitude flying quadcopter . Proximity sensor emits waves through the transmitter, then the reflected wave will be accepted by the receiver . Obstacle avoidance system works by comparing the distance of the detected value to the value specified distance ( 70 cm ) . Difference in distance values are then used to manipulate the value of Desired Desired roll and pitch PID algorithm quadcopter . Calculation of PID algorithm generates the PWM value to drive the motor so that the quadcopter can avoid obstacles by moving towards the opposite direction to the obstacle . Quadcopter is able to perform the obstacle avoidance when quadcopter flying at a maximum speed of 167 cm / s . While altitude flying quadcopter controlled using PID algorithm brace height , so it can maintain a quadcopter flying at a certain height can be varied ranging from 100 cm to 200 cm .
Keywords—Quadcopter, Distance Sensor, Obstacle Avoidance, Altitude Hold
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4217
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4218
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemodelan Sistem Kendali PIDpada Quadcopterdengan Metode Euler Lagrange
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Simanungkalit, Yohana Yulya
Megawati, Noorma Yulia
Jurusan Matematika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Array
Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan menghasilkan dasar-dasar pemodelan dari sistem kendali sebuah quadcopter dengan metode PID. Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah agar menjadi dasar pembelajaran ataupun sebagai acuan untuk melakukan penelitian sebagai proses pengembangan dari sistem.
Parameter-parameter yang digunakan pada pemodelan ini yaitu massa, panjang lengan, radius, torsi motor, dan kecepatan motor. Beberapa asumsi yang diterapkan dalam melakukan pemodelan dari quadcopter ini yaitu, struktur dari quadcopter dianggap kaku, struktur dari quadcopter dianggap simetris, titik berat beban quadcopter diasumsikan berada tepat di tengah (pusat massa) quadcopter, dan efek getaran masing-masing propeller dianggap tidak terjadi.
Pengontrol yang dianalisis pada penelitian ini terdapat 4 pengontrol yaitu proporsional kontroller, proporsional Integral kontroller, proporsional Derivatif kontroller, serta proporsional Integral dan Derivatif kontroller. Pengujian dilakukan sesuai dengan analisis menggunakan matlab untuk mengetahui respon dari masing-masing sistem.
Hasil dari penelitian ini yaitu pemodelan dapat digunakan untuk memprediksi kontrol yang digunakan dan memprediksi konstanta-konstanta dari masing-masing pengontrol. Jika sistem sangat ideal, cukup digunakan pengontrol berupa PD kontrol.
Kata Kunci—Pemodelan, Euler Lagrange, Quadcopter, PID, Kendali
This study aims to create and produce the basics of modeling a Quadcopter control system with PID method. The expected benefits of the research is to be the basis of learning or as a reference for conducting research as a process of development of the system.
The parameters used in this modeling is the mass, arm length, radius, torque motors, and motor speed. Some assumptions are applied in these modeling ie, the structure of the Quadcopter considered rigid, the structure of the Quadcopter considered symmetric, gravity load Quadcopter assumed to be right in the middle (center of mass) Quadcopter, and vibration effects of each propeller is considered not happen.
The controller was analyzed in this study there are proportional controllers, Proportional Integral controller, proportional derivative controller, also proportional Integral and Derivative controller. Tests carried out in accordance with the analysis using matlab to determine the response of each system.
Results from this research that modeling can be used to predict and control that is used to predict the constants of each controller. If the system is ideal, just use the controller in the form of PD control.
Keyword—Modelling, Euler Lagrange, Quadcopter, PID, Control
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4218
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4219
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Kontrol Kestabilan Posisi dan Sikap pada Pesawat Tanpa Awak Menggunakan IMU dan Algoritma Fusion Sensor Kalman Filter
Ardiantara, Praja Sapta
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Wibowo, Setyawan Bekti
Program Diploma Teknik Mesin, Sekolah Vokasi UGM
Array
Flight Control System merupakan salah satu bagian yang penting dalam sebuah UAV yang dapat digunakan untuk menentukan posisi keadaan pesawat agar tetap stabil dan sesuai dengan misi terbang yang dilakukan. Untuk melakukan kontrol kestabilan dari UAV diperlukan salah satu sensor yaitu sensor IMU(Inertial Measurement Unit) dimana dalam pengembangannya terdapat beberapa algoritma yang digunakan dalam pengolahan data yang dikeluarkan dari sensor IMU tersebut. Salah satunya dalam penelitian ini adalah algoritma fusion sensor Kalman filter, yang digunakan untuk menggabungkan data keluaran dari sensor accelerometer dan gyroscope dalam IMU yang mempunyai noise agar didapatkan data keluaran yang rendah noise sehingga dapat digunakan secara maksimal dalam kontrol kestabilan UAV.
Pada penelitian ini sensor yang digunakan adalah IMU GY86 yang mengirimkan data bacaan accelerometer, gyroscope dan magnetometer dengan komunikasi I2C. Digunakan Arduino Uno sebagai sistem operasi dengan beberapa task yaitu bacasensor, mengolah data keluaran sensor menggunakan algoritma fusion sensor Kalman Filter, kontrol_manual dan kontrol_stabilisasi. Sistem memiliki dua kontrol yaitu kontrol manual yang menggunakan input PWM(Pulse Width Modulation) dari RC Receiver untuk langsung diteruskan ke servo melalui pin dari Arduino. Kontrol kestabilan menggunakan hasil pembacaan sensor IMU yang kemudian dilakukan penggabungan data sensor dengan mengimplementasikan algoritma fusion sensor Kalman Filter untuk didapatkan nilai output sensor yang bersih dari noise dan memproses keluaran fusion sensor tersebut untuk mengontrol kestabilan posisi pesawat pada tiga sumbu poros terbang yaitu kondisi terbang dengan poros sumbu x, y, dan z.
Hasil dari penelitian ini berupa purwarupa sistem kontrol kestabilan UAV dengan kontrol manual dan kontrol kestabilan. Uji coba sistem dilakukan dengan percobaan statis dan dinamis dari setiap sudut yang dihasilkan sensor sebelum dan sesudah digunakan algoritma fusion sensor Kalman filter. Dari hasil pengujian didapatkan kesimpulan bahwa penggunaan algoritma fusion sensor Kalman filter dapat memberikan pengukuran sudut yang akurat dan dinamis dengan nilai error sebesar 0,5% untuk sudut terhadap sumbu X, dan 0,6% untuk sudut terhadap sumbu Y.
Kata kunci—Stabilisasi, IMU, PWM , RC Receiver, Kalman Filter, Fusion Sensor.
Flight Control System is one important part of a UAV that can be used to determine the position of state aircraft to remain stable and fit to fly missions conducted. To control the stability of the UAV required one of sensor that is the IMU(Inertial Measurement Unit) sensor, where in its development there are several algorithms used in processing the data output from the IMU sensor. One of them in this study is the sensor fusion algorithm Kalman filter, which is used to combine the data output from the accelerometer and gyroscope sensors in the IMU has a noise in order to obtain a low noise output data that can be used optimally in the stability control UAVs.
In this study IMU GY86 sensor is used to transmit data reading from accelerometer, gyroscope and magnetometer with I2C comunications. Arduino Uno is used as the operating system with a task that is bacasensor, process the sensor output data using sensor fusion algorithm Kalman Filter, kontrol_manual and kontrol_stabilisasi. The system has two controls that use the manual control input PWM (Pulse Width Modulation) from RC Receiver for forwarded directly to the servo via pin of the Arduino. Stability control using IMU sensor readings are then performed with the sensor data fusion algorithm implements sensor fusion Kalman Filter to obtain the value of the net output of the sensor noise and process the sensor fusion output to control the stability of the aircraft's position in three-axis fly the shaft with shaft flying conditions axes x, y, and z.
The results of this study is UAV stability control system prototype with manual control and stability control. System testing is done with static and dynamic experiments from every angle from the sensor before and after use Kalman filter sensor fusion algorithms. From the test results it was concluded that the use of the Kalman filter sensor fusion algorithm can provide accurate angular measurements and dynamic with an error value of 0.5% for an angle to the X axis, and 0.6% for an angle to the axis Y.
Keywords—Stabilisasi, IMU, PWM , RC Receiver, Kalman Filter, Fusion Sensor.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4219
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4220
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Aplikasi Sensor Load Cell pada Purwarupa Sistem Sortir Barang
Indra Rukmana, Arief Cipta
Ro’uf, Abdul
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Proses pemisahan produk berdasarkan berat yang dilakukan secara manual oleh pekerja biasanya sering terjadi kesalahan dan memerlukan lebih banyak waktu. Untuk mengurangi resiko kesalahan manusia tersebut diperlukan suatu sistem yang otomatis.
Sistem pemilah dibuat menggunakan sensor optocoupler dan sensor load cell. Ketika bagian penerima sensor optocoupler mendeteksi adanya barang, maka motor penggerak conveyor berhenti dan dilanjutkan dengan proses menimbang berat barang oleh sensor load cell. Nilai tegangan dikonversi menjadi nilai digital oleh adc mikrokontroler ATMega16 dan diolah menjadi nilai berat dengan satuan gram untuk lalu ditampilkan pada LCD dan PC. Apabila hasil timbang tidak sesuai dengan nilai yang ditentukan oleh pengguna, barang akan didorong oleh motor servo sehingga terpisah dari barang dengan berat yang berada pada kisaran berat yang diinginkan pengguna yaitu sebesar 10% dari batas yang ditentukan. Batas berat yang dapat diatur maksimal 500 gram dengan variasi kenaikan sebesar 50 gram.
Hasil uji untuk menimbang berat barang berkisar antara 100 gram sampai 1 kg, sistem dapat mengukur berat dengan standar deviasi minimum 0,19 gram dan maksimum sebesar 0,58 gram. Pengujian pada proses sortir menunjukkan ketika terdapat barang dengan berat yang tidak sesuai dengan keinginan pengguna, motor servo berhasil aktif tetapi tidak cukup kuat untuk mendorong barang dengan berat lebih dari 600 gram.
Kata kunci— sistem sortir, belt conveyor, load cell CZL635, optocoupler, ATMega16
The process of separating products manually by worker usually often mistakes and require more time. To reduce the risk of human error an automatic systems are needed.
Sorting system made using optocoupler and load cell sensor. When the receiver of optocoupler sensor detects the products, the conveyor is stopped and then weighing product by the load cell sensor. In this system, load cell sensor CZL635 used to measure changes in voltage caused by the weight of the item changes. Voltage values are then converted into digital values by ADC ATmega16 microcontroller that can be processed into value for the gram unit and then displayed on the LCD and PC. If the result does not correspond to weigh the value specified by the user, the products will be driven by a servo motor so separate from other products. Weight limit that can be set up to 500 grams with variations increase of 50 grams.
The test results for items weighing from 100 grams to 1 kg, the system can measure the weight of the minimum standard deviation of 0.19 grams and a maximum of 0.58 grams. Testing the sorting process shows when there are item with a weight that does not match with the desire of the user, servo motors become activated but not enough power to push items that have weight more than 600 grams.
Keywords— sorting system, belt conveyor, load cell CZL635, optocoupler, ATMega16
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4220
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4221
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower
Putu Pratama, Gilang Nugraha
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Atmaji, Catur
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Pada penelitian ini, robot line follower menggunakan sistem kendali logika fuzzy dengan metode Mamdani. Selama ini robot line follower kebanyakan dirancang untuk jalur dengan lebar yang tetap, namun dengan sistem kendali logika fuzzy ini dapat mengenali jalur dengan variasi lebar antara satu hingga delapan titik sensor. Robot line follower ini mengimplementasikan 18 aturan fuzzy untuk memetakan antara antecedent posisi dan lebar jalur, dengan consequent kecepatan laju robot. Aturan fuzzy terdiri dari masing-masing 9 aturan untuk kondisi jalur tunggal dan jalur percabangan dua jalur. Robot line follower ini mampu menganalisis 57 case jalur dengan kendali fuzzy, mulai dari lebar jalur 2 hingga 12 cm. Dimana 36 case analisis jalur tunggal dan 21 casejalur percabangan dua jalur. Robot line follower ini juga mampu menyesuaikan kecepatan laju sesuai lebar jalurnya.
Kata kunci— kendali logika fuzzy, kendali Mamdani, robot line follower
Line follower Robot is an autonomous robot that can follow a track. The track can be a black line on a white surface or vice versa. In this study, the line follower robot using fuzzy logic control system by the method of Mamdani. Mostly line follower robots are designed with a fixed width, but with fuzzy logic control system itcan recognize the wide variation between one to eight pointsof sensor. This line follower robot implements18 fuzzy rules to map between the antecedents position and width of the line, with a consequents speed rate of the robot. There are 9 rules each for single line and two routes branching paths. This line follower robot is designedwith capabilityto analyze 57 cases, the width of the line from 2 to 12 cm. There are 36 casesof analysis on a single line and 21 cases on two lines branching paths. This line follower robot can adjust it’s speed depend on the wide of the track.
Keywords— fuzzy logic controller, Mamdani-controller, line follower robot
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4221
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4222
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemrosesan Citra Digital untuk Klasifikasi Mutu Buah Pisang Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan
Wiharja, Yanuar Putu
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Buah pisang memasok kebutuhan tidak hanya pasar dalam negeri, tetapi juga pasar internasional. Oleh karena itu, mutu buah pisang harus selalu dijaga. Saat ini sortasi mutu pisang masih dilakukan secara manual oleh manusia, akibatnya menghasilkan keragaman mutu yang kurang baik. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat mengklasifikasikan mutu buah pisang menggunakan pengolahan citra digital dan jaringan saraf tiruan.
Citra pisang diambil dengan kamera digital dan diolah menggunakan Matlab. Pemrosesan citra digital digunakan untuk mengekstrak fitur warna dan tekstur buah pisang. Sedangkan jaringan saraf tiruan digunakan untuk klasifikasi mutu pisang. Penelitian ini menggunakan 125 pisang untuk data pelatihan dan 100 pisang untuk data pengujian. Mutu pisang dibagi menjadi 5 kelas, yaitu kelas Super, kelas A, kelas B, luar mutu I dan luar mutu II.
Parameter yang digunakan untuk masukan jaringan saraf yaitu luas cacat, nilai red, green, blue, energy, homogeneity, dan contrast. Konfigurasi terbaik model jaringan backpropagation untuk sistem klasifikasi mutu pisang adalah dengan laju pembelajaran sebesar 0,3 dan jumlah neuron pada lapisan tersembunyi sebanyak 10 neuron. Dengan konfigurasi tersebut, sistem mampu mengklasifikasikan mutu dengan tingkat keberhasilan sebesar 94 % dari 100 data uji pisang.
Kata kunci—klasifikasi mutu pisang, pengolahan citra digital, jaringan saraf tiruan.
Bananas does not only supply the domestic market, but also the international market. Therefore, the quality of bananas should be maintained. Currently,quality sorting process of bananas are still done manually by humans, consequently the result is not good. So we need a system that can classify quality of bananas by using image processing and artificial neural network.
Banana image captured by a digital camera and processed using Matlab. Digital image processing is used to extract color and texture features of banana. While artificial neural networks used for classification of the quality of bananas. This study uses 125 bananas for training data and 100 bananas for testing data. Quality of bananas are divided into 5 classes, Super,class A, class B, external quality I and external quality II.
Input parameters used for the neural network are area defects, red, green, blue, energy, homogeneity, and contrast. Best configuration of backpropagation network model for a classification system of banana quality is the learning rate of 0.3 and 10 neurons in the hidden layer. With the best configuration, the system is able to classify the quality of banana fruit with 94% accuracy rate from 100 bananas test data.
Keywords—classification of banana quality, digitalimage processing, artificial neuralnetworks.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4222
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4223
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"130430 2013 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Metode Stereo Cancelation untuk Vocal Removal pada Lagu Pop, Rock, dan Jazz
Hermawan, Rahmanu
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Atmaji, Catur Atmaji
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Penelitian ini mengujikan metode stereo cancelation kepada tiga jenis aliran musik yang sering didengarkan oleh orang-orang yaitu aliran pop, rock, dan jazz. Pengujian bertujuan untuk mengetahui efektivitas/keakuratan metode stereo cancelation terhadap cara bernyanyi yang berbeda-beda. Ketiga aliran musik tersebut mempunyai karakter cara bernyanyi yang berbeda pula. Analisis keakuratan dilakukan dengan dua cara, yaitu dengan analisis spektrum frekuensi dan menggunakan survei kepada para pemusik di Jogjakarta.
Hasil yang didapatkan dari pengujian yang dilakukan adalah metode stereo cancelation bekerja dengan baik di ketiga jenis aliran dengan efek samping berupa kehilangan suara bass pada masing-masing lagu. Berdasarkan penilaian responden, sebanyak 62% responden menilai bahwa atenuasi vokal pada lagu jazz dinilai baik. Sedangkan untuk lagu pop dan rock dinilai baik oleh 64% responden.
Kata kunci--stereo cancelation, vocal removal, analisis spektrum.
This research is testing stereo cancelation method to three types of music that are often heard by those people that pop, rock, and jazz. Testing aims to determine the effectiveness of stereo cancelation when meets a variative singing method. The analysis of effectiveness is done in two ways, namely by analysis of the spectrum of frequencies and use of surveys of the musicians at Jogjakarta.
The result is stereo cancelation method works well in all three music genres with side effects such as loss of bass sounds on each track. Based on the survey, 62% of responden assess that the result of stereo cancelation on jazz is well. While 64% of responden assess that the pop and rock music have a good result too.
Keywords--stereo cancelation, vocal removal, spectrum analysis.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4223
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4224
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Auto-Configuration of Wireless Sensor Networks on Area Border Pole
Widodo, Triyogatama Wahyu
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Diantoro, Sigit
Array
Penelitian Mobile Ad-Hoc Networks (MANET) merupakan salah satu perkembangan teknologi jaringan sensor nirkabel (JSN). Berbagai metode akses jaringan juga telah diteliti, salah satunya teknik token ring. Teknik ini menggunakan prinsip ring dimana setiap node terhubung satu arah dengan node lainnya sehingga membentuk sebuah topologi ring. Berdasarkan perkembangan tersebut, dibuatlah sebuah sistem konfigurasi otomatis dari jaringan sensor nirkabel yang memiliki kemampuan autonomous server/client, pemberian alamat node, sinkronisasi paket data, dan deteksi adanya node yang masuk atau keluar secara otomatis dan dinamis.
Penerapan JSN juga telah merambah berbagai bidang keilmuan. Salah satunya pemanfaatan JSN pada patok batas wilayah yang memiliki kemampuan menghitung keliling dan luas terhadap tata letak patoknya, menggunakan bantuan metode haversine untuk mencari jarak antar patok dan rumus matriks untuk menghitung luas. Patok adalah node yang tersusun dari sensing unit, computation unit, dan communication unit. Dengan modul GPS sebagai sensing unit, ATmega128 sebagai computation unit, dan Xbee sebagai communication unit.
Hasil dari penelitian ini adalah protokol konfigurasi otomatis yang diterapkan pada patok batas wilayah, dengan kemampuan mengukur keliling dan luas wilayah. Sistem telah diuji dan didapatkan hasil terhadap perilaku node yang telah ditanamkan protokol konfigurasi otomatis.
Kata kunci — mobile ad-hoc networks, token ring, jaringan sensor nirkabel, haversine, Xbee
Research on mobile ad-hoc networks (MANET) is one of wireless sensor networks (WSN) technology development. Any routing methods have been researched, one is token ring technique. This technique use principle of ring that every node is connected one direction with the other, so make the ring topology. Based on that development, it was made an auto-configuration system of wireless sensor network that have ability to autonomous server/client, giving destination of node, data package synchronization, and detect node in or node out with autonomous and dynamic.
Application of WSN is also touch any science sector. One is WSN’s usage on area border pole that have ability to count perimeter and area base on location of pole, with help from haversine method to know the distance between the pole and matrix formula to count the area. Pole is node that arranged from sensing unit, computation unit, and communication unit. With GPS module as sensing unit, ATmega128 as computation unit, and Xbee module as communication unit.
The result is a protocol of auto-configuration that applicated on area border pole, with ability to count perimeter and area. The sistem was tested and get the result by node behavior that have embedd the protocol.
Keywords— mobile ad-hoc networks, token ring, wireless sensor network, haversine, Xbee
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4224
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4225
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi ProgrammableDAC pada FPGA Xilink Spartan-6 Berbasis VHDL
Zuhdy, Ahmad Haneef
Array
Perkembangan desain digital telah mengalami kemajuan yang pesat. Hal ini memungkinkan untuk mengimplementasikan sebuah desain sistem digital dengan banyak variasi basis sistem. FPGA merupakan salah satu basis sistem yang dapat digunakan dengan keunggulan kecepatan pemrosesan karena desain diimplementasikan hingga tataran perangkat keras. Era saat ini telah mengalami digitalisasi, dimana besaran-besaran analog pun telah dikonversikan untuk disimpan dalam bentuk digital. Fungsi konversi digital ke analog (DAC) menjadi salah satu fungsi yang sangat umum digunakan. Penelitian ini dilakukan untuk mengimplementasikan fungsi DAC ke dalam FPGA dan dapat diprogram oleh pengguna, sehingga sistem ini disebut programmable DAC.
Programmable DAC diimplementasikan pada FPGA Spartan-6 LX45 yang tertanam pada papan pengembangan Atlys. Implementasi menggunakan VHDL untuk mendesainnya. Programmable DAC dirancang untuk melakukan rekonstruksi sinyal menggunakan 2 metode modulasi yaitu PWM dan delta-sigma. Penelitian ini menggunakan MATLAB mengkalkulasi nilai sinyal. Kemudian nilai tersebut dikirim menggunaka USB-UART yang terdapat pada papan pengembang Atlys. Nilai sinyal tersebut diolah oleh programmable DAC yang telah diprogram pada FPGA. Untuk memperhalus luaran digunakan tapis pelewat rendah dari komponen pasif RC. Sinyal kemudian dimunculkan melalui osiloskop. Sinyal hasil rekonstruksi memiliki bentuk dan frekuensi yang serupa. Implementasi menggunakan 1 % sumber daya dari FPGA, tepatnya 75 LUTs dan 65 Slices Register.
Kata kunci—Programmable DAC, FPGA, VHDL, PWM, Delta-Sigma
Development of digital design is on rapid progress. This makes it possible to implement a digital system design with many variations of base system. FPGA is a base system that can be used with advantage on speed processing because the design is implemented on hardware level. This current era have been digitialization, where the analogue value have been converted to digital form. Therefore function of digital-to-analogue conversion (DAC) became one of commonly function used. This research implement DAC function into FPGA and can be programed by users, this system called programmable DAC.
The programmable DAC has been implemented on FPGA Spartan-6 LX45 embedded in Atlys Development Board. This implementation using VHDL to design. Programmable DAC was designed to reconstruct the signal using 2 method ie PWM and delta-sigma. This research uses MATLAB to calculate signal value. Then the data sent using USB-UART on Atlys development board. The signal value was processed by programmable DAC that been programmed on the FPGA. For smoothing the output using low pass filter with passive RC components. Then the Signal was generated through an oscilloscope. The reconstructed signal had same shape and frequency. Implementation uses 1% of the FPGA resources, precisely 75 LUTs and 65 Slices Register.
Keywords—The programmable DAC, FPGA, VHDL, PWM, Delta-Sigma
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4225
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/4226
2017-07-18T23:05:09Z
ijeis:ART
"140430 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Mekanisme Akuisisi Data Rotary Vane Positive Displacement Flowmeter dengan Kompensasi Suhu
Falah, Ahmad Fajrul
Widodo, Triyogatama Wahyu
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Rotary vane positive displacement (PD) flowmeter termasuk dalam kategori flowmeter yang bekerja menggunakan prinsip operasi volumetric flow. Perubahan suhu pada fluida akan mengakibatkan perubahan pada volume fluida baik berupa penyusutan maupun pemuaian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan purwarupa mekanisme akuisisi data rotary vane PD flowmeter dengan turut menyertakan suhu sebagai variabel kompensasi pengukuran.
Aliran fluida disimulasikan menggunakan motor DC yang memutar model chamber, sedangkan perubahan suhu lingkungan disimulasikan menggunakan elemen pemanas. Nilai suhu standar yang digunakan sebagai acuan adalah 15°C. Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi nilai pengaturan koefisien muai 0,0007/°C dan 0,001/°C, kecepatan aliran 335 L/min, 506 L/min, dan 556 L/min, serta nilai pengaturan suhu 30°C, 35°C, 40°C, 45°C, dan 50°C.
Hasil percobaan didapatkan nilai kompensasi volume tertinggi adalah 65,854 liter sedangkan yang terendah adalah 10,530 liter. Pada nilai volume dan suhu yang sama, semakin tinggi nilai koefisien muai suatu fluida maka semakin tinggi pula nilai kompensasi yang diberikan demikian juga sebaliknya.
Kata kunci— Rotary Vane PD Flowmeter, Kompensasi Suhu, Koefisien Muai
Rotary vane positive displacement (PD) flowmeter is included in the category of flowmeter that works using the principle of volumetric flow operation. Changes in fluid temperature will result in changes in the volume of fluid in the form of shrinkage or expansion. This research aims to design and implement a prototype of rotary vane PD flowmeter data acquisition mechanism with also include measurement of temperature as a variable compensation.
Fluid flow is simulated using DC motors that rotate the chamber model, although changes in environmental temperature are simulated using a heating element. Temperature value is used as the reference standard is 15°C. Testing is done by providing a variety of setting value of expansion coefficient at 0,0007/°C and 0,001/°C, flow rate at 335 L/min, 506 L/min, dan 556 L/min, and also temperature setting value at 30°C, 35°C, 40°C, 45°C, and 50°C.
The results is the highest volume compensation value is 65,854 liters, while the lowest value is 10,530 liters. Meanwhile value of volume and temperature, the higher the coefficient of expansion of a fluid, the higher the value of the compensation given conversely.
Keywords—Rotary Vane PD Flowmeter, Temperature Compensation, Coefficient of Expansion
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4226
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 1 (2014): April
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7110
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pengembangan Antarmuka Stasiun Pemantauan Pesawat Tanpa Awak Menggunakan Aplikasi Android
Tri Purnomo Putro, Unggul Wahyu
Priyambodo, Tri Kuntoro
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Abstrak
Pesawat sayap tanpa awak mulai diminati oleh warga sipil untuk melakukan misi-misi pemantauan.Dalam misi tersebut muncul berbagai masalah seperti bagaimana melakukan pemantauan menggunakan pesawat tanpa awak dengan mudah, yang memiliki jarak tempuh yang cukup jauh.Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah pengembangan stasiun pemantauan pesawat tanpa awak menggunakan aplikasi Android.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun antarmuka stasiun pemantauan yang mendukung pengoperasian pesawat sayap tetap dalam melakukan misi pemantauan, yang memudahkan pengguna memantau kondisi pesawat dan apa yang sedang dipantau oleh pesawat ketika terbang. Stasiun pemantauan ini menggunakan jasa tethering dari tablet Android dan didukung oleh unit pengiriman yang terdiri dari modul ADAHRS, webcam, modul Raspberry Pi dan wireless USB dongle.
Pengujian dilakukan dengan mencocokan hasil variasi orientasi sudut ADAHRS dengan panel antarmuka dan mencoba tampilan video streaming dari webcam.Penelitian ini menunjukan bahwa implementasi stasiun pemantauan pada aplikasi Android dengan respon pemrosesan paket data sistem berkisar antara 2,5 ms. Didapatkan jarak pemantauan terjauh yang mampu diterima yakni pada 130,6 m. Resolusi video streaming yang baik untuk melakukan pemantauan yakni pada resolusi 640 x 480 piksel atau 360 x 240 piksel.
Kata kunci—UAV, Android, Raspberry Pi, Tethering, Video streaming, Wireless
Abstract
Unmanned aerial vehicle began interested by civilian used to monitoring mission. On that mission appear a problem, like how to monitoring using unmanned aerial vehicle that have long mileage easily. Based on that problem, be made interface development of monitoring station of unmanned aerial vehicle using android application.
This study aims to design and build a monitoring station interface that support unmanned aerial vehicle monitoring mission, that made the user to know the aircraft condition and what being observed by the aircraft easily. This monitoring station used tethering service from Android tablet and supported by transmission unit that consist of ADAHRS module, webcam, Raspberry Pi module and wireless USB dongle.
Test conducted by matching the result of orientation angle variations of ADAHRS with the interface panels and try to show the streaming video from webcam. This study shows the successful implementation of monitoring station on Android application with packet data process response of the interface about 2,5 ms. Obtained farthest monitoring distance on 130,6 m. The best video streaming resolution for monitoring is 640 x 480 pixel or 360 x 240 pixel.
Keywords—UAV, Android, Raspberry Pi, Tethering, Streaming video , Wireless
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7110
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7111
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Layar Sentuh Berbasis FTIR (Frustrated Total Internal Reflection) Sebagai Papan Tulis Elektronik
Sari, Afriyani Soraya
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Widodo, Triyogatama Wahyu
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Teknologi berkembang dengan kian pesat dan telah diterapkan disegala aspek dan bidang. Dunia pendidikan pun menjadi salah satu target pengembangan teknologi tersebut. Sebagai contoh konkrit adalah digunakannya dukungan teknologi audio visual dalam upaya meningkatkan efektifitas proses pengajaran.
Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan salah satu metode layar sentuh berbasis Frustrated Total Internal Reflection (FTIR) sebagai papan tulis elektronik. Sistem ini dibangun dari layar akrilik, LED inframerah, proyektor LCD, webcam inframerah, CCV (Community Core Vision) sebagai software pengolah citra serta program aplikasi papan tulis yang dibuat dengan Adobe Flash. Mekanisme kerja sistem cukup sederhana, yakni ketika jari pengguna ditekankan pada layar akrilik, akan timbul distorsi pada titik sentuh sehingga webcam dapat menangkap blob yang terbentuk dari gerakan tersebut menggunakan CCV, dimana data dari CCV tersebut digunakan sebagai input masukan untuk papan tulis elektronik.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah papan tulis elektronik yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak dan perangkat keras. Pengujian model dilakukan dengan uji efektifitas fungsional sistem sebagai papan tulis elektronik. Hasil pengujian dengan variasi pencahayaan didapatkan sistem dapat bekerja optimal dalam ruang tertutup dengan tidak adanya gangguan sinar inframerah lain termasuk cahaya matahari.
Kata kunci— Layar Sentuh, FTIR, CCV, Papan tulis elektronik.
Abstract
The technology has grown rapidly and its application in many aspects and fields. The education became one of the target of these technology development. As an example is the use of audio-visual technology in effort of increasing the effectiveness in teaching process.
This research is aimed to implement a touch-screen method based on Frustrated Total Internal Reflection (FTIR) as an Electronic Blackboard. This system is constructed from acrylic screen, infrared LED, LCD projector, infrared webcam, CCV as image processing software and blackboard application program created with Adobe Flash. The mechanism is quite simple, i.e. when the user’s finger touch the acrylic screen, distortion will occur at the touching point so that the webcam can capture the movement of blob uses CCV, where the CCV’s data is used as an input for the Electronic Blackboard.
Result from this research is electronic blackboard manifested in the form of software and hardware. The model is tested with the functional system effectiveness as an electronic blackboard. The test result with the variety of lighting conditions, the system can work optimally in a confined space with non interupting infrared light including the sunlight.
Keywords— Touch Screen, FTIR, CCV, Electronic Blackboard
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7111
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7112
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Robot Lengan Pemilah Objek Berdasarkan Label Tulisan Secara Realtime
Whildan Bimantaka, Bryan Novega
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Saat ini, perkembangan teknologi robotika tidak hanya pada bidang industri, namun juga mulai merambah dunia pendidikan. Salah satu contohnya adalah kompetisi International Robot Contest (IRC) kategori robot humanoid pada misi pemilahan objek. Bagian tubuh dari robot humanoid yang terpenting dalam pemilahan objek adalah webcam yang digunakan untuk identifikasi objek, dan lengan robot yang digunakan untuk mengambil objek.
Pada penelitian ini, dibuat sebuah robot lengan yang memiliki 4 DOF dan 1 gripper, dengan webcam sebagai sensornya. Robot lengan akan mencari objek bola, kubus, atau kaleng yang tampak dalam jangkauannya, kemudian mengambil objek tersebut dan meletakkannya pada label tulisannya yang telah ditentukan lokasinya. Pengolahan citra digital dilakukan oleh komputer menggunakan pustaka OpenCV. Setelah objek dikenali, robot akan bergerak menggunakan metode inverse kinematics geometri. Proses membaca label tulisan dilakukan dengan menggunakan pustaka Tesseract.
Pengujian pada penelitian ini, pada pengujian pengaruh intensitas cahaya, diperoleh kinerja terbaik untuk identifikasi objek, pada saat intensitas cahaya antara 1,59 cd sampai 15,92 cd untuk objek bola, antara 3,18 cd – 3,98 cd dengan threshold 50 – 200 untuk kaleng, dan antara 2,39 cd – 3,98 cd dengan threshold 50 – 200 untuk kubus. Ketepatan pengambilan objek mencapai 86,67%, dan ketepatan penempatan objek mencapai 100%.
Kata kunci—robot lengan, pemilah objek, pengolahan citra digital, OpenCV, Tesseract.
Abstract
The developments of technology not only in industrialized world, but also the world of education. One example is International Robot Contest (IRC) on humanoid category on object classifying mission.The main part of humanoid robot are both the webcam to identify the objects, and the arm of the robot itself to retrieve the object.
In this study, has been made an arm robot which has 4 DOF, 1 gripper, and a webcam as the sensor. The arm robot will find the object whether ball, can, or cube within reach, take the object and put it on its label which has been located. The digital image processing is done by a computer using OpenCV library. Once the object is identified, then the robot will move by applying geometry inverse kinematics method. While the text label identification is done by using Tesseract.
The tests in this study are done by testing the influence of light intensity during object identification, object retrieval and object placement accuracy testing. The light intensity testing shown the best result at 1,59 cd – 15,92 cd for the ball, 3,18 cd – 3,98 cd with threshold 50 – 200 for the can, and 2,39 cd – 3,98 cd with the threshold 50 - 200 for the cube. The object retrieval accuracy is 86,67%, and the object placement accuracy is 100%.
Keywords—arm robot, object classifier, digital image processing, OpenCV, Tesseract
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7112
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7114
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa kWh Meter Prabayar Berbasis Sensor Network
Lutfi, Muhamad Ervan
Rouf, Abdul
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Abstrak
Pada penelitian ini dilakukan pengembangan teknologi kWh meter prabayar berbasis sensor network”. Sistem ini mengimplementasikan kWh meter prabayar dengan menggunakan sensor network sebagai penghubung antara satu kWh pelanggan dengan kWh pelanggan lainya yang dinilai akan efektif, dan efisien dalam mendistribusikan data pemakaian energi listrik setiap pelanggan, outputnya kemudian di tampilkan di web browser.
Dari hasil percobaan dapat diketahui bahwa Sensor Arus dari kedua node client ini memiliki nilai kesalahan pengukuran arus listrik yang dapat disimpulkan bahwa pada sensor arus pada node client pertama lebih kecil nilai kesalahanya dibandingkan dengan node client yang kedua, Sensor Tegangan dari kedua node client ini memiliki nilai kesalahan pengukuran arus listrik yang dapat disimpulkan bahwa pada sensor arus pada node client kedua lebih kecil nilai kesalahanya dibandingkan dengan node client yang pertama, dan sistem perhitungan nilai kWh ini memiliki nilai kesalahan perhitungan pada node client 1 sebesar 0,004444 ± 0,001721 kWh, dan pada node client 2 sebesar 0,00556 ± 0,00443 kWh. Sistem ini berhasil dibuat dengan baik, serta dapat diketahui bahwa data dapat diterima dengan secara dua arah baik dari end device (node client) ke coordinator (node server). Sistem ini juga berhasil menampilkan data pada antarmuka Web Browser.
Kata kunci— kWh Meter, Sensor Network, XBee, Web Browser.
Abstract
A prototype of prepaid kWh meter based on sensor network technology has been developed. The prototype consist of several prepaid kWh meter connected each other. This prototype propose to be efficient, and effective in distributing electric energy consumption data every customer, and then displayed on the web browser.
The experimental results it can be seen that the current sensor of both the client node has the value of the electric current measurement errors can be concluded that the current sensor on the first client node is smaller than the value errors second client nodes, voltage sensor of both the client node has a value error of measurement of electric current that can be inferred that the current sensor on both the client node is smaller than the value errors first client node, and the system's calculation of kWh value calculation error on the client node 1 at 0.004444 ± 0.001721 kWh, and on the client node 2 of 0.00556 ± 0.00443 kWh. The system is well made. node that the data can be well-received from the end device (client node) to the coordinator (server node). The system also displays the data on the Web Browser interface successfully.
Keywords— kWh Meter, Sensor Network, XBee, Web Browser
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7114
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7116
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Rekayasa Balik Sinyal Elektrokardiogram (EKG)
Roeseno Kambuna, Dimas Agil
Basuki, Panggih
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Telah dibuat sebuah perangkat lunak sistem rekayasa balik sinyal Elektrokardiogram yang dapat melakukan visualisasi grafik sinyal EKG dan melakukan simulasi suara detak jantung berdasarkan data rekam jantung berformat CSV. Aplikasi ini memanfaatkan database dalam situs PhysioNet yang menyediakan data rekam EKG. Data yang terdiri atas deretan amplitudo dengan interval tertentu diproses oleh aplikasi sehingga dapat diplot menjadi grafik gelombang EKG dan diubah menjadi suara lub-dub detak jantung. Aplikasi melakukan penghitungan frekuensi gelombang EKG dalam periode waktu tertentu menggunakan penghitungan gelombang R.
Berdasarkan hasil uji terhadap 70 sampel data yang ada dalam Apnea-ECG Database, aplikasi ini dapat melakukan visualisasi grafik sinyal EKG sehingga memunculkan hasil diagnosis oleh tenaga medis berupa 34 sampel masuk dalam kategori gelombang normal, 21 gelombang dengan gangguan, dan 15 gelombang derau. Berdasarkan 55 sampel pengujian simulasi suara detak jantung, didapatkan hasil diagnosis 44 sampel merupakan irama detak jantung normal dan terdapat suara murmur yang menjadi indikasi awal kelainan pada jantung dalam 11 sampel lainnya.
Kata kunci Elektrokardiogram, PhysioNet, CSV, jantung
Abstract
A reverse engineering system software of Electrocardiogram signal that can perform ECG signal graph visualization and perform heartbeat sound simulation based on CSV format ECG record has created. These application utilize a database from PhysioNet site that provides an ECG records. Data that consisting of amplitude rows with specific intervals has processed by the application so EKG waveform can be plotted and converted into lub-dub heartbeat sound. System will calculating ECG waveform frequencies within certain period using R wave calculation.
Based on test results of 70 samples on existing data in Apnea-ECG Database, this software can do ECG signal visualization that led to the medical diagnosis in the form of 34 samples in the category normal waves, 21 waves with interference, and 15 waves with noise. Based on 55 samples tests in heartbeat simulation, the diagnosis shows 44 samples is a normal heart rhythm sound and 11 other samples having murmur sound inside that indicating an heartbeat anomaly.
Keywords Electrocardiogram, Physionet, CSV, heart
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7116
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7121
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Peringatan Dini dan Kendali Pintu Air Bendungan dengan Kendali PID
Sahputra, Benni
Basuki, Panggih
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Abstrak
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat rancang bangun alat Purwarupa Sistem Peringatan Dini dan Kendali Pintu Air Bendungan Dengan Kendali P.I.D (Proportional, Integratif, Derivatif). Untuk mendeteksi ketinggian air dan pintu air digunakan sensor SRF04. Terdapat dua sensor, sensor SRF04 (1) untuk mendeteksi ketinggian pintu dan sensor SRF04 (2) untuk mendeteksi ketinggian air. Sensor SRF04 (2) akan mendeteksi ketinggian air berdasarkan range setpoint yang telah ditentukan kemudian akan di proses oleh mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM yang dihasilkan oleh kendali PID yang tertanam pada mikrokontroler akan diteruskan ke rangkaian driver motor untuk menggerakan pintu air secara buka tutup. Motor DC berfungsi untuk menggerakan pintu air secara buka tutup berdasarkan setpoint-setpoint tertentu. Adapun setpoint dari ketinggian pintu air adalah 5cm, 10cm, dan 15cm. Sistem juga akan mengirimkan informasi ketinggian dan status air berupa SMS berdasarkan range setpoint dari ketinggian air menggunakan modul GSM. Konstanta P.I.D yang dihasilkan dari penelitian ini adalah Kp = 100, Ki= 0,2, Kd = 50. Ketika mencapai setpoint 10cm, konstanta ini mempunyai respon time paling baik dibandingkan dengan konstanta-konstanta lainnya dimana rise time = 7,98 detik, settling time = 11,64 detik, steady state time = 11,76 detik.
Kata kunciRangkaian driver, modul GSM, SRF04, Kendali P.I.D
Abstract
The purpose of this research is to create a prototype of early warning system and dam sluicegate control by P.I.D control (proporsional, integratif, derivatif). To detect the water level and sluicegate used sensor SRF04. There are two sensors, sensor SRF04 (1) to detect the height of the sluicegate and sensor SRF04 (2) to detect water level. SRF04 sensor ( 2 ) detects the water level based on range of setpoint, then will be processed by the microcontroller. PWM output of the microcontroller by the PID control is embedded in the microcontroller will be forwarded to the motor driver circuit to drive the sluicegate are open and closed. Motor DC is used to drive the floodgates are open and close based on setpoint. The setpoint of the sluicegate is 5cm, 10cm, and 15cm. The system also will transmit information level and the status of water in the form of SMS based setpoint range of water levels used GSM modul. Result of PID constants from this research is Kp = 100 , Ki = 0.2 , Kd = 50. When reaching setpoint 10cm, the constants have the best response time compared with the other constants which rise time = 7,98 sec, settling time = 11,64 sec, steady state time = 11,76 sec.
KeywordsDriver circuit, GSM modul, SFR04, P.I.D control
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7121
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7122
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pengenalan Nomor Seri Tabung Gas Medis Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Back Propagation
Prahara, Adhi
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Optical Character Recognition (OCR) merupakan aplikasi dalam pengenalan pola untuk mengenali karakter pada citra digital. Dalam penelitian ini, OCR digunakan untuk mengenali nomor seri pada tabung gas medis. Tabung gas medis memiliki nomor seri yang ditulis dengan cat pada badan tabung gas. Oleh karena itu, tampilan karakter nomor serinya rentan terhadap derau seperti retakan cat pada nomor seri maupun latar belakangnya. Selain itu, nomor serinya ada yang tidak ditulis dengan cetakan standar sehingga bentuk karakternya seperti karakter tulisan tangan.
Metode yang digunakan dalam sistem ini meliputi perbaikan citra, segmentasi karakter, dan pengenalan karakter nomor seri. Perbaikan citra dilakukan dengan menerapkan filter bilateral untuk menghaluskan citra dan menajamkan tepian. Segmentasi karakter menggunakan metode thresholding pada label warna latar belakang dan nomor seri yang didapat dari klastering dengan K-means. Pengenalan nomor seri menggunakan jaringan syaraf tiruan back propagation pada citra karakter nomor seri hasil segmentasi karakter.
Pengujian dilakukan dengan 20 citra sampel nomor seri tabung medis. Hasil pengujian menunjukkan keakuratan deteksi 95,05%, kesalahan deteksi 1,98% dan keakuratan pengenalan 91,09%. Akurasi pengenalan dipengaruhi oleh adanya derau seperti kondisi plat tabung gas, false positif, dan kelengkapan latar belakang.
Kata kunci—Nomor seri, OCR, K-means, Filter bilateral, JST Back Propagation
Abstract
Optical Character Recognition (OCR) is an application in pattern recognition to recognize characters on the digital image. In this study, OCR is used to recognize serial number on medical gas cylinders. Medical gas cylinders have serial numbers written with paint on the body of the gas cylinder. Therefore, the serial numbers is susceptible to noise such as paint cracks on serial numbers and background. In addition, there are serial numbers written with non-standard mold so the shapes of its character like a handwriting characters.
The method used in the system are image enhancement, character segmentation and serial number recognition. Image enhancement is done by applying bilateral filter to refine image and sharpen image edges. Character segmentation is done by thresholding serial numbers and background color labels obtained from K-means clustering. Serial number recognition is done by applying back propagation neural network on characters serial number obtained from character segmentation.
The tests conducted with 20 serial number of medical gas cylinders image samples. The test results showed 95,05% detection accuracy with 1,98% error and 91,09% recognition accuracy. Accuracy mainly influenced by noise such as plate conditions, false positives, and completeness of the background.
Keywords—Serial number, OCR, K-means, Bilateral filter, Backpropagation ANN
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7122
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7123
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pemadam Api Otomatis dengan Kendali Suhu dan Kelembaban Ruangan Menggunakan Logika Fuzzy
Aprilianto, Luthfi
Priyambodo, Tri Kuntoro
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Abstrak
Pada penelitian ini dilakukan pengembangan inovasi rumah cerdas (smart home) sistem instrumentasi dan kendali kondisi ruangan dengan kendali logika fuzzy. Sistem ini mengendalikan suhu serta kelembaban ruangan dan mengatur kadar polusi udara dalam ruangan. Sistem ini digabungkan dengan sistem keamanan pemadam kebakaran otomatis yang dapat mendeteksi adanya sumber api dan melakukan pemadaman secara otomatis.
Sistem ini akan menggunakan nilai temperatur, polusi udara, dan paparan inframerah untuk menentukan adanya kebakaran. Selain itu, sistem ini menggunakan nilai temperatur, kelembaban, dan polusi udara untuk selanjutnya diproses di pemrosesan fuzzy untuk mengendalikan kipas DC sebagai pengatur kondisi ruangan.
Sistem ini memiliki response time untuk setiap penurunan suhu 1 oC adalah 6206.75 ms, setiap kenaikan kelembaban 1% RH adalah 2361.50 ms dan setiap penurunan gas CO 1 ppm adalah 1529.72 ms, sedangkan apabila tidak menggunakan kendali logika fuzzy maka response time untuk setiap penurunan suhu 1 oC adalah 7931.15 ms, setiap kenaikan kelembaban 1% RH adalah 4020.33 ms dan setiap penurunan gas CO 1 ppm adalah 1697.60 ms. Pemadaman api otomatis memiliki response time kurang lebih 30 detik sesaat setelah sumber api menyala. Selain itu, komunikasi data dapat mengirimkan dan menerima data tanpa adanya data loss dengan jarak kurang lebih 30 meter.Interfacing pada LabView dapat ditampilkan dengan baik dan data logging dapat dilakukan setiap satu detik.
Kata kunci—Pemadam Api Otomatis,XBee Transceiver, LabView, Kendali Fuzzy
Abstract
In this research, the innovation development of smart home, instrumentation system and control room conditions with fuzzy logic control. This system controls the temperature and humidity of the room and set the levels of indoor air pollution. This system combined with automated fire safety system that can detect the source of the fire and fighters automatically.
This system will use the value of the temperature, air pollution, and exposure of infrared to determine the presence of fire. In addition, the system uses the value of the temperature, humidity, and air pollution to be further processed in the processing for the fuzzy control of DC fan as a regulator of room conditions.
This system has a response time for each 1 ° C drop in temperature is 6206.75 ms, every 1% RH increase in humidity is 2361.50 ms, and every 1 ppm decrease in CO gas is 1529.72 ms, whereas when not using the fuzzy logic control response time for each 1 ° C drop in temperature is 7931.15 ms, every 1% RH increase in moisture is 4020.33 ms and every 1 ppm decrease in CO gas is 1697.60 ms. Automatic fire suppression has a response time of approximately 30 seconds immediately after the source of flame. In addition, data communication can send and receive data without any loss of data at a distance of approximately 30 meters. Interfacing in LabView can be displayed properly and data logging can be done every single second.
Keywords—Automatic Fire Extinguisher,XBee Transceiver, LabView, Fuzzy control
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7123
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7124
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Klasifikasi Rasa Kopi Berbasis Electronic Tongue Menggunakan Madaline Neural Network
Priambudi, Yudi Anom
Hartati, Sri
urusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Lelono, Danang
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Penelitian ini dilatar belakangi karena minimnya pengembangan dari sensor rasa yang ada selama ini dan bertujuan untuk mengimpelentasikan delapan buah sensor rasa berbasis komputer dengan menggunakan membran Decyl Alcohol (DA), Oleic Acid (OA), Dioctyl Phosphate (DOP), Trioctylmethyl ammonium chloride (TOMA), Dodevylamine (DDC), DA:OA 5:5, DA:DOP 5:5, dan DDC:TOMA 5:5 dilengkapi dengan semi auto sampler dan mampu menampilkan hasil pengukuran dan menyimpan data dari delapan sensor sekaligus. Sistem diimplementasikan pada beberapa merek kopi instan, serta dapat mempola karakter beberapa merek kopi dengan perbandingan pendeteksian secara fisis.
Pengujian karakterisasi membran dilakukan setiap hari dengan menggunakan sampel beberapa merek kopi instan yang ada di pasaran yang kemudian dideteksi pola karateristiknya. Alat yang digunakan sebagai ADC adalah PhidgetInterFaceKit 8/8/8 yang merupakan elektrometer pada penelitian ini. Dan digunakan program yang menggunakan Microsoft Visual Basic 2010 sebagai antarmuka sehingga dapat berinteraksi dengan alat. Serta digunakan toolbox dari program Matlab R2009a untuk pemanfaatan program madaline neural network.
Hasil penelitian menunjukkan pola yang dikarakterisasi menggunakan sistem ini dapat diidentifikasi jenisnya menggunakan madaline neural network. Data hasil dari sistem ini dapat disimpan dalam bentuk excel.
Kata kunci— madaline neural network, membran, sensor rasa, antarmuka, kopi
Abstract
This research is motivated by the lack of the nowadays taste sensor development and this study aims ti implement eight computer-based taste sensor with Decyl Alcohol (DA), Oleic Acid (OA), Dioctyl Phosphate (DOP), Trioctylmethyl ammonium chloride (TOMA), Dodecylamine(DDC), DA:OA 5:5, DA:DOP 5:5, and DDC:TOMA 5:5 membranes with semi auto sampler and it could show the measuring result and store the data from eight sensors as one. System implemented on few instant coffees, and patterned characterization on the coffees with physical detection comparation.
The membrane character testing was did everyday with some instant coffee samples and then the pattern characterization be done. Tool that used as ADC was PhidgetInterFaceKit 8/8/8 that was an electrometer for this research. And uses program based on Microsoft Visual Basic 2010 as the interface so it can be interacted with the tool. And used the toolbox of Matlab R2009a program for madaline neural network utilization.
The results showed a pattern characterized using this system can be identified using the madaline neural network. Data results from this system can be stored in the form of excel.
Keywords— madaline neural network, membrane, taste sensor, interface, coffee
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7124
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7125
2017-07-18T23:03:46Z
ijeis:ART
"141031 2014 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Electronic Power System untuk Satelit Nano
Nugroho, Triawan
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Alldino, Bakhtiar
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Abstrak
Sebuah electronic power system telah dirancang dan diimplementasikan untuk menyimpan dan menyalurkan energi listrik. Electronic power system merupakan bagian penting dari satelit yang berfungsi untuk menghasilkan, menyimpan dan menyalurkan listrik. Apabila terjadi kegagalan pada electronic power system, maka seluruh sub sistem yang mendapatkan pasokan daya akan mengalami gangguan.
Electronic power system satelit nano yang diteliti berbasis mikrokontroller keluarga AVR, ATMega 8. Sistem ini dilengkapi dengan sensor ACS712, sensor MAX7500, regulator switching LM2576 dan multiplekser DG560A. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah electronic power system yang berfungsi menyalurkan arus dan tegangan pada masing-masing channel yang digunakan, yaitu 3.3 V, 5 V dan 12V, serta mampu mengendalikan arus dan tegangan apabila terdapat kelebihan beban. Data digabung dalam format string yang dikirim melalui komunikasi serial dan ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI). Data hasil pengukuran arus dan tegangan juga dapat disimpan dalam bentuk excel.
Kata kunci— Nanosatelit, eps, sensor, power system
Abstract
An electronic power system has been made and implemented to be able to save and distribute electrical power. Electronic power system is an important part of satellite that function to produce, to save and to distribute electrical. If suffers failure on electronic power system, then all the subsystem receiving the supply of power will be in default.
Electronic power system of nano satellite that researched is based on microcontroller of AVR family, ATMega 8. This system is completed by ACS712 sensor, MAX7500 sensor, switching LM2576 regulator and DG560A multiplexer. The result of this research is an electronic power system that function to distribute the current and the voltage in each channel used, namely 3.3 volt, 5 volt, and 12 volt, and able to control the current and voltage if there is overloaded. All these data are then bundled into a single data string which is sent by serial communication and displayed on Grafical User Interface ( GUI ). Data of result of measurement the current and voltage can be deposited in the excel form.
Keywords—Nanosatellite, eps, sensor, power system
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2014-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7125
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 4, No 2 (2014): October
eng
Copyright (c) 2014 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7148
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Pengolahan Citra Digital Sebagai Pengukur Nilai Resistor Pada Sistem Pemindai Resistor Berbasis Android
Firmansyah, Satrio
Lelono, Danang
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Sumiharto, Rade
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
One of the gadget that is often used is Android smart phones. Android is an OpenSource, it could help user and developer to operate and develop Android Application. There are several problems that need image as an input system, it is caused by the humas’s ability in doing some mathematic functions or supported algorythm. To make the selection color used HSV color space. By using HSV color space allows a system to determine the color value resistor, because the hue value of the component is a representation of the actual color value. This is supported by the saturation level that serves as a color saturation and value as a brightness of color.
The results of this research is an implementation of digital image processing as a measure of the value of the resistor. The system is tested by the influence of light intensity and the distance between the camera and resistor. The best results were achieved with the conditions of the room in light intensity between 400 lux to 1200 lux the detection distance between the camera and resistor is 20 cm of maximum value.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7148
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7149
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Analisis Perkiraan TDOA menggunakan Algoritma LMS Adaptif pada Pelacakan Paus Lodan
Permana, Andriyan
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Atmaji, Catur
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Research on TDOA estimation in sperm whale tracking has been done [1] that uses the Teager - Kaiser operator in improving accuracy the TDOA estimation using adaptive LMS algorithm on sperm whale tracking. However, further researches on the right convergence factor (μ) (fast and accurate) in TDOA estimation using adaptive LMS algorithms for sperm whale tracking have not been performed. Will be analyzed the TDOA estimation using adaptive LMS algorithm in sperm whale tracking with the variation of μ. As a reference to determine the right value of μ, the results of sperm whale tracking[2] is used.
TDOA estimation using Adaptive LMS algorithm was first published by Benesty [3]. The approach taken is based on estimation of the impulse responses from source to receivers. In the adaptive LMS algorithm function updates the coefficient with μ as adaptation step. TDOA values obtained from the difference between the two impulse responses.
From the results, values changing of μ affect the speed of TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm. However, the wrong value of μ is lead to inaccurate sperm whale tracking results. The best value of μ for TDOA estimation using the LMS adaptive algorithm for sperm whale tracking is 0.01.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7149
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7150
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Alat Ukur Daya Listrik Berbasis Netduino Plus
Nirmalasari, Irma
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Prastowo, Bambang Nurcahyo
Jurusan Ilmu Komputer dan elektronika, FMIPA, UGM, Yogyakarta
Array
Along with the development of technology a lot of methods of current, voltage and power factor measurement are developed. In this research is developing innovative instrumentation systems that use electrical power measuring devices that can be accessed online so that information on the number of power consumption and the amount of the bill can be accessed through the website . This system was designed using the Netduino Plus, ACS712 5A as sensor for detecting current and also use voltage gauges module that is used to detect the voltage with using the principle of current rectifier with a voltage divider circuit . The mechanism of usage electricity accumulation which is calculated for every second. Prototypes of electric power measuring instrument is successfully made and it is known that the current sensor system has the percentage accuracy of 98.4 %, the voltage measuring module has a percentage accuracy of 96.6 % .
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7150
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7151
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Pengoperasian TV Dengan Mendeteksi Isyarat Jari Berbasis Pengolahan Citra Digital
Wibawa, Handreas Okta
Harjoko, Agus
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
The development computer technology and electronics very rapidly at this time makes people start looking for other solutions to perform activities easier and more practical. Technologies are developed and can be used at this time it is possible to facilitate the activities human beings to operate TV with finger gesture.
In this research, digital image processing of technology can be used to operate TV using webcam and computer as image processing. Input this research is hand image that catched by webcam on computer. Then hand image processed through image processing system to obtain results form value fingers. This value indicates the number equal to number fingers detected by webcam camera on monitor screen. Microcontroller function is receives serial data from results image processing and serves serial data conversion value into instructions can operate TV. Color model used in research is HSV.
First step testing this research is setting room in order to capture image for get best results in any room. Results of the research found best value for testing operation TV with finger gesture is : for value light intensity is 12 lux, best distance is 70 cm and best baskground is blue.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7151
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7152
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Identifikasi Model dari Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap Jenis Bixler
Majid, Abdul
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Wibisono, Setyawan Bekti
Diploma III Teknik Mesin, Sekolah Vokasi UGM
Array
Flight model is one of importing thing in fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) control system development, mainly in the aircraft autopilot. Through this flight model, the aircraft motion can be represented and simulated.
In this research, the flight model is obtained through system identification and system modelling of Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle. System identification is based on experiment data and use state-space model structure. There are three stages in this research, aircraft motion system modelling, flight data collecting, and flight model identification. Through those three stages, Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle flight model is obtained as represented in two modes, longitudinal mode and lateral mode
The Bixler fixed-wing unmanned aerial vehicle longitudinal mode flight model is obtained using 13 parameters. The lateral mode is obtained using 11 parameters. All modes are in 4th order state space model structure.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7152
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7153
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Rancang Bangun Sistem Pencampur Bahan Minuman Bersoda Berdasarkan Kadar Keasaman Berbasis PLC OMRON CP1H-XA40DR-A
Kusumawardani, Rindi
Sumiharto, Raden
Jurusan IlmuKomputerdanElektronika, FMIPA UGM
Array
Have been made a prototype of soft drinks mixing ingredients system based on acidity controled by PLC OMRON CP1H-XA40DR-A. This system have been made based on the importance of pH levels on soft drinks. This mixing ingredients system has Human Machine Interface (HMI) for control and input on the system. High accuracy is needed in the process of mixing the ingredients of soft drinks to mantain the quality of the product. One of the factor that is considered to mantain it quality is to ensure pH levels of the mixing to standard production.
The automation of soft drinks mixing ingredients systems is based on PLC by OMRON with serial number CP1H-XA40DR-A. This system equipped with eTape height sensor to detect height of the fluid, motor washer to pump the fluid, pH electrode PE-03 sensor to read the acidity.
The results of this study is a soft drinks mixing ingredients systems that automatically mixes the fluid according to the pH input by user. There are a range of acidity options available in this system, pH 4 to pH 6. The accuracy of the fluid mixing process is equal to 98,45%.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7153
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7154
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Pemantauan Ruangan Dengan Server Raspberry Pi
Wijatsongko, Egrit Nurcahyo
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Prastowo, Bambang Nurcahyo
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Continuous record will overload storage, due to big size recorded video files. One of the solution to this problem is to make system only record at necessary time. The example of the “necessary time” is when someone enter the room. Because of that, surveillance system which can detect motion in the room is needed.
In this research, mentioned problem was tried to be solved by design and build a mini computer (Raspberry Pi) based room surveillance system. This surveillance system is made with Motion program. Motion program handle motion detection and streaming. Besides that, system also made so it can send notification via email, when motion is detected. For security and back up data reasons, system will also upload recorded video to Google Drive. System consists of one server and one client that are connected using WLAN network.
The System performance was tested by observing recorded video frame rates as parameter. The motion detection of the system was also tested on various light intensity. From the test, got that the best condition for the system is at frame size 320x240 with light intensity more than 8 lux.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7154
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7155
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Desain dan Implementasi On-Board Computer/ On-Board Data Handling (OBDH) pada UGM-SAT
Ardi Sumbodo, Bakhtiar Alldino
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
The engineering model of OBDH for UGM-SAT was designed to control data handling program and tointerface the satellite subsystems to OBDH. The OBDH’s based on the Microchip microcontroller PIC16F877A with 20 Mhz clock speed. The system’s equipped with four external 24LC512 EEPROM’s with a storage capacity of 256 kB. The external memories’re used to store housekeeping information. The system’s equipped with a ACS712ELCTR-05B-T current sensor, voltage sensor and LM335Z temperature sensor. The accuracy of the measurements’re more than 99%. The system’s also equipped with IC Real Time Clock (RTC) DS3232M with an internal clock of 32.768 Hz, which’s used to synchronize the time between OBDH with other subsystems.
The components of OBDH was chosen with industrial standards, small packages and low power. OBDH’s designed to operate in environments with extreme temperature conditions. The communication with other subsystems was designed to use I2C-bus. Protocol data for communication between the satellite subsystems have been designed. A HammingCode(8,4) algorithm has been implemented to protect housekeeping information from being corrupted due to radiation. Error detection and correction speed is 1.800 byte/s. The engineering model of OBDH for UGM-SAT have met the standard specifications, and ready for further testing hardware and software.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7155
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7157
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif
Bimarta, Rizka
Putra, Agfianto Eko
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Dharmawan, Andi
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta
Array
Center of gravity’s inverted pendulum is located above its pivot point therefore inverted pendulum is unstable. Specific control is needed so that inverted pendulum stable which is by move the cart where the pendulum is mounted. Inverted pendulum application can be found in balancing robot. The purpose of this research is to design a system to control a two wheeled robot using the control system to balance it.
The inputs are accelerometer to measure angular acceleration (m/s2) and gyroskop to measure angular velocity (rad/s). The output’s of accelerometer and gyroscope are fused by complementary filter algorithm method to get the actual angle. The actual angle is then compared to set point which is 0o. The differences between set point and actual angle are processed using Proportional Integral Derivative control method. The process of PID control is programmed using Arduino IDE which its result is fed to DC motors. The direction of DC motors are determined by two conditions, if actual angle less than zero then DC motors will spin backwards. Whereas if actual angle more than zero then DC motors will spin forward.
The PID control’s constans value based on Ziegler-Nichols Oscillation tuning method are Kp=1.5, Ki=0.75, Kd=1.875 and complementary filter’s coefficient is a=0.96.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7157
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7158
2017-07-18T23:01:09Z
ijeis:ART
"150501 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Implementasi Kontrol Model Prediksi Berbasis ANFIS Pada Mesin Penghasil Uap Air
Ladioktaviagusdi, Rangga Kurniawan
Sumiharto, Raden
Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM
Array
Steam generator has problem such as dependent variable on the output parameters, therefore it is needed a way to get system behavior of steam generator which is represented by model of the plant. Implementation of the model predictive control in this research was represented by using simulation, so the object that was controlled was virtual steam generator. In this research was used MATLAB software as a virtual steam generator and also for computes ANFIS, whereas the LabVIEW software was used as a representation of control room.
From the research, it was found the best parameters for each ANFIS that was used as a model unit in the model predictive control, that was by using historical data 4th as much as 800 datas, the percentage ratio of learning for training data and checking data on each ANFIS for each model structures sequentially by 90% and 10%, except the percentage ratio for ANFIS on water flow parameter sequentially by 80% and 20%. The results of validation RMSE (Root Mean Square Error) by testing for 100 datas, it was obtained values as follows: water flow=1.9941, water pressure=48.0236, air flow=604.0621, fuel gas pressure=0.7087, fuel gas temperature=18.6594, O2 content=0.9591, steam pressure=76.1557, steam quality=3.9734 and steam flow=264.9173.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-04-30 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7158
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 1 (2015): April
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7634
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Pengolahan Citra Digital untuk Keyboard Virtual Sebagai Antarmuka pada Aplikasi Berbasis Web
Alhaqq, Raksaka Indra
Harjoko, Agus
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
Since the first computer was founded, keyboard is always been a primary tool for interaction between humans and computers. Today, many computers use image processing technology to make interaction between computers and humans.
The author try to apply image processing technology that implemented to virtual keyboard on web application. Using a webcam to capture the tip of index finger and the results will be sent to the localhost server for processing with image processing. Using Haar Cascade Classifier method to detect the tip of index finger, it will produce coordinates that sent to the web application and it used as a reference for determining button positions on virtual keyboard. Virtual keyboard characters will display after appointed by the tip of index finger.
From testing results, optimal distance from index finger to webcam is 20 – 35 cm. System can recognize the tip of index finger on white background and room with few furnitures. Average response time for displaying virtual keyboard sentences is 3 minutes and 28.838 seconds. So the virtual keyboard on this system was not able to be used as interface on web application, because it difficult to use in directing the tip of index finger to the character keys.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7634
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7636
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Otomasi Trigger dengan Penentuan Sudut dalam Foto Panorama Berbasis Arduino Uno
Sholihin, Nur Ikhwan
Lelono, Danang
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
In landscape photography, some supporting devices are needed to assign how much the camera’s shifting consistently is. It is needed to get good photos without any blank spot photos. The linked photos could be rendered to be a landscape photo using a photography software. It is could be done by image stiching, a way to stich photos taken from one constant taking point.
The device is an automatic device which could assign how much the rotation degree of the camera’s head with given input, how much the shift is. It will take a shot if the rotation degree is appropriate with the given input. The system testing by variying the shift value of camera using one focal length value. The accuration test of the consistency of camera’s shift and camera’s direction. The error value could be determined by joining two parallel photo.
According to the testing, tool can work automatically and also trigering can do well. Efficient shift in the number of photos and good results using the pan 9 times and tilt 4 times. The results of the error rates shift analysis have value less than 3% and that makes the tool quite stable and consistent in its movements.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7636
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7637
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Rancang Bangun Sistem Pengukuran Medan Magnet Menggunakan LabVIEW, CONTROLLER NI cRIO-9022, dan DTM-151 Digital Teslameter
Ghoni, Musaffiriyan Rasyid
Dharmawan, Andi
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Santosa, Slamet
Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN, Yogyakarta
Array
Pusat Teknologi Akselerator dan Proses Bahan (PTAPB) BATAN Yogyakarta currently developing a magnetic field measurement system for cyclotron machine. Magnetic field measurement on cyclotron is required to determine the magnitude and direction of the magnetic field.
The system used LabVIEW to create an interface application (HMI) and system programming. The control function implemented by using controller NI cRIO-9022 combined with NI 9512 module, which would controlling the motion component, that isthe stepper motor. The acquisition data function implemented by using DTM-151 Digital Teslameter to measure the magnetic field. The measurement works within the cartesian coordinate plane (x,y).
A permanent magnet was used as the measurement trial object. The size of the magnet was smaller than measurement dimension of the system therefore the measurement dimension of the magnetic plane was made with the size of (100 x 100) mm. The initial position coordinate of the teslameter 1 and teslameter 2, respectively, set at (430,720) and (430,240). The trial was excuted 2 times (2 different magnet position). Each trial consist of 3 times measurement, so there’s 6 data file obtained. On those data file, there’s an average of 1.117 data on each file. The motor speed was set on 25 mm/s. The data reading speed was set on 10 data/s, which would caused a 2,5 mm interval on one single data.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7637
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7638
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Penerapan Sistem Kendali PID untuk KestabilanTwin-Tiltrotor dengan Metode DCM
Dharmawan, Andi
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Pramudita, Sani
Array
Twin-tiltrotor is a type of multirotor which has two propellers as propulsion located on the right and left of the body and can be moved longitudinally. Twin-tiltrotor has a Vertical Take Off and Landing system, so it can hover anytime and it can fly using fixed wing model. This study aims to design a system that can stabilize while hovering using DCM and PID control methods.
DCM is a method that transform data obtained from IMU sensor (accelerometer, gyroscope, and magnetometer) and used as a refrence angle of stability of a tiltrotor controlled by PID algorithm. The results of PID will control the servo and brushless motor.
The results of this study shows that the stability of the tiltrotor influenced by the position of the load and center of gravity. Beside that, by using the DCM, the result of conversion of sensor data into an angel, has an accuration ±0.11 for roll angle and ±0.15 for pitch angle. PID value of pitch is Kp 0.8, Ki 0.4, and Kd 0.03, while roll angle is Kp 0.32, Ki 0.03, and Kd 0.003.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7638
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7639
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Rancang Bangun Sistem Jaringan Nirkabel untuk Pemantauan Penggunaan Air Pelanggan PDAM
Henura, Sean Satya
Widodo, Triyogatama Wahyu
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
This study builds system prototype to monitor customer’s usage of water provided by PDAM through wireless network. The system were made to help customers who don’t have access to their water usage history, preventing them to properly manage it. On a bigger scale, this system could be solution to the company problem on collecting their customer usage data which have to be done by visiting each customer’s house monthly.
This system was made by attaching components to water meter that capable of sending meter data to a server to be saved on MySQL database. For usage monitoring, an app made for android smartphone that sends request to server asking for usage data of certain time wanted by the user was used. The data were sent using HTTP protocol on internet connectivity gained from Ethernet module on water meter part and either cellular connection or Wi-Fi on android smartphone part.
Results gotten from the conducted tests show that functional-wise, the monitoring can be done accurately using 1.046 KBps bandwith during process. Of the 5 protocol tested, all proved to be working as designed. The tests show that data sending of water meter and data saving on server database are working.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7639
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7640
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Sistem Penggabungan Foto Udara Pada UAV Menggunakan Algoritma Surf (Speeded-Up Robust Features)
Dewanti, Farida
Sumiharto, Raden
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
Prototype of stitching aerial photograph UAV using SURF algorithm is a system that is designed to stitch the image. The image is generated imagery UAV fixed-wings. The output of this system is a display image with a wider object.
This system is designed to be able to merge aerial images by using SURF algorithm, Flann, RANSAC, and warpPerspective. SURF algorithm is used as a keypoint detector from each of the input images. Flann method to perform keypoint matching is found. RANSAC homography matrix used for the search. WarpPerspective method used for merging the two inputs that have a match keypoint.
The test consists of several types of variations such as the intersection of the minimal variation, variation in scale and rotation variations. Variation that produces intersection minimum value of 15% and a minimum number of keypoint accords between the two images can be combined is 5. Variation of rotation to any angle difference between the two images can still be combined. Minimum scale variations which can be combined image is the image scale is reduced to 75% of the size of the original image, and the image scale is enlarged to 600% of its original size to a maximum variation of magnification scale.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7640
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7641
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Pengukur Kecepatan Kendaraan Berbasis Pengolahan Video
Sadewo, Satrio Sani
Sumiharto, Raden
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Candradewi, Ika
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
This system is implemented by digital image processing to detect the objects and measure the speed. This system using background subtraction method with Gaussian Mixture Model (GMM) algorithm. Background subtraction will separate background and detected objects. Coordinates of the objects midpoint used as the the object moving value in pixel. The actual distance also measured in meters where the distance is limited by region of interest (ROI). The ROI is 160 pixel. Having obtained the moving objects time from previous frame to current frame so the value of pixel/s can converted to km/h.
System testing the measurement validation, calculate the speed after being validated, and the influence of light intensity. The speed validation process uses average speed of early three frames speed as the reference for the speed measurement in the next frame. The average speed accuracy of 3 frames early gives a percentage error about 1,92% - 15,75%. When validation is performed on the entire reading frame of video, it produces an error range 1,21% - 21,37%. The system works well in the morning, afternoon, and evening conditions with light intensity about 600-1900 lux. While at night with 0-5 lux light intensity range, the system can’t work properly.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7641
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7642
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Penerapan Sistem Kendali PID pada Antena Pendeteksi Koordinat Posisi UAV
Nugraha, Mahendra Budi
Sumiharto, Raden
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
In this project has been implemented a PID control system on antenna tracker of unmanned aerial vehicle coordinates. PID control system on antena tracker to be used on horizontal and vertikal motion control. The setpoint of PID controller for horizontal motion is azimuth’s angle between antenna and UAV. The angle produced by azimuth’s method between two coordinates. The setpoint of PID controller for vertical motion is elevasi’s angle that produced by haversine-formula’s method and Sinus Trigonometry between distance two coordinates toward altitude of UAV. Tuning of PID controller was calculated by Ziegler-Nichols’s method with oscillation’s method and reasoning table of Ziegler-Nichols.
The result from this project is implementation PID control system with Ziegler-Nichols’s method. There ara 3 variations in Ziegler-Nichols’s table, that are P, PI, and PID control system. The PD control system also implemented with integral’s control set on 0. The control system that has a good response is PD control system with Kp = 11,375 and Kd = 0,372531 on azimuth’s control whereas elevasi’s control with Kp = 3,41 and Kd = 0,111464. Response that produced by azimuth’s control is 0,32 second and elevasi’s control is 0,34 second.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7642
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7643
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Sistem Kendali PID pada Modus Transisi Terbang Tiltrotor
Akhzan, Syafrizal
Dharmawan, Andi
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
Tiltrotor is an unmanned aerial vehicle which can take off vertically and fly with full speed. These abilities are supported by actuators, which can change the angle of propellers in transition mode. Without control system in hovering mode and transition mode, it will be difficult to control tiltrotor. The purpose of this research is to design the system which can stabilize the tiltrotor by maintaining oriented angle of tiltrotor’s roll, pitch, and yaw in hovering mode and transition mode using PID controller.
PID controller uses negative feedback which is obtained from accelerometer, gyroscope, and magnetometer by using DMP method and Madgwick quaternion to produce the pulse to control the velocity of brushless motor and angle position of servo motor. The result of PID controller is also compared to P controller and PI controller.
According to the test, control system in transition mode for roll angle with setpoint 0o is capable to maintain roll angle at average angle 0.48o with standard deviation 1.75o, for pitch angle with setpoint 25o is capable to maintain pitch angle at average angle 25.26o with standard deviation 2.87o, for yaw angle is capable to maintain yaw angle at range 10o to 0o with average angle 3.78o and standard deviation 1.83o.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7643
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
oai:jurnal.ugm.ac.id:article/7644
2017-07-18T23:00:09Z
ijeis:ART
"151031 2015 eng "
2460-7681
2088-3714
dc
Purwarupa Perangkat Keras untuk Eksekusi Algoritma AES Berbasis FPGA
Augoestien, Nia Gella
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Putra, Agfianto Eko
Department of Computer Science and Electronics, Universitas Gadjah Mada
Array
AES cryptography algorithm is a tool which often using to protect confidentiality of data.Confidentiality of data is principle parameter of data security in various system. Data security achieve by collaborated AES algorithm with another cryptosystem tools. Therefore, limited resource hardware to excecuteAES algorithm is very important.
This research proposed hardware prototype for excecuting AES algorithm based on FPGA. Optimumresource utilizing become basic priority in this design. So that, we are using resource sharing between hardware for encryption and decryption, iteratif architecture on round level, pipeline architecture on transformation level with 32-bit architecture at design to attain optimum resource utilizing.
Hardware prototype in this research use FPGA Xilinx Spartan®-6 (XC6LX16-CS324), encryption and decryption have been done in this hardware prototype. This prototype have 1,94Mbps/Slice hardware efficiency, 308,96Mbps throughput with only using 6% resource that available on this FPGA.
IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.
2015-10-31 00:00:00
application/pdf
https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/7644
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems); Vol 5, No 2 (2015): October
eng
Copyright (c) 2015 IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems
cb19b141722fdf49a2aace04f2e32a41